专利名称：一种电动机测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测试工具，具体涉及一种电动机测试平台。
背景技术：
研发设计机电一体化运动设备，电动机的选择确定至关重要，它对 整个设备的传动装置类型、结构布局、成本控制及产品的可靠性都有直 接的影像。对电动机的选择和测试的工作要求有(l)工作负荷的大小和 性质；(2)转速的高低；(3)调速的要求；(4)起动及正反转的频繁程度；(5)
运行的要求有防震、降噪音、防发热等。工作环境如室内或室外、工作 温湿要求、空气粉尘状况等。
在机电一体化运动设备的研发设计过程中，技术设计的第一步就是 要选定传动装置的类型方案，其中最重要的是电动机，然后才能进行其 余的设计计算、结构设计等。经验告诉我们，最初选定的电动机在研发 制作成样机的整机调试检测中，经常达不到预先设定的目标，还有很多 不完善之处需要修改，甚至要重新选定或多次选定电动机，那么电动机 要在样机整机内反复的进行调试检测，修改完善，相关的传动装置及机 架结构等都要做相应的修改调整，这样工作量大，时间长，费用高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动机测试平台，克服现 有技术对电动机的测试需要在设备样机内进行，工作量大、时间长、费用高的缺陷。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种电动机测试平台，包括底座和位于所述底座上的电机支架，还 包括连接被测电动机转轴的摩擦轮和位于所述摩擦轮周沿外侧的第一 抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座 上，其另一端通过螺钉连接，所述螺钉上套装压縮弹簧。
所述的电动机测试平台，其中还包括位于所述被测电动机前端的电 动机联轴器。
所述的电动机测试平台，其中还包括位于所述电动机联轴器前端的 轴承和轴承座。
所述的电动机测试平台，其中还包括位于所述摩擦轮前端的编码器 联轴器。
所述的电动机测试平台，其中还包括连接所述编码器联轴器转轴的 编码器。
所述的电动机测试平台，其中还包括固定所述编码器的编码器支座。
所述的电动机测试平台，其中还包括电机控制模块，所述电机控制 模块与所述编码器相连。
所述的电动机测试平台，其中第一抱箍板和第二抱箍板对称贴合所 述摩擦轮。
本实用新型的有益效果本实用新型电动机测试平台将电动机的调 试检测，由以往的研发后期的样机阶段，提前到研发的初期阶段，能提 高电动机选择的准确性和可靠性。由于提高了电动机选择的准确性和可 靠性，相应地提高了传动装置及机架结构甚至整台样机设计制作的完善程度，加快了研发进度，减少了样机成本。在电动机测试平台上来调试 检测电动机，比以往在样机内更直观、操作调整更方便，效率更高。
本实用新型包括如下附图
图1为本实用新型电动机测试平台整体示意图； 图2为图1的G-G向剖视图； 图3为图1的俯视图4为本实用新型电动机测试平台底座示意图5为图4的剖视图6为图4的俯视图7为本实用新型电动机测试平台摩擦轮组件示意图； 图8为图7的侧视图9为本实用新型电动机测试平台摩擦抱箍组件示意图； 图10为图9的侧视图11为本实用新型电动机测试平台编码器组件示意图； 图12为图11的侧视图13为本实用新型电动机测试平台编码器和电机控制模块示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明
如图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、 图11和图12所示，本实用新型电动机测试平台包括底座和电机支架组 件1，还包括连接被测电动机2的摩擦轮组件5和位于摩擦轮周沿外侧的第一抱箍板和第二抱箍板6，第一抱箍板和第二抱箍板6的一端固定
在所述底座上，其另一端通过螺钉连接，所述螺钉上套装压縮弹簧。还
包括位于被测电动机2前端的电动机联轴器3。还包括位于电动机联轴 器3前端的轴承和轴承座4。还包括位于摩擦轮组件5前端的编码器联 轴器和编码器支座7。还包括连接编码器联轴器转轴的编码器8。
'如图13所示，还包括电机控制模块，电机控制模块与编码器8相 连。编码器8采用型号为TRD-2T1024BF的增量式旋转编码器，编码器 8通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其 角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。编码器8通过 薄片联轴器连结在与电动机2同步运动的旋转轴一端，取出表示转速的
输出脉冲，电机控制模块将该脉冲的频率信号转换成直流电压，电机控 制模块的比较器将其与设定值进行比较，输出差值信号，该差值信号用 于控制被测电动机的旋转。
电动机2负荷转矩的调整
设弹簧特性线为直线的压縮弹簧，弹簧刚度K=10N/mm，压縮弹 簧的最大变形量为30mm，摩擦轮的半径R=60 mm，材料为软钢，摩 擦抱箍板材料为槲木，其摩擦查手册—0.5，假设通过螺母使压縮弹簧从 自由位置压縮 ^10mm，计算其负荷转矩M:
压縮弹簧的弹力F=KX=10N/mmxlO mm=100 N，
摩擦轮上所受的正压力N=2F=200N，
摩擦轮上所受的摩擦力F， =fN=0.5x200 N=100 N，
电动机2上所受的负荷转矩M= F，x R=100 Nx60 mm=6000 N mm。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形 方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而 已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及 附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
权利要求1、一种电动机测试平台，其特征在于包括底座和位于所述底座上的电机支架，还包括连接被测电动机转轴的摩擦轮和位于所述摩擦轮周沿外侧的第一抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座上，其另一端通过螺钉连接，所述螺钉上套装压缩弹簧。
2、 根据权利要求1所述的电动机测试平台，其特征在于还包括 位于所述被测电动机前端的电动机联轴器。
3、根据权利要求2所述的电动机测试平台，其特征在于还包括 位于所述电动机联轴器前端的轴承和轴承座。
4、 根据权利要求3所述的电动机测试平台，其特征在于还包括 位于所述摩擦轮前端的编码器联轴器。
5、 根据权利要求4所述的电动机测试平台，其特征在于还包括 连接所述编码器联轴器转轴的编码器。
6、 根据权利要求5所述的电动机测试平台，其特征在于还包括 固定所述编码器的编码器支座。
7、 根据权利要求6所述的电动机测试平台，其特征在于还包括 电机控制模块，所述电机控制模块与所述编码器相连。
8、 根据权利要求7所述的电动机测试平台，其特征在于第一抱 箍板和第二抱箍板对称贴合所述摩擦轮。
专利摘要本实用新型公开了一种电动机测试平台，包括底座和位于所述底座上的电机支架，还包括连接被测电动机转轴的摩擦轮和位于所述摩擦轮周沿外侧的第一抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座上，其另一端通过螺钉连接，所述螺钉上套装压缩弹簧。
文档编号G01R31/34GK201387472SQ20092012958
公开日2010年1月20日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者滕久宏 申请人:深圳市蓝韵实业有限公司