专利名称：一种基于gpu的物料堆的体积测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测绘领域，具体地说，涉及物料堆的测量系统领域。
背景技术：
在建筑工地，也经常要对各种沙、石、灰等材料进行进行存量统计。在燃煤电厂，为 了节约成本、科学管理，经常要对煤场的各种燃煤的存煤量进行统计。在测量物料堆时，传 统的方法是人工测量加上估算，这种方法既耗费了人力，测量的结果也很不精确。随着计算 机技术的大量应用，新型的堆体积测量方法是利用激光测距传感器采集回若干采样点的数 据，然后通过数学公式来求出结果，这样的结果精确度比人工测量有很大的提高，但是这种 方法目前来说，需要耗费大量的时间在计算上，而针对采样数据庞大的真实物料堆来说，这 种通过数学公式计算的方法不能快速的计算出有效的结果，同时也不能快速的进行不同种 类物料堆的分割及分类物料体积统计。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种基于GPU的物料堆的体积测量系统。 本实用新型基于GPU的物料堆的体积测量系统，控制器的一端连接激光测距仪、
行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。如图1所示。 所述的激光测距仪安装在斗轮机的悬臂上，旋转传感器安装在旋转平台上，行程 传感器固定安装在斗轮机的底部。 该硬件装置系统通过激光测距仪、行程传感器和旋转传感器来获取被测目标的表 面形态，得到目标表面三维坐标数据，为进行各种量算或三维建模显示提供可靠依据。如图 2所示。
图1是本实用新型的系统连接示意图。 图2是激光测量坐标示意图。
具体实施方式实施例1 本实施例基于GPU的物料堆的体积测量系统，控制器的一端连接激光测距仪、行 程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。如图1所示。 所述的激光测距仪安装在斗轮机的悬臂上，旋转传感器安装在旋转平台上，行程 传感器固定安装在斗轮机的底部。 该硬件装置系统通过激光测距仪、行程传感器和旋转传感器来获取被测目标的表 面形态，得到目标表面三维坐标数据，为进行各种量算或三维建模显示提供可靠依据。如图 2所示。
权利要求一种基于GPU的物料堆的体积测量系统，其特征在于，控制器的一端连接激光测距仪、行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。
2. 如权利要求1所述的基于GPU的物料堆的体积测量系统，其特征在于，所述的激光测 距仪安装在斗轮机的悬臂上，旋转传感器安装在旋转平台上，行程传感器固定安装在斗轮 机的底部。
专利摘要一种基于GPU的物料堆的体积测量系统，本实用新型涉及测绘领域，具体地说，涉及物料堆的测量系统领域。本实用新型基于GPU的物料堆的体积测量系统，控制器的一端连接激光测距仪、行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。所述的激光测距仪安装在斗轮机的悬臂上，旋转传感器安装在旋转平台上。该硬件装置系统通过激光测距仪、行程传感器和旋转传感器来获取被测目标的表面形态，得到目标表面三维坐标数据，为进行各种量算或三维建模显示提供可靠依据。
文档编号G01B11/00GK201532189SQ200920250119
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日
发明者刘艳玲, 沈兆奎, 解宁, 郑越 申请人:天津理工大学