基于三维加速度传感器的gps盲区定位装置的制作方法

文档序号:5857083阅读:271来源:国知局
专利名称:基于三维加速度传感器的gps盲区定位装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置。
背景技术
定位技术被广泛地应用于军事、工业生产和日常人们生活中,其中在船舶远洋导航和进港引水、飞机航路引导和进场降落、汽车自主导航、地面车辆跟踪和城市智能交通管 理、个人旅游及野外探险、个人通讯终端等行业的应用极其普及,特别在军事、消防等特种 行业,不仅广泛应用,而且具有不可替代的特殊意义。定位技术有多种形式,GPS、惯性导航、 无线电波、声波等等,但多数均用于特种行业(军事、科研),目前应用最广泛最成熟的定位 技术即为GPS系统(globe position system),GPS系统具有较高的定位精度,较好的实时 性和良好的抗干扰性能,被广泛地应用在各行各业,占有常规定位导航市场的60%以上。由 于GPS技术的局限性,对有遮蔽场所(室内、隧道、地下室等)的目标定位比较困难,被视为 GPS的定位盲区,此外,GPS系统无法满足移动目标三维定位的要求。因此,对多发于盲区如 室内、地下场所的突发事件如火灾、矿难、恐怖等突发事件,及要求无盲区定位的定位的应 用如运钞车、消防车、刑侦跟踪等,GPS技术无法完成。因此亟待开发出能够在GPS的定位 盲区的场合能够完成移动目标三维定位的要求的GPS盲区定位装置。
发明内容本实用新型的目的是解决现有技术中在有遮蔽场所的环境中GPS技术无法完成 在信号盲区定位的问题,提供一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置。本实用新 型设计基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置,包括微处理器、LCD信息显示屏、存储 器、GPS接收机、卫星天线,其特征在于微处理器的输入输出口分别连接IXD信息显示屏、 存储器、GPS接收机,卫星天线连接GPS接收机,有一加速度传感器连接由微处理器的输入 输出口。本实用新型的优点是利用传感器的物理感知功能,获取目标的位置数据;通过定位 算法得到目标的三维坐标;并由无线通讯传输至处理中心,从而实现盲区移动目标的三维 定位。拓展了定位导航的应用范围,尤其在特种行业和要求无盲区定位的应用中,将会发挥 无可替代的作用,形成新的定位导航的应用领域。

附图为本实用新型的结构示意图,
以下结合附图和施工实例对本实用新型作详细使用说明。
具体实施方式
图中包括微处理器1、IXD信息显示屏2、存储器3、GPS接收机4、卫星天线5,其特 征在于微处理器1的输入输出口分别连接IXD信息显示屏2、存储器3、GPS接收机4,卫星 天线5连接GPS接收机4,有一加速度传感器6连接由微处理器1的输入输出口。[0007] 以GPS的最后点的坐标作为基准,进入盲区内,利用加速度传感器,采用惯性导航算法获得移动物体的三维方向的位移,并且采用概率空间高斯曲面等高线法获得位移的修 正,获得精确的位移值。各个节点之间的通讯以及和外部中心的通讯采用无线网络技术,包 括ZIGBEE、WIFI、802. IlN网络技术以及GPRS、CDMA网络,实现在GPS定位的盲区信息传输, 整个系统采用微型的便携式设计,以应用于军事、交通、特种行业(消防、矿井等)等领域的 盲区定位与导航。
权利要求基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置,包括微处理器、LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机、卫星天线,其特征在于微处理器的输入输出口分别连接LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机,卫星天线连接GPS接收机,有一加速度传感器连接由微处理器的输入输出口。
专利摘要本实用新型涉及一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置,包括微处理器、LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机、卫星天线,其特征在于微处理器的输入输出口分别连接LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机,卫星天线连接GPS接收机,有一加速度传感器连接由微处理器的输入输出口。本实用新型的优点是利用传感器的物理感知功能,获取目标的位置数据;通过定位算法得到目标的三维坐标;并由无线通讯传输至处理中心,从而实现盲区移动目标的三维定位。拓展了定位导航的应用范围,尤其在特种行业和要求无盲区定位的应用中,将会发挥无可替代的作用,形成新的定位导航的应用领域。
文档编号G01C21/16GK201594140SQ200920212530
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者何岗 申请人:上海海润教育科技发展有限公司
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