透照检卵方法和相应的设备的制作方法

专利名称：透照检卵方法和相应的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及确定所述卵的状态的透照检卵方法。本发明还涉及能够实施该方法的 设备。
背景技术：
在家禽业中，特别是在雏鸡生育中，已知通过在孵化期末使用卵的透明度进行自 动透照检卵以区分两种类型的卵完全不透光的卵，其不仅包括受精的卵(包含有成活或 者死亡的完全发育的胚胎)而且还包括被污染的或者腐烂的卵；以及可透光的卵，其不仅 包括被称为无精卵的未受精的卵而且还包括发育不全的卵(包含有过早死亡的胚胎)。这 些方法在于朝向待透照检查的卵发射光通量，然后对通过卵的光通量进行分析，以基于由 卵吸收的光通量率来确定其受精或者未受精状态。因此，系统通常包括用于发射光通量的 发射装置、用于接收通过卵的光通量的接收装置以及用于对经由接收装置接收的光通量信 息进行电子地处理的处理装置。电子处理装置因而能够根据由卵吸收的光通量率粗略地对 卵进行区分。在孵化期末，包含有正常发育的成活胚胎的受精的卵是不透明的。然而包含 有晚期死亡胚胎的卵或者被污染的和腐烂的卵也是如此。因此不容易将后者与正常发育的 卵进行区分。对于在孵化期末可透光的卵，在无法对其进行可靠区分的情况下，其或者对应 于未受精的卵，或者对应于包含有过早死亡胚胎的卵。因此通过透明度进行的这种透照检查方法不允许在孵化期末可靠地区分成活卵 与死亡卵。其不适于在卵发育周期的较早阶段使用，例如从鸡卵孵化周期的第3天与第17 天之间。由于胚胎微不足道的尺寸，因此不允许在周期开始可靠地知晓卵的受精或者未受 精状态。其也不允许孵化周期的中间阶段提供关于胚胎成活或者死亡的状态和/或关于其 发育状态(胚胎在孵化周期的该同一中间阶段正常发育与否)的更精确信息。而且，其也 不适于基于卵的空气腔的位置来确定该卵的翻转或者非翻转状态。最后，其给不出关于卵 壳完整性即卵壳上出现裂缝与否的任何信息。可替换地，由于卵内部结构的差可见性，因此通过使用白光源来人工实施的透照 检查也不允许解决上述缺陷。本发明的目的是提供一种方案以解决上述缺陷的全部或者部分。

发明内容
为此，本发明的目的是提供一种透照检卵方法，其用于至少确定包含胚胎的至少 一个受精的卵的状态，该方法包括以下步骤a)以光源对所述卵的至少一部分进行照射以使胚胎的可能的血液网的阴影可 见地示出在卵壳上，以及获取被照射的卵的至少一幅图像，所述光源具有范围处于440与 570nm之间的一个或多个波长；以及b)分析所述图像，以基于对所述卵的胚胎进行供给的血液网在所述图像中存在与 否以及在血液网存在的情况下基于所述血液网的静脉的尺寸来确定所述卵的胚胎的生命力水平。特别地可以推断胚胎是否成活或死亡，或者基于其年龄来推断其生命力水平正常 或者不正常。该波长范围对应于蓝光或者绿光。使用有利地呈衍射形式的该蓝光或者绿光允许 对卵的胚胎进行供给的血液网的静脉和血管的阴影非常清楚地示出在卵壳上，因为血液网 的静脉和血管紧靠壳的内壁和内膜设置。有利地使用绿光，其波长的范围处于510与570nm、优选地处于530nm与550nm之
间。可以在孵化周期的第3天与第17天之间使用该波长。可替换地，在孵化周期的早期阶段，例如在孵化的第3天与第6天之间可以使用蓝 光，其波长的范围处于440与510nm之间。通常，该绿光或者蓝光主要示出从卵的顶部到底部的3个区域非常光亮的第一 区域，其对应于空气腔；中等亮度的第二区域，其对应于卵的区域，该卵的区域基本上包含 胚胎流体、对成活或者死亡的胚胎进行供给的血液网、以及处于该区域低位置的对应于胚 胎本体的一部分的不透明大块区域；最后的第三区域，其非常深色，并且其中没有任何结构 是可识别的。在分析所述图像的步骤中，可以在图像中检测表示血液网的阴影的交叉阴影线网 存在与否，以及可以基于这些阴影线存在与否以及其尺寸(厚度和/或长度)来推断胚胎 的生命力水平。根据本发明的特征，步骤a)包括优选地通过光源对卵的上部进行照射，所述卵 被设置以使得其旋转轴线基本上竖直，所述光源被设置在所述卵上方并且基本上位于所述 卵的旋转轴线上；以及通过照相机获取被照射的卵的上部的图像，所述照相机设置在所述 光源的附近，所述照相机的图像获取轴线与参考平面形成范围处于0与70°之间的角度， 所述参考平面垂直于卵的旋转轴线并且位于卵的平端与尖端之间的一半距离处。有利地，准备通过有利地覆盖卵两侧的至少两个不同照相机来获取被照射的卵的 至少两幅图像，以确保血液网(如果其存在的话)在获取的图像至少之一上可见地示出，无 论其在卵中的位置如何。在该情况下，步骤a)包括以绿光或者蓝光、优选地以绿光对所述 卵进行照射；通过第一照相机获取被照射的卵的图像Il ；以及通过第二照相机获取被照射 的卵的图像12，第一照相机和第二照相机朝向彼此设置在卵的中面两侧。因而，步骤b)包 括分析两幅图像Il和12以确定卵的生命力水平。根据第二实施方式，准备刺激位于卵内的胚胎，以及在刺激之前和之后获取被照 射的卵的图像，以确定卵的血液网是否改变位置以及推断卵是成活还是死亡。实际上，如果 卵成活，其对激励其反应，并且其血液网以及胚胎本体的不透明大块区域的位置改变。在该 实施方式中，步骤a)包括以绿光或者蓝光优选地以绿光对卵进行照射；通过照相机获取 被照射的卵的图像Il ；通过激励对卵的胚胎进行刺激；以及在所述刺激之后，以所述绿光 或者蓝光对所述卵进行照射以及通过同一照相机获取被照射的图像1’1。本发明的方法的 步骤b)包括比较两幅图像Il和1’1以确定卵的成活或者死亡状态和/或确认胚胎的生命 力水平。如果图像I 1与I’ 1不同，则卵处于成活状态。在对血液网的静脉的尺寸进行或者不进行预先分析的情况下，可以使用具有对胚 胎进行刺激的该实施方式，以确定卵的成活或者死亡状态。
有利地，在该实施方式中，在对胚胎进行刺激之前通过两个不同的照相机获取至 少两幅图像，在刺激之后通过同样的照相机获取至少两幅图像以确保血液网(如果其在卵 内存在)在刺激之前和刺激之的图像至少之一上是可见的。在该情况下，步骤a)包括以 绿光或者蓝光、优选地以绿光对卵进行照射，通过第一照相机获取被照射的卵的图像Il以 及通过第二照相机获取被照射的卵的图像12 ；通过激励对卵的胚胎进行刺激；以及在刺激 之后，以所述绿光或者蓝光对卵进行照射，通过第一照相机获取被照射的卵的图像I’ 1以 及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I’ 2。本发明的方法的步骤b)包括比较两幅图 像Il和I’ 1和/或比较两幅图像12和I’ 2 (E’ 4)以确定卵的成活或者死亡状态和/或确 认胚胎的生命力水平。对于刺激步骤，所使用的激励是胚胎周围环境的暂时扰动，其触发或者放大胚胎 在卵中的运动。例如可以采取光波、声波和/或热波形式或者例如由碰撞引起的振动的形 式或者导致胚胎运动的任何其它类型的激励。例如，激励是强光和/或热信号，如白光或者 激光信号。根据可适用于所有实施方式的改进，步骤b)还包括分析图像以确定空气腔在卵 的上部中存在与否，推断卵是否处于翻转状态或者非翻转状态以及可能推断空气腔是否相 对于卵的竖直轴线移动。根据可适用于所有实施方式的改进，步骤b)还包括分析图像以分析壳的完整性 并且对允许光更剧烈地露出的裂缝进行定位。根据具体实施方式
，对于两个相邻的卵，在两个卵之间交替进行照射。本发明还涉及一种自动透照检卵设备，其用于确定受精的卵的状态，该设备包 括-照射装置，至少包括光源以对卵进行照射，从而使卵的胚胎的血液网的阴影在所 述卵的壳上可见地示出，其中光源具有范围处于440nm与570nm之间、优选地处于5IOnm与 570nm之间的一个或多个波长；-图像获取装置，用于获取被照射的卵的至少一幅图像；以及-图像分析装置，用于基于所述阴影来确定所述卵的胚胎的生命力水平。根据具体实施方式
，该设备还包括-输送装置，用于依照输送机平面和移动方向运送包括凹孔的托盘，在所述凹孔中 设有待透照检查的卵，-支撑，其设置在输送装置上方，支撑对照射装置和图像获取装置进行固定地支 承，照射装置至少包括光源滑道，图像获取装置至少包括照相机滑道，所述光源滑道和照相 机滑道平行于或者横向于移动方向设置，以及-位移装置，能够使支撑在升高位置与透照检查位置之间竖直地移动，在透照检查 位置，光源抵靠卵的上部，卵朝向彼此设置在凹孔中。有利地，位移装置能够使支撑平行于和/或横向于移动方向移动，和/或图像获取 装置包括两个照相机滑道，两个照相机滑道对称设置在光源滑道的两侧，照相机的获取轴 线与输送机平面形成范围处于0与70°之间的角度。该装置允许在照相机和卵之间保持相 同距离，而无论卵在托盘中的位置如何以及无论托盘的类型如何。有利地，照射装置包括使光源的发光度(光强度)变化的装置。
有利地，照射装置还包括朝向卵密闭地引导由光源产生的光的装置，以避免污染 卵的相邻环境。


参考所附的示意图，并通过下面对本发明的两个通常优选的具体实施方式
进行的 详细说明性描述，将更好地理解本发明，并且其它目的、细节、特点和优点将更加显而易见， 其中-图1示出说明本发明方法的原理示意图；-图2示出描述根据本发明第一实施方式的本发明方法的步骤的流程图；-图3示出描述根据本发明第二实施方式的本发明方法的步骤的流程图；-图4示出能够实施本发明的方法的设备的垂直于托盘运动方向的侧视图，其中 光源滑道和照相机滑道的支撑处于升高位置；-图5示出图4所示的设备的平行于托盘移动方向的侧视图；以及-图6示出与图4视图类似的视图，其中光源滑道和照相机滑道的支撑处于透照检
查位置。
具体实施例方式根据本发明，以绿光照射卵以使向卵的胚胎进行供给的血液网(r6Seau sanguin) 的阴影在壳上可见地示出，如果其存在于卵中的话。获取卵的至少一幅图像然后对其进行 处理，以基于该血液网的存在与否以及其尺寸来确定卵处于成活状态或者死亡状态。图1示出本发明的方法。被透照检查的卵是示意性示出的受精的卵1。其包括卵 形的壳11，壳11具有平端1 和尖端12b。非常薄的壳外膜13覆盖壳11的内部。同样薄 的壳内膜14部分地覆盖壳外膜13并且在卵的顶极处与壳外膜13脱开，从而在卵的平端 1 处形成空气腔15。当以绿光或者蓝光照射空气腔15时，空气腔15显现非常光亮。壳 内膜14限定囊16，囊16除了围住卵白和位于上部中的透明胚胎液体和位于下部中的卵黄 以外，还围住处于卵黄上方的中间位置的胚胎17，该胚胎由包括静脉和毛细血管的血液网 18供给。血液网主要紧靠壳内膜14布置。因此其非常靠近壳并且浸泡在透明的羊膜囊液 中。设置卵1以得其标注为R的旋转轴线基本上竖直。限定参考平面P1，其垂直于旋 转轴线R并且在位于卵的平端1 与尖端12b之间的一般距离处的点横过该轴线。通过光 源2对卵1的称为卵上部的位于参考平面Pl上方的部分进行照射，光源2设置在卵上方并 基本上处于旋转轴线R上。光源2是绿光或者蓝光源，其波长包括在440nm与570nm之间， 优选地包括在510nm与570nm之间。该光对于示出位于壳内侧周边的血液网18的静脉和 血管是特别有利的。有利地被衍射的该光被卵的输送血液的元素吸收。当以该绿光或者蓝 光照射卵时，血液网的阴影显现在卵壳上。该血液网的存在与否以及血液网的静脉的尺寸 (厚度和/或长度)允许确定胚胎的成活或者死亡状态。空气腔还显现非常光亮。光源2例如由一个或多个电致发光二极管21形成。由光源11发射的光的波长范 围处于440nm与570nm之间。发射的光要么为单色(在该范围中的1个单一波长)或者要 么为多色(在该范围中的多个波长)。使用的光有利地是绿光，其波长的范围处于510与570nm之间，优选地处于530nm与550nm之间。然而在孵化周期的早期阶段，例如孵化的第 3天与第6天之间，可以使用蓝光，其波长的范围处于440与510nm之间。有利地，光源2配备有管状杯22，管状杯22具有波纹管，当光源照射过程中，波纹 管抵靠卵的平端12a。该杯形成光源2与卵1之间的光导并且允许防止光漏泄以及杂光的 进入。例如通过黑色弹性体实现该杯。根据本发明，通过设置在卵1的上部附近的黑白照相机或者彩色照相机3来获取 卵的上部的图像，在该图像中，血液网18的阴影显现在壳上。照相机3的标注为C的图像 获取轴线优选地在其与参考平面Pl相交处横过旋转轴线R。图像获取轴线C与参考平面 Pl形成称为纬度角的角度a。该角度的范围处于0°与70°之间。如果卵1被设置在包 括其它卵的托盘中，则托盘的壁以及其它卵可能阻止卵1的上部的获取。在这种情况下，将 角度α选择在范围，70° ]的上部中，例如范围在30°与70°之间的角度。另一方案 是提供用于使卵升高的装置以将卵的上部定位在照相机物镜的视区中。图像处理装置4连接至照相机3以处理获取的图像并且基于后者来确定胚胎17 成活或者死亡。根据将在本说明书中稍后详细描述的第一实施方式，由图像处理装置4实施的处 理包括确定与卵的血液网对应的阴影线网是否存在于获取的图像中；估计静脉的厚度和 /或长度；以及将该值或这些值与取决于卵龄的一个或多个预定参考值进行对比。如果估 计的厚度值和/或估计的长度值高于参考厚度值和/或参考长度值，则卵处于成活状态。否 则，其处于死亡状态。根据还将在本说明书中稍后详细描述的第二实施方式，对卵的胚胎进行刺激，在 对胚胎进行刺激之前以及之后实施图像获取。因而该方法的图像处理步骤包括将进行刺激 之前的图像与进行刺激之后的图像进行比较。如果卵成活，则胚胎对刺激起反应并且其血 液网以及胚胎的大块阴影在两幅图像之间变动。因而两幅图像是不同的。如果两幅图像相 同，则卵死亡。 这两个实施方式可一起或者单独应用。以下详细地描述这两个实施方式。第一实施方式根据由图2所示的该第一实施方式，本发明的方法包括-步骤El以绿光或者蓝光优选地以波长范围在530nm与550nm之间的绿光照射 待透照卵的至少一部分以使胚胎的血液网的阴影(如果其存在于卵中的话)在卵壳上可见 地示出，以及获取所述被照射的卵的至少一幅图像；以及-步骤E2分析所获取图像，以确定卵中的血液网存在与否以及推断卵的成活状 态或者死亡状态。步骤E2包括在图像中将代表卵的血液网在壳上的阴影的阴影线的厚度和/或长 度进行量化；以及将这些值与取决于卵龄的预定参考值进行对比。对给定卵龄，如果厚度值 低于针该卵龄的预定参考厚度值和/或如果长度值低于针该卵龄的预定参考长度值，则认 为卵死亡。否则，认为卵成活。这些参考值具体地随着卵龄提高。根据一改进，针对卵孵化周期的每个阶段，限定多个参考厚度值和/或多个参考 长度值，以在孵化周期的给定阶段更精细地表征胚胎的生命力水平，规则在于，在给定卵龄 以及在给定阈值以下，血液网的静脉越细和/或越短，胚胎的生命力水平越弱。超过该阈值，认为胚胎是成活的和健壮的。因此，将在步骤E2估计的静脉尺寸与这些不同参考值进 行对比，该对比的结果允许限定胚胎的生命力水平。根据一改进，通过具有不同获取角度的照相机来获取被照射的卵的至少两幅图 像。可能发生的是，根据胚胎在卵中的位置以及根据照相机3的获取角度，在由照相机3获 取的图像中，血液网是不可见的或者几乎不可见的。因此有利地预备通过另一照相机取得 卵的另一图像，例如该另一照相机相对于卵的竖直中面与照相机3相对设置。根据一改进，步骤El包括以绿光或者蓝光对卵进行照射；通过第一照相机例如 照相机3获取被照射的卵的图像Il ；以及通过未在图1中示出的第二照相机获取被照射的 卵的图像12，所述第一照相机和第二照相机对称地设置在卵的旋转轴线的两侧。步骤E2包 括对两幅图像Il和12进行分析以确定血液网存在与否以及推断卵的成活状态或者死亡状 态。第二实施方式根据图3所述的该第二实施方式，本发明的方法包括-步骤E’1 以绿光或者蓝光对卵进行照射以及通过照相机获取被照射的卵的至 少一幅图像II，-步骤E’2 通过激励(stimulus)对卵的胚胎进行刺激，-步骤E’3 以所述绿光或者蓝光对卵进行照射，在对胚胎进行刺激后通过同一照 相机获取被照射的卵的图像I’ 1，以及-步骤E’4:比较两幅图像Il和1’1以推断卵的成活或者死亡状态。如果胚胎是 成活的，则血液网和胚胎的不透明大块区域在图像Il与1’1之间改变在卵中的位置。如果 图像Il和I’ 1是不同的，则因此可以推断卵处于成活状态。在步骤E’ 2中利用的激励是胚胎周围环境的暂时干扰。其可以采取光波、声波和 /或热波的形式、或者例如通过碰撞引发的振动的形式、或者引起胚胎运动的任何其它类型 的激励。激励例如是强光和/或热信号，如白光或者激光信号。该激励优选地是激光信号。 用于产生该激励的装置有利地设置在光源2中。这种装置例如是设置在光源2的绿色或者 蓝色电致发光二极管旁的白光源或者激光二极管。根据一改进，在进行刺激之前与之后以不同的图像获取角度来获取卵的至少两幅 图像。根据该改进，步骤E’ 1包括以绿光或者蓝光对卵进行照射；通过第一照相机获取被 照射的卵的图像Il ；以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像12。刺激步骤E’ 2维持 不变。步骤E’ 3包括以所述绿光或者蓝光对卵进行照射；通过第一照相机获取被照射的 卵的图像I’ 1 ；以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I’ 2。因而步骤E’ 4包括在两 幅图像Il与I’ 1之间进行比较和/或在两幅图像12与I’ 2之间进行比较以确定卵的成 活状态或者死亡状态。如果血液网和胚胎的不透明大块区域在图像Il与I’ 1之间或者在 图像12与I’ 2之间改变位置，则卵处于成活状态。可替换地，步骤E’ 4包括对两幅图像Il和12和/或两幅图像I’ 1和I’ 2进行 分析，以基于它们所包含的阴影线来确定卵是否处于成活状态或者死亡状态；然后对两幅 图像Il和I’ 1和/或两幅图像12和I’ 2进行比较，以证实通过以上分析而确定的成活状 态或者死亡状态。该第二实施方式可以作为对第一实施方式的补充，从而对在分析血液网静脉的尺寸过程中确定的生命力水平进行确认。根据可应用于两个实施方式的改进，步骤E2和E’4还包括对图像I1、I2、I’1和 1’2至少之一进行分析，以确定卵的空气腔15的位置以及推断卵是否处于翻转状态或者非 翻转状态。当卵的空气腔15位于卵的下部中时，将卵限定为处于翻转状态，当卵的空气腔 位于卵的上部中时，将卵限定为处于非翻转状态。该状态的检测对于将疫苗注射到卵中和 /或对卵的去顶(c^calotage)而言是重要的。因此，图像分析包括检测卵的上部包括或者 不包括非常光亮的区域，该非常光亮的区域对应于卵的空气腔。如果在卵的上部中检测到 这种区域，则卵处于非翻转状态。图像分析还可以允许看到空气腔是否相对于卵的竖直轴 线移动。根据可适用于两个实施方式的另一改进，步骤E2或者E’ 4还包括分析图像II、 Ι2、Γ 1和I’ 2至少之一以检查卵壳的完整性以及检测裂缝的可能存在。这些裂缝具有允 许光通过的特性。因而裂缝的检测包括在获取的图像中检测高强亮光的存在。图4至6示意地示出自动透照检查设备，其能够实施本发明的方法。图4和5分 别示出处于升高位置的设备的分别横向于和平行于托盘的移动方向的侧视图，图6示出与 图4的侧视图类似的侧视图，其中设备处于透照检查位置。该设备包括输送装置40以依照 输送路径运送卵孵化托盘41，沿着输送路径设有照射装置102和被照射的卵的图像获取装 置103。未在图4和6中示出的图像处理装置被设置用于对通过图像获取装置103获取的 图像进行处理。输送装置40例如包括限定托盘输送平面Ρ2 (图4)的环形带型输送机，其能够使 托盘41在移动方向Fl上移动。托盘例如包括成纵列的凹孔，这些列对齐或者错开(凹孔 设置在交错的列中)。在示出的示例中，托盘包括平行于移动方向Fl设置的7个对齐的列， 每歹Ij 6个卵。照射装置102和图像获取装置103适于对卵逐列进行处理。照射装置102由成列 的光源构成，该成列的光源一个挨一个设置在称为照射滑道(rampe)的水平滑道42上。在 示出的示例中，照射滑道平行于移动方向Fl设置并处于输送路径上方。为同一列的每个卵 设置光源102。每个光源102包括管104，管104在其上端包括基座105以将管104固定在 滑道42上，并且管104在其下端支承安装在套管106上的一个或多个电致发光二极管。套 管106滑动地安装在管104上并且被弹簧107弹性地张紧，弹簧107安装在基座105与套 管106之间的。套管106优选地配有呈波纹管形的杯122，所述杯122用于将由二极管产生 的光朝向卵引导以及当照射滑道42降低时(透照检查位置)与卵的上部接触。图像获取装置103由设置在至少一个水平滑道43上的多个照相机构成。滑道43 平行于移动方向Fl设置并且位于输送路径上方。为每个卵或者为成列且一个挨一个设置 的卵的每一组设置滑道的照相机。在示出的示例中，为两个卵设置一照相机。有利地，在照 相机滑道43上且相对于光源滑道对称地设有装配有照相机的第二水平滑道44。照相机用 于获取成列的卵的上部的图像。照相机滑道43和44以及光源滑道42安装在支撑45上，支撑45能够在升高位置 (高位置)与透照检查位置(低位置)之间竖直地移动并且能够横向地移动。通过未在图 4至6示出的控制装置控制支撑45的移动。这些控制装置还控制光源的发光以及通过照相 机进行的图像获取。值得注意的是，控制装置可以与图像处理装置4集中在设备的中央控制单元中。在操作中，托盘在支撑45下方被引导，所述支撑处于升高位置，并且照射滑道42 的光源位于在托盘的成列的卵上方。控制装置使支承竖直向下移动，直到光源的杯抵靠成 列的卵的上部。因而支撑物处于透照检查位置(低位置)。然后光源开启。因而对称设置 在光源的两侧的照相机连续地或者同时地获取被照射的卵的图像。然后，控制装置使支撑 45朝向其升高位置(高位置)竖直地移动然后横向地移动，以将光源定位在接连成列的卵 上方。由照相机获取的图像在其被获取时或者在照相机获取托盘的全部卵的图像后通过图 像处理装置被传递。当托盘的所有列被处理时，输送机被启动以引导待处理的新托盘。在示出的示例中，为一列卵中每对相邻的卵设置单一的照相机。因而优选地提供 成对卵的两个卵之间的交替照射以及对两个卵的单独图像获取。首先照射卵，然后通过照 相机为该卵获取图像，然后照射另一卵并且为其进行图像获取。因而，对于成列的卵，首先 对该列卵的所有偶数次序的卵同时进行照射，然后对所有奇数次序的卵同时进行照射。对于处理其中两个接连列的卵成交错列设置的移动托盘而言，位移装置还能够使 支撑45纵向地移动以从一排行进到下一排。还可以置两个光源滑道，这两个光源滑道安装 在同一支撑上，或者一个支撑上安装一个光源滑道，两个滑道的光源相对于彼此纵向移动 并且每个光源滑道与一个或两个照相机滑道相关联。有利地，光源设有允许发光度变化的装置以使通过照相机取得的图像的质量改善。有利地，可通过同一照相机且在同一位置取得多幅图像，以使用于对处于卵内的 血液网和/或其它附属元素进行分析的细节的质量改善，这些图像之间的唯一区别在于光 源的发光强度，即用于图像获取的曝光时间。为了实施本发明方法的第二实施方式(具有胚胎的刺激)，使光源和照射滑道配 备有刺激装置如激光二极管。根据一改进，设备配备有用于升高卵的装置，以在以下情况便于图像获取当卵紧 靠在一起时，例如当卵以交错的列设置在孵化托盘中时；或者当围绕待分析卵的卵的尺寸 妨碍图像获取时，例如当非常大的卵被设置在待分析的小尺寸的卵前面时。尽管结合不同的具体实施方式
对本发明进行了描述，但是显而易见的是，其绝非 限制性的并且其包括所述装置的全部技术等同以及它们的组合，如果这些都落入本发明的 范围内。可以将光源和照相机滑道横向于输送装置的移动方向Fl设置，并且在不使滑道移 动的情况下使输送装置移动以从一列卵行进到下一列卵。也可以通过使用多个光源滑道和 照相机滑道来同时处理多列卵。
权利要求
1.一种透照检卵方法，其用于至少确定包含胚胎的至少一个受精的卵的状态，其特征 在于，该方法包括以下步骤a)以光对所述卵进行照射以及获取被照射的卵的至少一幅图像，所述光具有范围处于 440nm与570nm之间的一个或多个波长；以及b)分析所述图像，以基于对所述卵的胚胎进行供给的血液网在所述图像中存在与否以 及在血液网存在的情况下基于所述血液网的静脉的尺寸来确定所述卵的胚胎的生命力水 平。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光为绿光，所述绿光具有范围处于 510nm与570nm之间、优选地处于530nm与550nm之间的一个或多个波长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光为蓝光，所述蓝光具有范围处于 440nm与5IOnm之间的一个或多个波长。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，步骤a)包括通过光源对卵的上部进行照射(El)，所述卵被设置以使得其旋转轴线基本上竖直，所 述光源被设置在所述卵上方并且基本上位于所述卵的旋转轴线(R)上；以及通过照相机( 获取被照射的卵的上部的图像(El)，所述照相机设置在所述光源的 附近，所述照相机的图像获取轴线(C)与参考平面⑵形成范围处于0与70°之间的角度 (α)，所述参考平面垂直于卵的旋转轴线(R)并且位于卵的平端(12a)与尖端(12b)之间 的一半距离处。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，步骤a)包括 以绿光或者蓝光对所述卵进行照射(El)；通过第一照相机获取被照射的卵的图像Il(El)；以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像12，所述第一照相机和第二照相机朝向彼此设 置在卵的中面两侧，所述中面包括所述卵的旋转轴线，其特征在于，所述步骤b)包括分析两幅图像Il和I2(E》以确定卵的生命力水平。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，步骤a)包括-以绿光或者蓝光对所述卵进行照射(Ε’ 1)以及通过照相机获取被照射的卵的图像 Il (E’ 1)，-通过激励对卵的胚胎进行刺激(E’ 2)，以及在所述刺激之后， -以所述绿光或者蓝光对所述卵进行照射(E’3)以及通过所述照相机获取被照射的卵 的图像I’ 1的胚胎(E，3)，其特征在于，步骤b)包括比较两幅图像Il和I’ KE' 4)以确认胚胎的生命力水平。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤a)包括-以绿光或者蓝光对所述卵进行照射(E’ 1)，通过第一照相机获取被照射的卵的图像 Il以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像12， -通过激励对卵的胚胎进行刺激(E’ 2)，以及-在所述刺激之后，以所述绿光或者蓝光对所述卵进行照射(E’ 3)，通过所述第一照相 机获取被照射的卵的图像I’1(E’3)以及通过所述第二照相机获取被照射的卵的图像1’2， 其特征在于，步骤b)包括比较两幅图像Il和1’1和/或比较两幅图像12和I’2(E’4) 以确定胚胎的生命力水平。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述激励是声和/或光和/或热信号。
9.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)还包括分析图像以确定 卵的空气腔的位置以及推断卵的翻转状态或者非翻转状态。
10.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，对于两个相邻的卵，在两个卵 之间以交替方式进行照射。
11.一种自动透照检卵设备，其用于至少确定受精的卵的状态，其特征在于，所述设备 包括-照射装置O ； 102)，至少包括绿光源或者蓝光源以对卵进行照射；-图像获取装置(3 ；103)，用于获取被照射的卵的至少一幅图像；以及-图像分析装置G)，用于基于对卵的胚胎进行供给的血液网在所述图像中存在与否 以及在血液网存在的情况下基于所述血液网的静脉的尺寸来确定所述卵的胚胎的生命力 水平。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括-输送装置(40)，用于依照输送机平面和移动方向运送包括凹孔的托盘，在凹孔中设 有待透照检查的卵，-支撑(45)，所述支撑设置在所述输送装置上方，所述支撑对所述照射装置(10 和所 述图像获取装置(10 进行支承，所述照射装置(10 至少包括光源滑道，所述图像获取装 置(103)至少包括照相机滑道，所述光源滑道和照相机滑道平行于或者横向于所述移动方 向(Fl)设置，以及-位移装置，能够使所述支撑0 在升高位置与透照检查位置之间竖直地移动，在所 述透照检查位置，光源抵靠卵的上部，卵朝向彼此设置在凹孔中。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述位移装置能够使所述支撑平行于 和/或横向于所述移动方向(Fl)移动。
14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，所述图像获取装置(10 包括两 个照相机滑道(43)，所述两个照相机滑道对称设置在所述光源滑道的两侧，照相机的 获取轴线(C)与所述输送装置的水平面形成角度(α)，所述角度(α)的范围处于0与70° 之间。
15.根据权利要求10至14任一项所述的设备，其特征在于，所述照射装置包括使光源 的发光度变化的装置。
16.根据权利要求10至15任一项所述的设备，其特征在于，所述照射装置包括用于将 由光源产生的光朝向卵引导的装置(122)。
全文摘要
本发明涉及透照检卵方法，其用于确定处于第3天与第17天之间的卵的状态，具体地用于确定所述卵的成活或者死亡状态。根据本发明，通过绿光或者蓝光对卵进行照射以使对胚胎进行供给的血液网(如果其存在于卵中的话)的阴影可见地示出在壳上。获取并处理卵的至少一幅图像以基于所述血液网的存在与否以及如果其存在则基于所述血液网的静脉的尺寸来确定卵的生命力水平。该方法还用于表征空气腔在卵的上部存在或者不存在并且因而确定卵的翻转或者非翻转状态。最后该方法还可用于检测壳上的损伤，具体地是有裂缝的壳上的损伤。
文档编号G01N33/08GK102132157SQ200980131739
公开日2011年7月20日 申请日期2009年8月6日 优先权日2008年8月13日
发明者艾费莱姆·阿德贾诺恩 申请人:蛋-鸡自动化技术公司