专利名称：端子高度差检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属自动化、智能化精密检测形体尺寸技术领域，尤其涉及端 子高度等尺寸检测装置。
背景技术：
端子俗称连接器，连接器俗称端子，广泛用于各种电子设备等。用于手 机、电脑、便携设备等中的连接器，由于装配过程十分精密，因此设备制造 商对连接器的尺寸要求相当高。
现有技术中，端子尺寸的测量多是通过投影、视觉的方式半自动获得产 品二维尺寸。因此，至少存在如下缺点和局限性
1、 在线测试设备均只能获得二维尺寸，无法一次获取高度信息，为了获 得高度信息(只是投影高度，并不是所有点的高度信息)，必须从侧面增加视 觉系统，很多端子由于自身设计或检测设备的结构空间需要的原因，无法加 装视觉系统。
2、 纯视觉测量方式，在产品材料出现差异(比如氧化)或光洁度不够时， 测量的重复性不好。
市场需要一种能一次获取端子的高度信息、便于在线检测、测量的重复 性好及自动化程度高的端子高度检测装置。
实用新型内容
本实用新型旨在针对现有技术的上述不足及市场需求，推出端子检测中， 特别适宜对产品的高度或深度有测量要求的一种端子高度差检测仪。它将三
维检测技术应用到端子的在线生产之中；并将三维数据转化成伪彩图像，利 用传统彩色二维图像分析方式可以同时获取二维和三维的图像信息。其具有 能一次获取端子的高度信息、便于在线检测、测量的重复性好及自动化程度高的特点。
为此，本实用新型端子高度差检测仪采用如下技术方案 构造本实用新型端子高度差检测仪，包括可运动的平台、激光投射系统、 相机系统、PC工控机或普通PC机及具有数据处理功能的控制器，可运动的 所述平台具有放置待检测件的工位；激光投射系统设置在可运动的所述平台 的上方，且其激光能投射到放置待检测件的所述工位；相机系统设置在可运 动的所述平台的正上方，能接受位于可运动的所述平台之所述工位的待检测 件的光信息；相机系统将光信息转换为电信息并输入控制器进行数据处理， 控制器的输出接口连接PC工控机或普通PC机；PC工控机或普通PC机通过 运动控制单元连接可运动的所述平台，以控制所述平台的运动，以获得待检 测件的三位图像并转换为相应数据。 对上述技术方案进行进一步描述
所述激光投射系统的激光束被扇开成一薄片状光束成45度角投射到待检
测件上。
所述激光投射系统包括激光源、投光镜组、玻璃光栅、远心透镜及A偏
极板，并依次安装。
所述相机系统包括包括CCD、远心透镜及B偏极板，并依次安装。 对本实用新型的工作机理或者本实用新型的检测方法说明如下 激光束被扇开成一薄片状光束成45度角投射端子上,在端子上显现的则
是一条连续或楼梯状的亮光线，可以被上方相机系统接受并由控制器进行计
算，从被记录的亮线中可以一次获得该光切面上的二维方向的轮廓信息，通过
平台的运动就可以得到待检测件的三维图像。
本实用新型同现有技术相比，采用了激光测量的方式来获取图像同时又
结合了彩色二维图像分析的方式，在应用和检测方式均有所创新及突破。其
有益效果在于
其一，并存3D及2D量测功能，高度测量精度高达0,005mm。 其二，在线测量，有效管控生产制程。其三，无须人工干预，自动完成多项目量测，并剔除不良产品。 其四，结构简单，便于实施。
其五，用途广泛，除用于端子的检测外，特别适宜对产品的高度或深度 有测量要求的其它产品。
图1为本实用新型结构分解及路径连接示意图。
图2为本实用新型示意图(实施例一)。 图3为本实用新型示意图(实施例二)。
图中1、平台，2、激光投射系统，3、相机系统，4、 PC工控机或普通 PC机，5、控制器，6、运动控制单元，7、端子，21、激光源，22、投光镜 组，23、玻璃光栅，24、远心透镜，25、 A偏极板，31、 CCD， 32、远心透 镜，33、 B偏极板，8、机体。
具体实施方式
下面，结合附图，介绍本实用新型的具体实施方式
。 如图1所示，本实用新型端子高度差检测仪，包括可运动的平台1 (能作 精密运动)、精密激光投射系统2、相机系统3、 PC工控机或普通PC机4及 具有数据处理功能的控制器5，可运动的所述平台1具有放置待检测件的工位； 激光投射系统2设置在可运动的所述平台1的上方，且其激光能投射到放置 待检测件的所述工位；相机系统3设置在可运动的所述平台1的正上方，能 接受位于可运动的所述平台1之所述工位的待检测件的光信息；相机系统3 将光信息转换为电信息并输入所述控制器5进行数据处理，所述控制器5的 输出接口连接PC工控机或普通PC机4; PC工控机或普通PC机4通过运动 控制单元6连接可运动的所述平台1，以控制所述平台l的运动，以获得待检 测件的三位图像并转换为相应数据。
所述激光投射系统2的激光束被扇开成一薄片状光束成45度角投射到待 检测件上。
所述激光投射系统2包括激光源21、投光镜组22、玻璃光栅23、远心透镜24及A偏极板25，并依次安装。
所述相机系统3包括包括CCD31、远心透镜32及B偏极板33，并依次安装。
所述可运动的平台1、激光投射系统2、相机系统3、 PC工控机或普通 PC机4及具有数据处理功能的控制器5组装于机体8。
如图2所示，为机体8的一种实施例；如图3所示，为机体8.的另一种 实施例。
所述待检测件可以是端子，或其它。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范 围作任何限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些 变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修 改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、端子高度差检测仪，其特征在于包括可运动的平台(1)、激光投射系统(2)、相机系统(3)、PC工控机或普通PC机(4)及具有数据处理功能的控制器(5)，可运动的所述平台(1)具有放置待检测件的工位；激光投射系统(2)设置在可运动的所述平台(1)的上方，且其激光能投射到放置待检测件的所述工位；相机系统(3)设置在可运动的所述平台(1)的正上方，能接受位于可运动的所述平台(1)之所述工位的待检测件的光信息；相机系统(3)将光信息转换为电信息并输入所述控制器(5)进行数据处理，所述控制器(5)的输出接口连接PC工控机或普通PC机(4)；PC工控机或普通PC机(4)通过运动控制单元(6)连接可运动的所述平台(1)，以控制所述平台(1)的运动。
2、 根据权利要求1所述的端子高度差检测仪，其特征在于所述激光 投射系统(2)的激光束被扇开成一薄片状光束成45度角投射到待检测件上。
3、 根据权利要求1所述的端子高度差检测仪，其特征在于所述激光 投射系统(2)包括激光源(21)、投光镜组(22)、玻璃光栅(23)、远心透 镜(24)及A偏极板(25)，并依次安装。
4、 根据权利要求1所述的端子高度差检测仪，其特征在于所述相机 系统(3)包括包括CCD (31)、远心透镜(32)及B偏极板(33)，并依次安装。
5、 根据权利要求1所述的端子高度差检测仪，其特征在于所述可运 动的平台(1)、激光投射系统(2)、相机系统(3)、 PC工控机或普通PC机(4)及具有数据处理功能的控制器(5)组装于机体(8)。
专利摘要端子高度差检测仪，涉及形体尺寸检测装置。包括可运动的平台、激光投射系统、相机系统、PC工控机或普通PC机及控制器，可运动的所述平台具有放置待检测件的工位；激光投射系统设置在可运动的所述平台的上方，且其激光能投射到放置待检测件的所述工位；相机系统设置在可运动的所述平台的正上方，能接受位于可运动的所述平台之所述工位的待检测件的光信息；相机系统将光信息转换为电信息并输入控制器进行数据处理，控制器的输出接口连接PC工控机或普通PC机；PC工控机或普通PC机通过运动控制单元连接可运动的所述平台，以控制所述平台的运动。并存3D及2D量测功能，高度测量精度高达0.005mm；在线测量；自动完成多项目量测，并剔除不良产品。
文档编号G01B11/25GK201425471SQ200920135980
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者丁少华, 侯梦华, 明 钟 申请人:东莞市龙为智能机电设备有限公司