专利名称：检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测系统。
背景技术：
在检测印刷电路板时，将待测的印刷电路板被放置于测试台上，测试台周围设有 若干用于夹持测试探棒的夹持机构，控制夹持机构与测试台相对运动从而将测试探棒定位 于待测的印刷电路板的测试点。现有测试装置通常只能控制测试探棒沿χ、γ、ζ方向线性移 动，不便于测试探棒快速、精确地定位。另外，现有测试装置通常固定安装于测试机房，而不 方便配合生产线而对印刷电路板进行在线检测。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能方便对生产过程中的电子产品进行在线检测的 检测系统。一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相 配合的工作台、一安装于该工作台用于夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作 台用于固定该电子产品的定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程 序的控制装置，该工作台的底部设有滚轮。相较于现有技术，本发明检测系统将机械手臂、控制装置及定位装置整合于一可 移动的工作台上，可方便地与生产线相配合从而实现电子产品的在线检测。
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步的详细描述。图1是本发明检测系统的较佳实施方式的立体分解图，该检测系统包括一工作 台、一载物台、一机械手臂及一定位装置。图2是图1中定位装置的立体分解图。图3是图2中标号为III部分的的放大分解图。图4是图2中标号为IV部分的局部放大图。图5是图1的立体组合图。图6及7是本发明检测系统的较佳实施方式的不同的使用状态图。元件符号说明
权利要求
1.一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配 合的工作台、一安装于该工作台用于夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台 用于固定该电子产品的定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序 的控制装置，该工作台的底部设有滚轮。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于该检测系统还包括一固定于该工作台 的载物台及放置于该载物台与该测试探棒电性连接而显示检测结果的显示装置。
3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于该工作台包括一框架，滚轮设置在的框 架的底部，该框架的底部还设有若干可伸缩的支撑柱。
4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于该工作台还包括由该框架支撑的一底 板、一第一承载板及一第二承载板，该定位装置安装于该第一承载板，该机械手臂安装于该 第二承载板，该控制装置安装于该底板及第一、第二承载板之间。
5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于该定位装置包括一固定于该工作台的 支撑板、一固定于该支撑板上的矩形的框体、若干分别固定于该框体的四侧壁的导轨、两相 互垂直的滑轨、若干滑动装设于其中两相邻导轨的第一快速夹及若干滑动安装于该两滑轨 的第二快速夹，其中一滑轨的两端分别滑动连接于其中两相对导轨，而另一滑轨的两端分 别滑动连接于另两相对的导轨。
6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于这些导轨上分别设有若干滑块，每一第 一快速夹固定于一对应的滑块，每一滑轨的两端分别固定于一对应的滑块。
7.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于每一第二快速夹包括一滑动连接于对 应的滑轨的底座、一固定于该底座顶面的夹持本体及一固定于该底座底面的挡块。
8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于每一滑轨沿长度方向设有一凸部及一 导槽，每一第二快速夹的底座对应导槽设有供两螺丝穿过的穿孔，该底座的底面设有一滑 动收容该滑轨的凸部的滑槽。
9.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于该机械手臂为六轴以上的机械手臂，可 以采用全三维空间的直角坐标或是球坐标运动控制模式。
全文摘要
一种检测系统，用于对电子产品进行在线检测，其包括一可与生产线的传送带相配合的工作台、一安装于该工作台用于检测夹持并定位测试探棒的机械手臂、一安装于该工作台用于固定该定位装置、一安装于该工作台用于控制该机械手臂及处理检测程序的控制装置，该工作台包括一框架及若干设置于该框架底部的滚轮。本发明检测系统将机械手臂、控制装置及定位装置整合于一可移动的工作台上，可方便地与生产线相配合从而实现电子产品在线检测。
文档编号G01R1/04GK102095900SQ200910311368
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者李昇军, 梁献全, 许寿国, 陈永杰 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司