专利名称：绕线机用数字排线角度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绕线机的自动排线系统所用的数字排线角度检测装置，尤其
是可实现自动排线机构排线角度的自动检测装置。
背景技术：
排线角度检测装置是绕线机自动排线系统的重要组成部分。排线角度检测的准确性，是层绕排线稳定控制的基础。缠巻焊丝应具有连续性的翘距和挺度才能确保连续的电接触、平滑的电弧特征和更连贯的焊透。根据层绕工艺要求，正常层绕时排线角度保持一定的滞后，在工字轮边缘的换向区域，排线机构快速跟踪，自动换向。排线角度的检测需要无磨损、精度高的传感装置，因此选择增量编码器作为核心部件符合要求。
发明内容根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种提升了抗干扰性能，检测精度高，可独立应用于各种角度传感机构中或接入其它机电系统的绕线机用数字排线角度检测装置。 为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的 —种绕线机用数字排线角度检测装置，主要由过丝挡板(1)、摆杆(2)、压盖(3)、固定座(4)、传动轴(5)、联轴器(6)、增量编码器(7)、轴承(8) 、 T型板(9)、过丝支座(10)及可编程控制器(11)组成，其中具有收线轮的过丝支座(10)与基座(13)连接，过丝挡板(1)与摆杆(2)连接，T型板(9)与基座(13)螺接，并通过滑道与固定座(4)相连接，在固定座(4)内设置有传动轴(5)，并与通过压盖(3)固定于固定座(4)的轴承(8)相连接，传动轴(5)与摆杆(2)连接，并通过联轴器(6)与增量编码器(7)相连接，增量编码器(7)通过电缆(14)与可编程控制器(11)连接。 所述的过丝支座(10)的两个滚轮中的一个为偏心轴滚轮。 所述的固定座(4)安装在T型板(9)上，通过滑道安装于焊丝排线器上。 由于采用了上述技术方案件，本实用新型具有如下优点和效果 1、本实用新型由于采用增量编码器和可编程控制器硬件高速计数器的方案，因
此，本数字角度检测装置可独立应用于各种角度传感机构中。同时，可编程控制器具有的串
行接口和开放协议也可使本角度检测装置只需做结构安装的修改就能接入其它机电系统。 2、本实用新型采用增量编码器的AB两相脉冲计数测角，由于数字信号的传递方
式，系统的抗干扰性能得到进一步的提升。 3、本实用新型检测精度高，工作稳定，使用维护和修理简易。
图1为本实用新型结构总体示意图[0013] 图2为本实用新型电气接线示意图具体实施方式由图1和图2示出，一种绕线机用数字排线角度检测装置，主要由过丝挡板1、摆杆2、压盖3、固定座4、传动轴5、联轴器6、增量编码器7、轴承8、 T型板9、过丝支座10及可编程控制器11组成，其中具有收线轮的过丝支座10与基座13连接，过丝挡板1与摆杆2连接，T型板9与基座13螺接，并通过滑道与固定座4相连接，固定座4安装在T型9上，通过滑道安装于焊丝排线器上，在固定座4内设置有传动轴5，并与通过压盖3固定于固定座4的轴承8相连接，传动轴5与摆杆2连接，并通过联轴器6与增量编码器7相连接，增量编码器7通过电缆14与可编程控制器11连接。过丝支座10的两个滚轮中的一个为偏心轴滚轮，用于调节轮间缝隙以适应不同线径的焊丝的通过。 另知，焊丝12由过丝支座IO及过丝挡板1穿过后至收线轮层绕，随着焊丝12在收线轮上层绕的进行，焊丝12带动过丝挡板1左右移动，进而带动摆杆2转动，摆杆2带动传动轴5在轴承8的支撑下旋转，传动轴5通过联轴器6连接至增量编码器7，传动轴5每转动一定的角度，增量编码器7向可编程控制器11发出对应数量的脉冲，由可编程控制器11的硬件高速计数器记录接收到的脉冲数，进而实现排线角度的测量。[0016] 增量编码器7的A、B、Z分别接至可编程控制器11的X0、X1、X5。增量编码器7发出的A、 B两相脉冲作为可编程控制器11的硬件计数器的计数脉冲，实现角度的计数测量；增量编码器7发出的Z脉冲通过可编程控制器11的X5端子向可编程控制器11申请外部中断实现角度计数测量的清零。 可编程序控制器11的硬件高速计数器采用2相2输入工作模式。传感装置采用外部硬件清零的工作方式，将增量编码器7的零位脉冲位置安装于摆杆2的摆动范围内的一个固定位置，通过零位脉冲的下降沿向可编程控制器11申请外部中断，实现角度传感装置初始零位设置。硬件高速计数器设有由外部输入的复位(Reset)，启动(Start)的信号，同时亦可由特殊内部继电器作为复位信号(Reset)和启动信号(Start)。若R及S的外部控制信号输入不使用，可以利用特殊内部继电器设为True，本装置采用可编程控制器11的特殊内部继电器作为启动和停止信号。 另知，本实用新型的电器部件主要包括DVP32EH00T可编程控制器和ES5-10CG6912增量编码器。
权利要求一种绕线机用数字排线角度检测装置，主要由过丝挡板(1)、摆杆(2)、压盖(3)、固定座(4)、传动轴(5)、联轴器(6)、增量编码器(7)、轴承(8)、T型板(9)、过丝支座(10)及可编程控制器(11)组成，其特征在于具有收线轮的过丝支座(10)与基座(13)连接，过丝挡板(1)与摆杆(2)连接，T型板(9)与基座(13)螺接，并通过滑道与固定座(4)相连接，在固定座(4)内设置有传动轴(5)，并与通过压盖(3)固定于固定座(4)的轴承(8)相连接，传动轴(5)与摆杆(2)连接，并通过联轴器(6)与增量编码器(7)相连接，增量编码器(7)通过电缆(14)与可编程控制器(11)连接。
2. 根据权利要求1所述的绕线机用数字排线角度检测装置，其特征在于所述的过丝支座(10)的两个滚轮中的一个为偏心轴滚轮。
3. 根据权利要求1所述的绕线机用数字排线角度检测装置，其特征在于所述的固定座(4)安装在T型板(9)上，通过滑道安装于焊丝排线器上。
专利摘要一种绕线机用数字排线角度检测装置，主要由过丝挡板(1)、摆杆(2)、压盖(3)、固定座(4)、传动轴(5)、联轴器(6)、增量编码器(7)、轴承(8)、T型板(9)、过丝支座(10)及可编程控制器(11)组成。其中焊丝(14)从过丝支座(10)及过丝挡板(1)穿过后至收线轮层绕，随着焊丝(12)在收线轮上层绕的进行，焊丝(12)带动过丝挡板(1)左右移动，进而带动摆杆(2)转动，摆杆(2)带动传动轴(5)在轴承(8)的支撑下旋转，传动轴(5)每转动一定的角度，增量编码器(7)向可编程控制器(11)发出对应数量的脉冲，进而实现排线角度的测量。本实用新型结构简单，工作稳定，精度高，使用维护和修理简易。
文档编号G01B21/22GK201522270SQ20092022270
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者代峰燕, 张立新, 曹建树, 纪文刚 申请人:北京石油化工学院