专利名称：以3d箭头作为路口转向提示标志的导航装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置。
背景技术：
现有的车市道路较复杂，单行线、禁止转弯或掉头的路段很多，还存在一些复杂的路口 ，其车道的行驶标识较复杂，而现有技术的导航装置存在如下不足之处只能以二维的箭头
作为路口转向提示标志，在复杂路口往往无法准确作出提示，且视觉效果较差，往往使用户 行驶在错误的车道上，给用户使用带来了诸多不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置
为解决上述技术问题，本实用新型的以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置，包括 :CPU单元、与CPU单元相连的用于确定自车端所在位置的GPS单元、与CPU单元相连的用于根 据目的地和所述自车端所在位置提供车辆行驶引导信息的地图数据库、以及与CPU单元相连 的车速传感器和用于确定行车方向的角速度传感器，其特征在于CPU单元还连接有用于根 据所述车辆行驶引导信息而提供相应的路径转向信息的路径转向数据存储单元、用于提供相 应的路径描画信息的路径描画数据存储单元、用于根据所述路径转向信息提供相应的转向标 志的转向标志模型存储单元、通过描画所述转向标志并得出相应的3D箭头的地图生成及3D箭 头描画单元、以及当转向点在屏幕内时用于由小及大地动态显示3D箭头的触摸屏。
进一步，所述CPU单元还连接有用于存储临时数据的RAM。
进一步，所述CPU单元还连接有用于在触摸屏显示3D箭头时提示前方转向信息的语音提 示生成单元。
本实用新型相对于现有技术具有积极的效果(1)本实用新型的以3D箭头作为路口转 向提示标志的导航装置中，CPU单元根据车辆行驶引导信息从路径转向数据存储单元中获取 相应的路径转向信息，然后从路径描画数据存储单元中获取相应的路径描画信息，并由引导
3信息得到下一个转向点的坐标，当转向点在屏幕内时，从转向箭头模型库(即转向标志模型 存储单元)中获取相应的3D箭头，然后把该3D箭头移到需要显示的路口处，且随着该路口的 由远及近，该3D箭头也逐渐由小及大地变化；且在显示时3D箭头所指方向与路口拐弯方向一致。
图1为实施例1中导航装置的电路结构示意图2为实施例1中导航装置在引导路径上的确定转向点的程序框图； 图3为实施例1中导航装置获取、旋转并平移转向标志的程序框图； 图4为实施例1中导航装置描画转向标志并得出3D箭头的程序框图； 图5为实施例1中以3D箭头作为路口转向提示标志的示意图。
具体实施方式
(实施例l)
见图l-4，本实施例的导航装置包括CPU单元1、与CPU单元1相连的用于确定自车端所 在位置的GPS单元2、与CPU单元1相连的用于根据目的地和所述自车端所在位置提供车辆行驶 引导信息的地图数据库4、以及与CPU单元1相连的车速传感器5和用于确定行车方向的角速度 传感器7，其特征在于CPU单元1还连接有用于根据所述车辆行驶引导信息而提供相应的路 径转向信息的路径转向数据存储单元6、用于提供相应的路径描画信息的路径描画数据存储 单元ll、用于根据所述路径转向信息提供相应的转向标志的转向标志模型存储单元12、通过 描画所述转向标志并得出相应的3D箭头的地图生成及3D箭头描画单元9、以及当转向点在屏 幕内时用于由小及大地动态显示3D箭头的触摸屏3。所述CPU单元1还连接有用于存储临时数 据的RAMIO。所述CPU单元1还连接有用于在触摸屏3显示3D箭头时提示前方转向信息的语音提 示生成单元8。
见图2， CPU单元1根据用户预设或自动生成的车辆行驶引导信息从路径转向数据存储单 元6中获取相应的路径转向信息，然后从路径描画数据存储单元ll中获取相应的路径描画信 息，并根据引导信息得到下一个转向点的坐标，当转向点在触摸屏3的屏幕内(即显示范围 内)时，通过地图生成及3D箭头描画单元9描画所述转向标志并得出相应的3D箭头，最后由 触摸屏3显示3D箭头；
见图3，在CPU单元1获取下一个转向路口 (即转向点)的路径信息后，CPU单元1根据所述路径转向信息从转向标志模型存储单元l2中获取相应的转向标志模型，CPU单元1计算所述 转向路口的转向和道路角度，然后将转向标志旋转并平移至该路口，并对转向标志进行透视 变换，最后描画显示3D箭头。
见图4，在CPU单元1获取转向路口的路径信息后，获取转向选取框内的路径，并将路径 线按一定宽度扩展成面，同时根据箭头模型将面状箭头平移至转向点，并按路径角度旋转箭 头，然后将面按一定高度扩展成三维立体，最后描绘三维立体的每个面，从而得出相应的 3D箭头。
见图5，当转向点在屏幕内时，从转向箭头模型库(即转向标志模型存储单元12)中获 取相应的3D箭头，然后把该3D箭头移到需要显示的路口处，且随着该路口的由远及近，该 3D箭头也逐渐由小及大地变化；且在显示时3D箭头所指方向与路口拐弯方向一致。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是 对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上 还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这 些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之 中。
权利要求1、一种以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置，包括CPU单元(1)、与CPU单元(1)相连的用于确定自车端所在位置的GPS单元(2)、与CPU单元(1)相连的用于根据目的地和所述自车端所在位置提供车辆行驶引导信息的地图数据库(4)、以及与CPU单元(1)相连的车速传感器(5)和用于确定行车方向的角速度传感器(7)，其特征在于CPU单元(1)还连接有用于根据所述车辆行驶引导信息而提供相应的路径转向信息的路径转向数据存储单元(6)、用于提供相应的路径描画信息的路径描画数据存储单元(11)、用于根据所述路径转向信息提供相应的转向标志的转向标志模型存储单元(12)、通过描画所述转向标志并得出相应的3D箭头的地图生成及3D箭头描画单元(9)、以及当转向点在屏幕内时用于由小及大地动态显示3D箭头的触摸屏(3)。
2、 根据权利要求1所述的以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置，其特征在于 所述CPU单元(1)还连接有用于存储临时数据的RAM (10)。
3、 根据权利要求1或2所述的以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置，其特征在于 :所述CPU单元(1)还连接有用于在触摸屏(3)显示3D箭头时提示前方转向信息的语音提 示生成单元(8)。
专利摘要本实用新型涉及一种以3D箭头作为路口转向提示标志的导航装置，其包括CPU单元、GPS单元、地图数据库、路径转向数据存储单元、路径描画数据存储单元、转向标志模型存储单元(即箭头模型库)、地图生成及3D箭头描画单元。当转向点在屏幕内时，从箭头模型库中获取相应的3D箭头，然后把该3D箭头移到需要显示的路口处，随着该路口的由远及近，该3D箭头也逐渐由小及大地变化；且在显示时3D箭头所指方向与路口拐弯方向一致。
文档编号G01C21/34GK201402141SQ20092030261
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者李晓华, 秦春达 申请人:江苏新科软件有限公司