专利名称：一种自动追踪照准定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动追踪照准定位装置。
背景技术：
随着科技的发展，在测量控制技术方面飞行器应用越来越广泛，如何有效的对这 些飞行器进行追踪照准定位成为一个要解决的问题，解决这一问题的其中一个重要方面就 需要一种能够对飞行器自动追踪照准的装置，这种装置能够对飞行器进行追踪照准定位， 然而能够满足这些要求的装置暂时在市场上还没有出现。
实用新型内容针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、覆盖区域大、控制方便、 实用性强的自动追踪照准定位装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种自动追踪照准定位装置，它主要由 旋转台、旋转台基座、摆动升降台、信号追踪仪、转台底座、伺服电机I、伺服电机II、四个固 定连杆组成；其中，旋转台基座通过固定连杆固定在转台底座上，旋转台安装在旋转台基座 上，两者之间设有沟槽，沟槽中放有钢珠，旋转台与伺服电机II通过连接轴相连，伺服电机 II带动旋转台在水平面内360度旋转，摆动升降台通过连接轴安放在旋转台上并与伺服电 机I相连，伺服电机I带动摆动平台竖直平面内90度范围的摆动，信号追踪仪固定在摆动 升降台上，可实现半球形三维覆盖面。本实用新型在应用时，首先通过信号追踪仪对目标进行定位，根据定位结果判断 目标的位置和移动情况，控制伺服电机二带动旋转台绕旋转台基座在水平平面内转动，控 制伺服电机一带动摆动升降台在竖直平面内摆动，两个运动合成即可实现三维半球形覆盖 面，从而带动信号追踪仪实时对目标进行捕捉。本实用新型的有益效果是结构简单、覆盖区域大、控制方便、实用性强，可实时对 目标进行捕捉。
图1为自动追踪照准装置三维立体图；图2为旋转台三维立体图；图3为旋转台基座三维立体图；图4为转台底座三维立体图。其中，1、转台底座，2、四个固定连杆，3、旋转台基座，4、伺服电机1，5、信号追踪仪， 6、摆动升降台，7、旋转台，8、伺服电机II。
具体实施例如图1所示该自动追踪照准装置组装关系为旋转台基座3通过四个固定连杆2固 定在转台底座1上，旋转台7放在旋转台基座3上，两者之间的沟槽中放有钢珠可以承受一 定载荷并减少摩擦，旋转台7与伺服电机118通过连接轴相连，伺服电机118可以带动旋转 台7实现水平面内360度旋转，摆动升降台6通过连接轴安放在旋转台7上并与伺服电机14相连，伺服电机14可以带动摆动平台6实现竖直平面内90度范围的摆动，信号追踪仪5 固定在摆动升降台6的平台上，信号追踪仪5可实现半球形三维覆盖面。 在具体跟踪目标的过程中，首先是通过信号追踪仪5对移动目标进行定位，信号 追踪仪5根据定位结果判断目标的位置和移动情况，控制伺服电机118带动旋转台7绕旋 转台基座3在水平平面内转动，根据情况可以进行正反方向控制，水平方向自由转动角度 为360度，控制伺服电机14带动摆动升降台6在竖直平面内摆动，竖直方向摆动的角度是 90度，两个方向的运动在信号追踪仪5的控制下协调配合即可合成实现一个三维半球形覆 盖区域，从而带动信号追踪仪5实时对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪 照准。
权利要求一种自动追踪照准定位装置，其特征在于它主要由旋转台、旋转台基座、摆动升降台、信号追踪仪、转台底座、伺服电机I、伺服电机II、四个固定连杆组成；其中，旋转台基座通过固定连杆固定在转台底座上，旋转台安装在旋转台基座上，两者之间设有沟槽，沟槽中放有钢珠，旋转台与伺服电机II通过连接轴相连，伺服电机II带动旋转台在水平面内360度旋转，摆动升降台通过连接轴安放在旋转台上并与伺服电机I相连，伺服电机I带动摆动平台竖直平面内90度范围的摆动，信号追踪仪固定在摆动升降台上。
专利摘要本实用新型提供了一种自动追踪照准定位装置，主要由旋转台、旋转台基座、摆动升降台、信号追踪仪、转台底座、两个伺服电机、四个固定连杆及其附属机构所组成。其中，旋转台基座通过四个固定连杆固定在转台底座上，旋转台放在旋转台基座上，两者之间的沟槽中放有钢珠可以承受一定载荷并减少摩擦，旋转台与伺服电机通过连接轴相连，伺服电机可以带动旋转台实现水平面内360度旋转，摆动升降台通过连接轴安放在旋转台上并与伺服电机相连，伺服电机可以带动摆动平台实现竖直平面内90度范围的摆动，信号追踪仪固定在摆动升降台的平台上，可实现半球形三维覆盖面。
文档编号G01C11/00GK201589612SQ20092021877
公开日2010年9月22日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者于复生, 吕志杰, 太荣兵, 杨红娟, 王京卫, 范文利, 陈继文, 马新全, 黄国栋 申请人:陈继文