专利名称：一种航迹测试系统中的gnss控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及导航定位领域，尤其涉及一种航迹测试系统中的GNSS控制器。
背景技术：
航迹测试系统是建立在GNSS (Global Navigation Satellite System,全球导航 卫星系统)基础上的对移动目标的进行定位的系统。通常，以固定方式在一个基准点设置 一个固定站为基准站，在移动目标上设置一个可移动的站作为移动站，所述移动目标包括 空中目标和地面目标；基准站通过接收GNSS卫星信号产生GNSS差分改正数，并发送给移动 站；移动站可根据该GNSS差分改正数和接收的GNSS卫星信号得到本移动站位置和速度信 息，移动站把位置和速度信息发送给基准站；基准站接收移动站返回的位置信息，还可以进 一步得到其航向信息和速度信息，以完成对移动站的航迹测试。 航迹系统中，基准站中的GNSS控制器接收GNSS卫星信号，生成GNSS差分修改数 后发送给本基准站覆盖范围内的各移动站，各移动站中的GNSS控制器接收所述GNSS差分 修改数，生成本移动站的位置信息返回给基准站；目前基准站和移动站所采用的GNSS控制 器存在体积较大、较重的问题，不适合机载、车载，移动时也会造成不便。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种航迹测试系统中的GNSS控制器，重量 较轻，并且体积较小，适合携带和移动。 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种航迹测试系统中的GNSS控制器，其特 征在于，包括 用于保存配置参数的嵌入式计算机；所述配置参数至少包括用于指示本控制器为 基准站或移动站的模式参数； 分别与所述嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡； 所述电台当本控制器为移动站时接收GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算 机，并发送从所述嵌入式计算机接收的GNSS定位信息；当本控制器为基准站时从所述嵌入 式计算机接收GNSS差分改正数发送给外部，并把从外部接收的GNSS定位信息发送给所述 嵌入式计算机； 所述GNSS板卡当本控制器为移动站时从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正 数，根据该GNSS差分改正数和接收的GNSS信号产生本控制器的GNSS定位信息，根据接收 的GNSS信号产生原始数据信息，一起发送给所述嵌入式计算机；当本控制器为基准站时根 据接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数和原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机； 所述嵌入式计算机当本控制器为移动站时将所述GNSS板卡发送的GNSS定位信息 发送给所述电台，将所述电台发送的GNSS差分改正数发送给所述GNSS板卡，存储所述GNSS 板卡发送的原始数据信息；当本控制器为基准站时将所述GNSS板卡发送的GNSS差分改正 数发送给所述电台，存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，接收所述电台发送的GNSS定位信息。
进一步地，所述嵌入式计算机包括 用于保存所述配置参数和原始数据信息的存储模块、GNSS接口模块、数传接口模 块和数据处理模块； 所述GNSS接口模块与所述GNSS板卡相连，在上电后读取所述存储模块中保存的 配置参数，并传送到所述GNSS板卡，将所述GNSS板卡的原始数据信息传送到所述数据处理 模块；当本控制器为移动站时接收所述GNSS板卡发送过来的定位信息并传送到所述数据 处理模块，接收所述数据处理模块发来的差分改正数并发送到GNSS板卡；当本控制器为基 准站时接收所述GNSS板卡来的差分改正数并发送到所述数据处理模块； 所述数传接口模块与所述电台相连，在上电后读取所述存储模块中保存的配置参 数，当本控制器为基准站时向所述电台发送所述GNSS差分改正数、从所述电台接收所述定 位信息并发送给所述数据处理模块；当本控制器为移动站时从所述电台接收所述GNSS差 分改正数并发送给所述数据处理模块、向所述电台发送所述定位信息； 所述数据处理模块与所述GNSS接口模块、所述数传接口模块和存储模块相连，当 接收到所述原始数据信息后将其保存到存储模块，以及上电后读取所述存储模块中保存的 配置参数，当本控制器为移动站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述定位信息处理后发 送给所述数传接口模块，将从所述数传接口模块接收的所述GNSS差分改正数处理后发送 给所述GNSS接口模块；当本控制器为基准站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述GNSS 差分改正数处理后发送给所述数传接口模块，对所述数传接口模块接收的所述定位信息进 行处理；所述处理包括以下一项或几项信息解调、校验、格式转换、分类、重新进行数据编 排、形成定位信息帧和GNSS差分改正数信息帧。 进一步地，所述嵌入式计算机还包括 第三串行通讯端口 、第四串行通讯端口 、第五串行通讯端口 、第六串行通讯端口和 第七串行通讯端口； 所述第三串行通讯端口和第四串行通讯端口均为数据通讯接口 ，与所述数据处理
模块和外部设备相连，发送GNSS实时定位、速度和状态等数据帧，接收外部数据； 所述第五串行通讯端口与所述电台连接，若本控制器是基准站，从所述电台接收
所述定位信息，通过所述电台发送所述GNSS差分改正数；若本控制器是移动站，从所述电
台接收所述GNSS差分改正数，通过所述电台发送所述定位信息； 所述第六串行通讯端口与所述GNSS板卡连接，若本控制器是基准站，接收所述 GNSS差分改正数；若本控制器是移动站，接收GNSS板卡输出的定位信息，发送所述GNSS差 分改正数； 所述第七串行通讯端口与所述GNSS板卡连接，接收原始数据信息。 进一步地，所述GNSS板卡还用于产生lpps信号和可变频信号； 所述嵌入式计算机还包括 用于保存不同移动站/基准站编号所对应的时间片信息、根据所述存储模块中保 存的配置参数中的模式参数确定本GNSS控制器为移动站还是基准站、以及本GNSS控制器 的编号、进一步找到对应的时间片信息，根据该时间片信息在每次收到lpps信号后收到某 个或某几个可变频信号时指示所述数传接口模块将从所述数据处理模块收到的数据通过所述第五串行通讯端口发送给所述电台、或通过所述第五串行通讯端口把电台接收到的数 据发送给数据处理模块的时序控制模块；中断引脚，与所述GNSS板卡相连，用于接收lpps 信号和可变频信号，并发送给所述时序控制模块。 进一步地，所述的GNSS控制器还包括 用于指示所述第四串行通讯端口和第五串行通讯端口的数据发送情况的C0M指 示灯，当第四串行通讯端口发送数据时和第五串行通讯端口发送数据时闪烁不同颜色的光 线； 用于设置或修改所述存储模块所保存的配置参数的网口四芯LEM0插座。 进一步地，所述GNSS板卡包括第一串行通讯端口、第二串行通讯端口、 IO接口、
当GNSS定位有效时发光的GNSS指示灯、以及 GNSS主模块，通过所述第一串行通讯端口读取所述嵌入式计算机保存的配置参 数；当本控制器为基准站时根据从外部接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数，通过所述第 一串行通讯端口发送给所述嵌入式计算机，并通过所述第二串行通讯端口发送所述原始数 据信息到所述嵌入式计算机，以及产生可变频信号和lpps信号；当本控制器为移动站时通 过所述第一串行通讯端口从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数，根据该GNSS差分改 正数和从外部接收的GNSS信号得到本控制器的定位信息，通过所述第一串行通讯端口发 送给所述嵌入式计算机，并通过所述第二串行通讯端口发送所述原始数据信息到所述嵌入 式计算机，以及产生可变频信号和lpps信号； 所述10接口用于发送所述GNSS主模块产生的可变频信号和lpps信号给所述嵌 入式计算机； 所述GNSS指示灯，当所述GNSS主模块指示GNSS定位有效时发光。 进一步地，所述嵌入式计算机是ARM、单片机、或PC104。 进一步地，所述GNSS板卡是novatel OEM或JAVAD 0EM。 进一步地，所述电台是MDS TRANSNET 900。 进一步地，所述的GNSS控制器还包括 电源输入接口 ； 用于指示电源情况的电源指示灯； 电台天线电缆插座，与所述电台主模块相连； 用于指示电台收发信号的情况的电台指示灯，与所述电台相连； GNSS天线电缆插座，与所述GNSS板卡相连。 本实用新型采用嵌入式系统、板卡级集成来实现GNSS控制器，达到了设备小型 化、易携带和移动，适于机载或车载的效果。
图1为本实用新型实施例一中GNSS控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。 实施例一，一种航迹测试系统中的GNSS控制器，如图1所示，包括[0045] 电台、GNSS板卡和用于保存配置参数的嵌入式计算机；所述配置参数至少包括本 控制器的模式参数，还可以包括基准站/移动站编号等；所述模式参数用于指示本控制器 为基准站或移动站。 所述电台与所述嵌入式计算机相连，接收外部的GNSS差分改正数或GNSS定位信 息并发送给所述嵌入式计算机，以及将所述嵌入式计算机发送的GNSS差分改正数或GNSS 定位信息发送出去。具体而言，当本控制器为移动站时，所述电台接收外部的GNSS差分改 正数并发送给所述嵌入式计算机，同时将所述嵌入式计算机发送的移动站GNSS定位信息 发送出去；当本控制器为基准站时，所述电台接收来自所述嵌入式计算机的GNSS差分改正 数并发送给外部，同时接收外部的GNSS定位信息发送给所述嵌入式计算机。 所述GNSS板卡与所述嵌入式计算机相连，从外部接收GNSS信号，根据该GNSS信 号产生原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机；如果收到所述嵌入式计算机发送的GNSS 差分改正数，则根据该GNSS差分改正数和所述GNSS信号得到本控制器的GNSS定位信息并 发送给所述嵌入式计算机，否则根据所述GNSS信号产生GNSS差分改正数并发送给所述嵌 入式计算机。具体而言，当本控制器为基准站时，所述GNSS板卡根据从外部接收的GNSS信 号产生GNSS差分改正数并发送给所述嵌入式计算机，并根据从外部接收的GNSS信号产生 原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机；当本控制器为移动站时，所述GNSS板卡从所述 嵌入式计算机接收GNSS差分改正数，根据该GNSS差分改正数和从外部接收的GNSS信号得 到本控制器的GNSS定位信息并发送给所述嵌入式计算机，以及根据从外部接收的GNSS信 号产生原始数据信息，并发送给所述嵌入式计算机。 所述嵌入式计算机用于保存配置参数、以及根据本控制器模式相应处理和转发数 据，所述配置参数至少包括本控制器的模式参数，所述模式参数指示本控制器为基准站或 移动站；当本控制器为基准站时，将所述GNSS板卡发送的GNSS差分改正数发送给所述电 台，将所述GNSS板卡发送的原始数据信息存储，接收所述电台发送的GNSS定位信息；当本 控制器为移动站时，将所述GNSS板卡发送的GNSS定位信息按照自定义的数据格式转换后 发送给所述电台，将所述电台发送的GNSS差分改正数发送给所述GNSS板卡，将所述GNSS 板卡发送的原始数据信息存储。 所述GNSS定位信息包括位置、速度、状态等信息，所述原始数据信息包括位置、速 度、时间、状态等信息，存储用于供事后解算。 本实施例中，所述嵌入式计算机可以是ARM、单片机、PC104等。所述GNSS板卡可以是novatel OEM、 JAVAD OEM等。 所述电台可以是MDS TRANSNET 900等。 本实施例中，所述GNSS板卡包括GNSS主模块、第一串行通讯端口 、第二串行通讯 端口、 IO接口和GNSS指示灯；本实施例中，所述第一串行通讯端口和第二串行通讯端口可 以分别但不限于为COM2 口和COM3 口。 所述GNSS主模块通过所述第一串行通讯端口读取所述嵌入式计算机保存的配置 参数；当本控制器为基准站时按照基准站模式工作，即所述GNSS主模块根据从外部接收的 GNSS信号产生GNSS差分改正数，通过所述第一串行通讯端口发送给所述嵌入式计算机，并 根据从外部接收的GNSS信号产生原始数据信息，通过所述第二串行通讯端口发送到所述 嵌入式计算机，以及产生可变频信号和lpps信号；当本控制器为移动站时按照移动站模式工作，即所述GNSS主模块通过所述第一串行通讯端口从所述嵌入式计算机接收GNSS差分 改正数，根据该GNSS差分改正数和从外部接收的GNSS信号得到本控制器的定位信息，通过 所述第一串行通讯端口发送给所述嵌入式计算机，并根据从外部接收的GNSS信号产生原 始数据信息，通过所述第二串行通讯端口发送到所述嵌入式计算机，以及产生可变频信号 和lpps信号。 所述10接口用于发送所述GNSS主模块产生的可变频信号和lpps信号给所述嵌 入式计算机。 所述GNSS指示灯，当所述GNSS主模块指示GNSS定位有效时发光。本实施例中， 所述GNSS主模块当GNSS定位有效时将PV信号引脚置为高电平。 本实施例中，所述嵌入式计算机包括用于保存所述配置参数和原始数据信息的 存储模块、GNSS接口模块、数传接口模块、数据处理模块、时序控制模块、第三串行通讯端 口 、第四串行通讯端口 、第五串行通讯端口 、第六串行通讯端口 、第七串行通讯端口 、 COM指 示灯、网口四芯LEMO插座和中断引脚；本实施例中，所述第三、第四、第五、第六和第七串行 通讯端口可以但不限于分别为COMO 口、C0M1 口、C0M2 口、C0M3 口和COM4 口，实际应用时可 以灵活分配。 其中，所述GNSS接口模块和所述第六和第七串行通讯端口相连。 所述数传接口模块和所述第五串行通讯端口相连。 所述GNSS接口模块与所述GNSS板卡相连，上电后读取所述存储模块中保存的配 置参数，通过所述第六串行通讯端口传送到所述GNSS板卡，以及通过所述第七串行通讯端 口接收所述GNSS板卡的原始数据信息并传送到数据处理模块；当本控制器为移动站时通 过所述第六串行通讯端口接收所述GNSS板卡发送过来的定位信息并传送到所述数据处理 模块，接收所述数据处理模块发来的差分改正数并通过所述第六串行通讯端口发送到GNSS 板卡；当本控制器为基准站时通过所述第六串行通讯端口接收所述GNSS板卡发来的GNSS 差分改正数并发送到所述数据处理模块。 所述配置参数还包括基准点坐标，输出语句及频度等。 所述数传接口模块通过所述第五串行通讯端口与所述电台相连，上电后读取所述 存储模块中保存的配置参数，当本控制器为基准站时向所述电台发送所述GNSS差分改正 数、从所述电台接收所述GNSS定位信息并发送给所述数据处理模块；当本控制器为移动站 时从所述电台接收所述GNSS差分改正数并发送给所述数据处理模块、向所述电台发送所 述GNSS定位信息。 所述数据处理模块与所述GNSS接口模块、所述数传接口模块和存储模块相连，当 接收到所述原始数据信息后将其保存到存储模块，以及上电后读取所述存储模块中保存的 配置参数；当本控制器为移动站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述定位信息处理后发 送给所述数传接口模块，将从所述数传接口模块接收的所述GNSS差分改正数处理后发送 给所述GNSS接口模块；当本控制器为基准站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述GNSS 差分改正数处理后发送给所述数传接口模块，对所述数传接口模块接收的所述定位信息进 行处理；所述处理包括以下一项或几项信息解调、校验、格式转换、分类、重新进行数据编 排、形成定位信息帧和GNSS差分改正数信息帧。 所述中断引脚与所述GNSS板卡的IO接口相连，用于接收所述可变频信号和lpps
9信号，并发送给所述时序控制模块。 所述时序控制模块中保存不同移动站/基准站编号所对应的时间片信息；用于 根据所述存储模块中保存的配置参数中的模式参数确定本GNSS控制器为移动站还是基准 站，以及本GNSS控制器的编号，进一步找到对应的时间片信息；根据该时间片信息，在每 次收到lpps信号后，收到某个或某几个可变频信号时指示所述数传接口模块将从所述数 据处理模块收到的数据通过所述第五串行通讯端口发送给所述电台，或通过所述第五串行 通讯端口把电台接收到的数据发送给数据处理模块；所述时间片信息用于指示每次收到 lpps信号后，在收到第几个可变频信号时发送或接收数据。 可见，当一个系统中存在多个所述GNSS控制器时，这些GNSS控制器相当于是分时 通过各自的第五串行通讯端口发送或接收数据。 所述第三串行通讯端口和第四串行通讯端口均为数据通讯接口 ，与所述数据处理
模块和外部设备相连，发送GNSS实时定位、速度和状态等数据帧，接收外部数据。 所述第五串行通讯端口与所述电台连接，若本控制器是基准站，从所述电台接收
各移动站的所述定位信息，通过所述电台发送所述GNSS差分改正数至各移动站；若本控制
器是移动站，从所述电台接收基准站发送过来的所述GNSS差分改正数，通过所述电台发送
定位信息。 所述第六串行通讯端口与所述GNSS板卡的第一串行通讯端口连接，若本控制器 是基准站，接收所述GNSS差分改正数；若本控制器是移动站，接收GNSS板卡输出的定位信 息，发送所述GNSS差分改正数。 所述第七串行通讯端口与所述GNSS板卡的第二串行通讯端口连接，接收原始数 据信息。 COM指示灯为一双色灯，与所述第四串行通讯端口和第五串行通讯端口相连，用于 指示所述第四串行通讯端口和第五串行通讯端口的数据发送情况，第四串行通讯端口数据 发送时红灯闪烁，第五串行通讯端口数据发送时绿灯闪烁。 网口四芯LEMO插座，与所述存储模块相连，用于设置或修改所述配置参数，该四 芯LEMO插座的定义如下l-ET+， 2-ET-， 3_ER+， 4_ER-。 本实施例中，所述GNSS控制器还包括 电源输入接口，为两芯LEMO插座，定义如下1-电源正，2_电源负，电压为12V ; 电源指示灯，指示电源情况，上电后该指示灯亮红色； 调试接口 ，用于设置所述GNSS板卡和电台的参数。 BNC插座，电台天线电缆插座，与所述电台主模块相连；使用时，电台天线经天线 电缆与该插座，连接； 电台指示灯，与所述电台相连；指示电台收发信号的情况。该指示灯是双色发光二 极管，红色指示发送数据情况，绿色指示接收数据情况。由于数据发送和接收是不连续的， 因此，它将随发送和接收数据更新率相应闪烁。开机后，电台的TX为高电平，指示灯发红 光； TNC插座，GNSS天线电缆插座，与所述GNSS板卡相连；使用时，GNSS天线经电缆与 该插座连接。 当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的
10情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
权利要求一种航迹测试系统中的GNSS控制器，其特征在于，包括用于保存配置参数的嵌入式计算机；所述配置参数至少包括用于指示本控制器为基准站或移动站的模式参数；分别与所述嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡；所述电台当本控制器为移动站时接收GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算机，并发送从所述嵌入式计算机接收的GNSS定位信息；当本控制器为基准站时从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数发送给外部，并把从外部接收的GNSS定位信息发送给所述嵌入式计算机；所述GNSS板卡当本控制器为移动站时从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数，根据该GNSS差分改正数和接收的GNSS信号产生本控制器的GNSS定位信息，根据接收的GNSS信号产生原始数据信息，一起发送给所述嵌入式计算机；当本控制器为基准站时根据接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数和原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机；所述嵌入式计算机当本控制器为移动站时将所述GNSS板卡发送的GNSS定位信息发送给所述电台，将所述电台发送的GNSS差分改正数发送给所述GNSS板卡，存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息；当本控制器为基准站时将所述GNSS板卡发送的GNSS差分改正数发送给所述电台，存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，接收所述电台发送的GNSS定位信息。
2. 如权利要求1所述的GNSS控制器，其特征在于，所述嵌入式计算机包括 用于保存所述配置参数和原始数据信息的存储模块、GNSS接口模块、数传接口模块和数据处理模块；所述GNSS接口模块与所述GNSS板卡相连，在上电后读取所述存储模块中保存的配置 参数，并传送到所述GNSS板卡，将所述GNSS板卡的原始数据信息传送到所述数据处理模 块；当本控制器为移动站时接收所述GNSS板卡发送过来的定位信息并传送到所述数据处 理模块，接收所述数据处理模块发来的差分改正数并发送到GNSS板卡；当本控制器为基准 站时接收所述GNSS板卡来的差分改正数并发送到所述数据处理模块；所述数传接口模块与所述电台相连，在上电后读取所述存储模块中保存的配置参数， 当本控制器为基准站时向所述电台发送所述GNSS差分改正数、从所述电台接收所述定位 信息并发送给所述数据处理模块；当本控制器为移动站时从所述电台接收所述GNSS差分 改正数并发送给所述数据处理模块、向所述电台发送所述定位信息；所述数据处理模块与所述GNSS接口模块、所述数传接口模块和存储模块相连，当接收 到所述原始数据信息后将其保存到存储模块，以及上电后读取所述存储模块中保存的配置 参数，当本控制器为移动站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述定位信息处理后发送给 所述数传接口模块，将从所述数传接口模块接收的所述GNSS差分改正数处理后发送给所 述GNSS接口模块；当本控制器为基准站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述GNSS差分 改正数处理后发送给所述数传接口模块，对所述数传接口模块接收的所述定位信息进行处 理；所述处理包括以下一项或几项信息解调、校验、格式转换、分类、重新进行数据编排、 形成定位信息帧和GNSS差分改正数信息帧。
3. 如权利要求2所述的GNSS控制器，其特征在于，所述嵌入式计算机还包括 第三串行通讯端口 、第四串行通讯端口 、第五串行通讯端口 、第六串行通讯端口和第七串行通讯端口；所述第三串行通讯端口和第四串行通讯端口均为数据通讯接口 ，与所述数据处理模块 和外部设备相连，发送GNSS实时定位、速度和状态等数据帧，接收外部数据；所述第五串行通讯端口与所述电台连接，若本控制器是基准站，从所述电台接收所述 定位信息，通过所述电台发送所述GNSS差分改正数；若本控制器是移动站，从所述电台接 收所述GNSS差分改正数，通过所述电台发送所述定位信息；所述第六串行通讯端口与所述GNSS板卡连接，若本控制器是基准站，接收所述GNSS差 分改正数；若本控制器是移动站，接收GNSS板卡输出的定位信息，发送所述GNSS差分改正 数；所述第七串行通讯端口与所述GNSS板卡连接，接收原始数据信息。
4. 如权利要求3所述的GNSS控制器，其特征在于 所述GNSS板卡还用于产生lpps信号和可变频信号； 所述嵌入式计算机还包括用于保存不同移动站/基准站编号所对应的时间片信息、根据所述存储模块中保存的 配置参数中的模式参数确定本GNSS控制器为移动站还是基准站、以及本GNSS控制器的编 号、进一步找到对应的时间片信息，根据该时间片信息在每次收到lpps信号后收到某个或 某几个可变频信号时指示所述数传接口模块将从所述数据处理模块收到的数据通过所述 第五串行通讯端口发送给所述电台、或通过所述第五串行通讯端口把电台接收到的数据发 送给数据处理模块的时序控制模块；中断引脚，与所述GNSS板卡相连，用于接收lpps信号和可变频信号，并发送给所述时 序控制模块。
5. 如权利要求4所述的GNSS控制器，其特征在于，还包括用于指示所述第四串行通讯端口和第五串行通讯端口的数据发送情况的COM指示灯， 当第四串行通讯端口发送数据时和第五串行通讯端口发送数据时闪烁不同颜色的光线； 用于设置或修改所述存储模块所保存的配置参数的网口四芯LEMO插座。
6. 如权利要求4所述的GNSS控制器，其特征在于，所述GNSS板卡包括第一串行通讯 端口 、第二串行通讯端口 、 10接口 、当GNSS定位有效时发光的GNSS指示灯、以及GNSS主模块，通过所述第一串行通讯端口读取所述嵌入式计算机保存的配置参数；当 本控制器为基准站时根据从外部接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数，通过所述第一串 行通讯端口发送给所述嵌入式计算机，并通过所述第二串行通讯端口发送所述原始数据信 息到所述嵌入式计算机，以及产生可变频信号和lpps信号；当本控制器为移动站时通过所 述第一串行通讯端口从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数，根据该GNSS差分改正数 和从外部接收的GNSS信号得到本控制器的定位信息，通过所述第一串行通讯端口发送给 所述嵌入式计算机，并通过所述第二串行通讯端口发送所述原始数据信息到所述嵌入式计 算机，以及产生可变频信号和lpps信号；所述10接口用于发送所述GNSS主模块产生的可变频信号和lpps信号给所述嵌入式 计算机；所述GNSS指示灯，当所述GNSS主模块指示GNSS定位有效时发光。
7. 如权利要求1到6中任一项所述的GNSS控制器，其特征在于所述嵌入式计算机是ARM、单片机、或PC104。
8. 如权利要求1到6中任一项所述的GNSS控制器，其特征在于 所述GNSS板卡是novatel OEM或JAVAD OEM。
9. 如权利要求1到6中任一项所述的GNSS控制器，其特征在于 所述电台是MDS TRANSNET 900。
10. 如权利要求1所述的GNSS控制器，其特征在于，还包括 电源输入接口；用于指示电源情况的电源指示灯； 电台天线电缆插座，与所述电台主模块相连； 用于指示电台收发信号的情况的电台指示灯，与所述电台相连； GNSS天线电缆插座，与所述GNSS板卡相连。
专利摘要一种航迹测试系统中的GNSS控制器，包括嵌入式计算机，分别与嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡；电台接收GNSS差分改正数/GNSS定位信息发送给嵌入式计算机，并发送从嵌入式计算机接收的GNSS定位信息/GNSS差分改正数；GNSS板卡根据接收的GNSS信号产生原始数据信息发送给嵌入式计算机，如果接收到GNSS差分改正数则根据该GNSS差分改正数和GNSS信号产生GNSS定位信息发送给所述嵌入式计算机，否则根据GNSS信号得到GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算机；嵌入式计算机存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，当本控制器为移动站时将GNSS定位信息发送给电台，将GNSS差分改正数发送给GNSS板卡，当本控制器为基准站时将GNSS差分改正数发送给电台，接收GNSS定位信息。
文档编号G01S5/02GK201548684SQ20092011056
公开日2010年8月11日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者不公告发明人 申请人:北京北斗星通导航技术股份有限公司