专利名称：汽车无极调速离合器检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测设备，尤其是一种用于检测汽车上使用的无极调速离合
器品质的检测设备。
背景技术：
汽车上使用的无极调速离合器(Damper)在安装到汽车上之前，都会进行品质检测，以确保其质量。目前，业界所采用的检测方式，通常是操作人员进行人工检测。其检测的范围通常包括，检测调速离合器上大小弹簧和弹簧端盖的有无、数量、漏装以及装配的质量等等。如此，以剔除不合格的产品，确保安装到汽车上的调速离合器，为质量合格的产品。[0003] 但是这种人工检测的方式，一方面费时费力，工作效率不高；另一方面，其检测精度并不能保证，具有一定的检测不确定性。若是在检测过程中，将不合格产品遗漏，使得其安装在汽车上，则不可避免的会带来安全隐患。 因此，业界急需一种用于检测汽车上使用的无极调速离合器品质的检测设备，来改善或解决上述问题。
实用新型内容为了克服现有业界采用的无极调速离合器人工检测方式，所带来的检测的不确定
性，且工作效率低下的问题。本实用新型提供一种汽车无极调速离合器检测设备，其工作效
率较高，可实现对无极调速离合器产品的品质检测，杜绝了不良产品流入市场。
本实用新型所采用的技术方案是一种汽车无极调速离合器检测设备，其包括有
工作台，其上设置有用于输送待检测的无级调速离合器的送料装置。位于送料装置一端的
工作台上还设置有支架，其上设置有检测用照相机，其用于为待检测的无级调速离合器进
行拍照以获得待测无级调速离合器的图像信息。这些图像信息将被输送至机器视觉技术中
采用的图像分析系统，图像分析系统对输送的待测无级调速离合器的图像信息进行分析，
并根据分析结果以确定待测无级调速离合器是否为正品。其中涉及使用的图像检测方式是
根据业界已知的机器视觉技术来进行的检测。 进一步的，在不同实施方式中，其中支架上设置的照相机，其在支架上的位置可调。 进一步的，在不同实施方式中，其中支架上还设置有光源装置。 进一步的，在不同实施方式中，其中光源装置设置在照相机的下方。 进一步的，在不同实施方式中，其中光源装置，其在支架上的位置可调。 进一步的，对于检测用照相机和光源装置，采用的在支架上位置调整的方式，可以
是业界已知的各种方式。例如，其可以是采用在支架上设置滑槽来调整位置，然后在用紧固
螺钉固定位置的方式，来调整照相机和光源装置在支架上的位置。 进一步的，在不同实施方式中，其中工作台上还分别设置有第一、第二出料装置，以分别输出合格品和次品。[0013] 进一步的，在不同实施方式中，其中第一、第二出料装置，分别设置在送料装置的 进一步的，在不同实施方式中，其中本实用新型涉及的送料装置以及第一、第二出料装置，可以是业界已知的各种具有输送功能的装置。例如，滚动轮输送装置、皮带输送装
置等等。 进一步的，在不同实施方式中，其中送料装置包括有承载装置，其用于承载待测无级调速离合器。 进一步的，为了保证待测无级调速离合器能够稳定的放置在承载装置上，并且其不会在送料装置的输送过程中，由于意外因素，而从承载装置上掉落。本实用新型的又一个实施方式提供了 一种可用于本实用新型涉及的汽车无极调速离合器检测设备的送料装置使用的承载装置。 其采用的技术方案是一种承载装置，其包括有弹性卡紧装置，其包括有弹性夹头以及套设在其外面的弹性筒夹。其中弹性筒夹与一个动力装置连接，并可在动力装置的驱动下，相对其内的弹性夹头进行上下方向的往返运动，当其向下运动时，其会推动其内设置的弹性夹头的上部向外张开。使用时，待测无极调速离合器的中间通孔会套设在弹性夹头外，当需要卡紧时，动力装置会驱动弹性筒夹相对其内设置的弹性夹头向下运动，进而使得弹性夹头的上部向外张开，如此，可将待测无极调速离合器卡紧在弹性夹头上。[0018] 进一步的，在不同实施方式中，其中与弹性筒夹连接的动力装置为气缸装置。[0019] 进一步的，在不同实施方式中，其中弹性筒夹内设置有三个或以上数量的弹性夹头。 进一步的，在不同实施方式中，其中弹性筒夹内设置的弹性夹头成对称间隔分布。 进一步的，在不同实施方式中，其中弹性筒夹内设置的弹性夹头为4个。 进一步的，在不同实施方式中，其中其还包括有与弹性卡紧装置连接的转盘，其与
一个驱动电机连接，并可在驱动电机的驱动下，进行预定角度的旋转。如此，随着转盘的旋
转，也可带动卡紧在弹性卡紧装置上的待测无极调速离合器进行旋转，这样，也可使得照相
机可对待测无极调速离合器进行不同角度的图像拍摄。进一步的，驱动电机每次驱动转盘
进行旋转的角度可以根据需要自行确定，并无限制。 进一步的，在不同实施方式中，其中驱动电机每次驱动转盘进行旋转的角度为10 60度。 进一步的，在不同实施方式中，其中驱动电机每次驱动转盘旋转的角度为15 45度。 进一步的，在不同实施方式中，其中驱动电机每次驱动转盘旋转的角度为15 30度。 进一步的，在不同实施方式中，其中转盘是与弹性卡紧装置的弹性筒夹连接。[0027] 进一步的，当完成待测无极调速离合器的检测后，根据检测结果，不同品质的产品，会放到不同的出料装置上。为实现整个设备的自动化操作，本实用新型的又一个实施方式，提供了 一种分料装置，其可自动将完成检测后的无极调速离合器放置到出料装置上。[0028] 其采用的技术方案是一种用于汽车无极调速离合器检测设备使用的分料装置，其包括有抬板。该抬板分别与第一、第二动力装置连接。第一动力装置用于驱动抬板进行竖直向的上、下向运动，而第二动力装置则用于驱动抬板进行水平向的左、右向运动。[0029] 进一步的，在不同实施方式中，其中抬板包括有基部以及自基部两端向前延伸出
的延伸部。其整体成一个u形状。 进一步的，在不同实施方式中，其中与抬板连接的第一动力装置为一个竖直向的气缸装置。 进一步的，在不同实施方式中，其中与抬板连接的第二动力装置为一个电机驱动装置。 进一步的，在不同实施方式中，其中其还包括有导轨装置，抬板的基部配接在导轨上，并在第二动力装置的驱动下沿着导轨进行水平向的左、右移动。 本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种汽车无极调速离合器检测设备，利用机器视觉技术，通过机器自动的进行无极调速离合器产品的品质检测，省时省力，可有效的提高工作效率，节省了大量的人力和时间。同时，更是极大的提高了检测精度，避免了人工检测的不确定性，实现了对产品品质的检测。
图1是本实用新型一个实施方式涉及的汽车无极调速离合器检测设备的结构示意图； 图2是图1所示的汽车无极调速离合器检测设备的承载装置的结构示意图，其中承载装置的弹性夹头处于关闭状态； 图3是图2所示的承载装置，其弹性夹头处于打开状态； 图4为图1所示的的汽车无极调速离合器检测设备的分料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。 请参阅图1所示，本实用新型涉及的一种汽车无极调速离合器检测设备100，其包括有工作台110，其上设置有三个并排设置的输送装置。其中处于中间的为送料装置120，而处于两边的输送装置分别为输出合格品和次品的出料装置130、140。其中，对于送料装置以及两个出料装置，其采用的是业界已知的滚动轮输送装置。 进一步的，在三个输送装置前端的工作台110上，还设置有导轨112，其上设置有分料装置160。在分料装置160前方的工作台110上，还设置有支架170。支架170上设置有检测用照相机172及光源装置174。光源装置174设置于检测用照相机172的下方。且两者在支架170上的位置可调，具体其位置调整方式，可以是采用在支架上设置滑槽(未图示)来调整各自在支架上的位置，位置调整好后在使用紧固螺钉固定位置。[0041] 进一步的，为了保证送料输送装置，在输送待测汽车无极调速离合器的过程中，输送的待测汽车无极调速离合器不会因为意外因素或是运动轻易的从输送装置上掉落，或是位置变动。送料装置120上还设置有承载装置200，待测汽车无极调速离合器180是通过其中心孔182与承载装置配接。 请参阅图2所示，承载装置200，其包括有弹性卡紧装置。其中弹性卡紧装置包括有若干用于与待测汽车无极调速离合器配接的弹性夹头210以及套设在这些弹性夹头外面的弹性筒夹220。在本实施方式中，弹性夹头210的数量为4个，对称分布在弹性筒夹220
内。使用时，待测汽车无极调速离合器的中心孔是套设在弹性夹头210外。进一步的，弹性筒夹220还与一个气缸动力装置(未图示)连接，其在气缸动力装
置的驱动下，进行相对其内的弹性夹头的上下方向的往返运动。如此，以使得其内的弹性夹
头打开或关闭。其中弹性夹头处于打开状态的示意图，请参阅图3所示。 进一步的，在弹性筒夹220的下部还连接有一个转盘230。转盘230与一个驱动
电机(未图示)连接，并可在驱动电机的驱动下进行预定角度的旋转。如此，随着转盘的旋
转，也可带动卡紧在弹性夹头上的待测无极调速离合器进行旋转。这样，就可使得照相机可
对待测无极调速离合器进行不同角度的图像拍摄。进一步的，驱动电机每次驱动转盘进行
旋转的角度可以根据需要自行确定，并无限制。在本实施方式中，每次转盘旋转的角度为15度。 当检测完成后，根据检测结果，分料装置160会将不同品质的产品分别放到不同的出料装置130、 140上。在本实施方式中，请参阅图4所示，分料装置160包括有一个抬板，其包括有基部162以及自基部162两端向前延伸出的延伸部164，其整体成一个U形。[0046] 进一步的，抬板还分别与一个竖直向气缸装置161和一个电机驱动装置163连接，并可在两者的驱动下，分别进行竖直向运动以及水平向运动。进一步的，抬板的基部162是配接在导轨165上。 使用时，先将待测无极调速离合器套接安装到承载装置的弹性夹头上，然后与弹
性筒夹连接的气缸装置驱动弹性筒夹向下运动，使得弹性夹头打开，从而使得弹性夹头能
够卡紧其上套接的待测无极调速离合器。然后送料装置将承载装置输送到其前端。如此，
使得承载装置上的待测无极调速离合器正好位于支架上的测试用照相机的下方。 测试用照相机对待测无极调速离合器进行拍照以获得待测无级调速离合器的图
像信息。这些图像信息将被输送至图像分析系统，图像分析系统对输送的待测无级调速离
合器的图像信息进行分析，并根据分析结果以确定待测无级调速离合器是否为正品。其中
涉及使用的检测方式是根据业界已知的机器视觉技术来进行的全自动检测。且，为保证获
得的待测无极调速离合器的图像信息足够满足机器视觉技术的检测使用，在拍照过程中，
承载装置的转盘会在驱动电机的驱动下，进行每次预定角度15度的旋转，如此，可使得测
试用照相机可获得不同角度下的待测无极调速离合器的图像信息。 当检测完成后，需要将不同品质的产品分别输出时，承载装置的与弹性筒夹连接的气缸装置会驱动弹性筒夹向上运动，使得其内的弹性夹头恢复关闭状态，进而使得待测无极调速离合器不会被卡紧在弹性夹头上。分料装置的延伸部位于待测无极调速离合器的下方，其在与其连接的竖直向气缸装置的驱动下，向上抬起，将无极调速离合器从承载装置上取下。然后，在电机驱动装置的驱动下，沿着导轨进行水平向的运动。其会根据检测结果，进行不同方向上的水平移动，在到达相应的输料装置位置后，其会向下运动，将其上的无极调速离合器放下，然后无极调速离合器最后会由输料装置输出。 本实用新型提供了一种汽车无极调速离合器检测设备，利用机器视觉技术，通过机器自动的进行无极调速离合器产品的品质检测，省时省力，可有效的提高工作效率，节省了大量的人力和时间。同时，更是极大的提高了检测精度，避免了人工检测的不确定性，实现了对产品的100 %检测。[0051] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实 施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变 化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
权利要求一种汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其包括有工作台，其上设置有用于输送待检测的无级调速离合器的送料装置；位于所述送料装置一端的工作台上还设置有支架，其上设置有检测用照相机，其用于为待检测的无级调速离合器进行拍照以获得待测无级调速离合器的图像信息，这些图像信息将被输送至机器视觉技术中采用的图像分析系统，图像分析系统对输送的待测无级调速离合器的图像信息进行分析，并根据分析结果以确定待测无级调速离合器是否为正品。
2. 根据权利要求1所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述支架 上设置的检测用照相机，其在支架上的位置可调。
3. 根据权利要求2所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述支架 上还设置有光源装置。
4. 根据权利要求3所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述光源 装置设置在照相机的下方。
5. 根据权利要求3所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述光源 装置，其在支架上的位置可调。
6. 根据权利要求1所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述工作 台上还分别设置有第 一 、第二出料装置。
7. 根据权利要求6所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述第一、 第二出料装置，分别设置在所述送料装置的两侧。
8. 根据权利要求1所述的汽车无极调速离合器检测设备，其特征在于，其中所述送料 装置还包括有承载装置，其用于承载待测无级调速离合器。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车无级调速离合器检测设备，其包括有工作台，其上设置有用于输送待检测的无级调速离合器的送料装置。位于送料装置一端的工作台上还设置有支架，其上设置有检测用照相机，其用于为待检测的无级调速离合器进行拍照以获得待测无级调速离合器的图像信息。这些图像信息将被输送至机器视觉技术中采用的图像分析系统，图像分析系统对输送的待测无级调速离合器的图像信息进行分析，并根据分析结果以确定待测无级调速离合器是否为正品。
文档编号G01M13/02GK201514320SQ200920210108
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者李佳 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司