专利名称：移动终端装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过经由通信网络的辅助测位来根据测位卫星的测位信号检测自身 位置的移动终端装置。
背景技术：
以往，作为用于卫星测位系统的测位卫星，已知例如根据从GPS(全球定位系统， Global Positioning System)卫星接受的GPS信号，由便携式电话等移动终端装置检测自 身位置。在移动终端装置检测自身位置的情况下，已知根据GPS信号由移动终端装置单独 对自身位置进行测位的自立型、以及经由通信网络取得GPS卫星的导航数据等的辅助信 息，并根据辅助信息通过接收的GPS信号由移动终端装置检测自身位置的辅助型(例如，参 照日本专利第3656601号公报)。辅助型的测位例如按照以下顺序执行。首先，按照来自移动终端装置的请求，GPS 卫星的导航数据作为辅助信息经由通信网络的基站从测位服务器等向移动终端装置发送。 移动终端装置根据辅助信息和GPS信号检测自身位置。在根据该GPS信号由移动终端装置检测自身位置的情况下，存在移动终端装置自 身根据GPS信号运算位置坐标的方式、以及从移动终端装置向测位服务器发送GPS信号，由 测位服务器根据GPS信号运算移动终端装置的位置坐标的方式。在由测位服务器运算的方 式中，通过由测位服务器将运算的位置坐标发送给移动终端装置，移动终端装置检测自身 位置。另一方面，在GPS信号无法到达的室内，移动终端装置根据与移动终端装置通信 的基站的位置等，检测大致的自身位置。但是，在辅助测位中，如果经由通信网络由移动终端装置从测位服务器等取得的 GPS卫星的导航数据等的辅助信息例如由于导航数据的异常或测位服务器的故障等而出现 错误，则移动终端装置有可能根据错误的辅助信息和GPS信号，检测出与实际的位置远离 的位置，而对于自身位置误识别。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种移动终端装置，在利用辅助测位来检测自身位置的 情况下，防止对于自身位置误识别。根据本发明的一个例子，位置取得部取得根据由辅助信息取得部通过与通信网络 的无线通信取得的卫星测位用的辅助信息以及从测位卫星接收的测位信号来测位的测位 位置；位置推定部不使用辅助信息及测位信息，而根据与移动终端装置通信的通信装置的 位置信息及移动终端装置的移动履历的至少某一方来推定自身位置。另外，自身位置检测 部为在位置取得部所取得的测位位置相对于位置推定部所推定的自身位置的推定位置存 在于规定范围内的情况下，将测位位置检测为自身位置，在测位位置相对于推定位置存在
3于规定范围外的情况下，将推定位置检测为自身位置。由此，在经由通信网络取得的辅助信息错误的情况下，在根据错误的辅助信息和 测位信号，测位出远离实际的移动终端装置的位置的位置的情况下，将推定位置检测为移 动终端装置的自身位置。由此，能够防止将远离实际的移动终端装置的位置的位置误认为 自身位置。例如，位置推定部也可以通过与通信网络的基站的无线通信来取得基站的位置， 将基站的位置作为推定位置。由此，虽然基站的位置不是移动终端装置的实际的位置，但能 够在以基站为中心的某程度的误差的范围内推定移动终端装置的位置。另外，位置推定部也可以通过以测位信号基站彼此同步的通信方式与基站通信。 在这样的通信方式中，基站能够根据测位信号对于基站自身的位置进行测位，因此能够以 现有的设备取得基站的位置。进而，也可以辅助信息取得部按照来自与通信网络连接的询问源的询问信号启 动，来从通信网络取得辅助信息，自身位置发送部将自身位置检测部检测的自身位置经由 通信网络发送给询问源。由此，在根据辅助信息和测位信号测位出的自身位置相对于推定位置存在于规定 范围外的情况下，能够将比根据错误的辅助信息测位的情况更加正确的推定位置作为移动 终端装置的位置发送给询问源。结果，能够防止询问源将大大远离移动终端装置的实际位 置的位置误认为移动终端装置的位置。另外，辅助信息取得部也可以按照来自询问源的基于短信息服务的询问信号启 动。像这样，利用已有的短信息服务来启动移动终端装置，因此无需为了启动移动终端装置 而设定新的询问信号。进而，也可以位置推定部通过与通信网络的基站的无线通信来取得基站的位置， 规定范围根据通信网络的基站能够与移动终端装置通信的范围来设定。例如，通信网络的基站的通信范围例如在半径5km以内的情况下，可以将规定范 围设为5km以内。由此，在测位出的自身位置超过规定范围的情况下，能够判定为测位出的自身位
置错误。另外，本发明所具备的多个构件的各功能通过由结构自身确定功能的硬件资源、 由程序确定功能的硬件资源、或它们的组合来实现。另外，这些多个构件的各功能不限定于 各自通过物理上相互独立的硬件资源来实现。
图1是表示本实施方式所涉及的位置追踪系统的框图。图2是表示对于移动终端装置的位置追踪的步骤的说明图。
具体实施例方式以下，根据
本发明的实施方式。在图1中示出本发明的一个实施方式所涉及的位置追踪系统。(位置追踪系统10)
4
位置追踪系统10是用于追踪移动终端装置20的位置的系统。移动终端装置20 例如搭载于车辆等，通常处于睡眠状态。移动终端装置20如果在车辆被盗的情况下从追踪 中心100经由通信网络30启动，则将自身位置经由通信网络30通知追踪中心100。移动终端装置20由GPS接收部22、CDMA通信部24和控制部26构成。GPS接收 部22从GPS卫星接收GPS信号。CDMA通信部24以基于通信网络30的基站32和CDMA2000的通信方式进行通信。 CDMA通信部24以最强的电波经由与移动终端装置20通信的基站32与通信网络30通信。 基站32设置为相对于移动终端装置20，例如作为规定范围存在于半径5km的规定距离 内。因此，如果得知了与移动终端装置20正通信的基站32，则移动终端装置20存在于基站 32的半径5km以内。控制部26由CPU、ROM、RAM、闪存(flash memory)等构成。控制部26通过由CPU 执行存储在ROM或闪存中的控制程序，来处理由GPS接收部22及CDMA通信部24收发的通
信数据。与移动终端装置20通过CDMA2000进行通信的基站32为了与其他基站进行时刻 同步而具备GPS的测位功能，因此知道自身位置。因此，移动终端装置20通过与基站32进 行无线通信，能够以现有的设备知道基站32的位置。基站32经由网络控制装置34及包交换机36，与测位服务器38及认证服务器40
通{曰。测位服务器38在从移动终端装置20有卫星测位的辅助请求的情况下，将移动终 端装置20在当前位置能够接收GPS信号的GPS卫星的导航数据通知给移动终端装置20。 测位服务器38根据与移动终端装置20正通信的基站32的位置，确定移动终端装置20接 收GPS信号的GPS卫星的导航数据。像这样，根据辅助请求，测位服务器38将GPS卫星的 导航数据通知给移动终端装置20，由此能够省略移动终端装置20捕捉GPS卫星的处理。认证服务器40对于与通信网络30连接的移动终端装置20等的用户进行认证，许 可向通信网络30的接入，记录向通信网络30的接入记录。追踪中心100通过互联网110与通信网络30连接。在搭载了移动终端装置20的 车辆被盗的情况下，追踪中心100经由网关42向通信网络30委托移动终端装置20的位置 的追踪。(位置)接下来，根据图2说明追踪移动终端装置20的位置的步骤。位置的追踪处理从图 2的上方向下方进行。在图2中，“S”表示步骤。在S400中，移动终端装置20以最强的电波通过CDMA通信部24与和移动终端装 置20通信的基站32进行通信。如上所述，通过CDMA2000方式进行通信的基站32通过GPS测位来对自身位置进 行测位，因此移动终端装置20能够通过与基站32的通信来取得基站32的位置坐标。控制 部26将该基站32的位置视为不使用辅助信息及GPS信号来推定的移动终端装置20的推 定位置。在此，如果搭载了移动终端装置20的车辆被盗，则在S402中，追踪中心100经由 通信网络30，利用短信息服务(SMS)，向移动终端装置20发送位置追踪用的短信息。
在S404中，移动终端装置20的控制部26在CDMA通信部24接收到位置追踪用的 短信息时，则启动位置检测处理。像这样，利用短信息服务来启动移动终端装置20的位置 检测处理，因此不需要为了启动位置检测处理而设定新的询问信号。如果启动了位置检测处理，则在S406中，控制部26对于基站32，经由CDMA通信部 24请求用于根据来自GPS卫星的GPS信号检测自身位置的网络(NW)辅助。 基站32如果从移动终端装置20接收到网络辅助请求，则对于测位服务器38，请求 当前位置的移动终端装置20根据GPS信号对自身位置进行测位所需的GPS卫星的导航数 据。在S408中，测位服务器38根据请求了 GPS卫星的位置信息的基站32的位置，判 断为移动终端装置20存在于基站32的半径数km左右的规定距离内。然后，将在移动终端 装置20的当前位置根据GPS信号对位置进行测位所需的GPS卫星的导航数据作为辅助信 息，经由基站32发送给移动终端装置20。在S410中，移动终端装置20的GPS接收部22根据辅助信息从GPS卫星接收GPS信号。在S412中，移动终端装置20通过CDMA通信部24将GPS信号发送给基站32。在 S414中，测位服务器38根据从移动终端装置20发送的GPS信号，运算移动终端装置20的 位置坐标，并作为测位位置经由基站32向移动终端装置20发送。在S416中，移动终端装置20的控制部26对于在S414中从测位服务器38发送的 位置坐标与在S410中取得的基站32的位置坐标进行比较，如果从测位服务器38发送的测 位位置的位置坐标离基站32的位置坐标在规定距离的范围内，则判断为S408中从通信网 络30作为辅助信息取得的GPS卫星的导航数据是正确的。此时，在S418中，控制部26将 S414中从测位服务器38发送的位置坐标检测为自身位置。另一方面，控制部26在S414中从测位服务器38发送的位置坐标离基站32的位 置坐标在规定距离的范围外的情况下，判断为S408中从通信网络30作为辅助信息取得的 GPS卫星的导航数据错误。此时，在S418中，移动终端装置20将S400中从基站32取得的 基站32的位置坐标检测为自身位置。在S420中，移动终端装置20将S418中检测为自身位置的位置坐标由CDMA通信 部24经由基站32发送给通信网络30。追踪中心100通过接收经由通信网络30从移动终 端装置20发送的位置坐标，能够追踪搭载着移动终端装置20的车辆的位置。在本实施方式中，GPS卫星相当于本发明的测位卫星，GPS信号相当于测位信号， 基站32相对于与移动终端装置20通信的通信装置，追踪中心100相对于询问源，短信息相 对于询问信号。另外，在本实施方式中，图2的S400相对于本发明的位置推定部所执行的功能， S402 S408相当于本发明的辅助信息取得部所执行的功能，S410 S414相当于本发明 的位置取得部所执行的功能，S416及S418相当于本发明的自身位置检测部所执行的功能， S420相当于本发明的自身位置发送部所执行的功能。另外，在本实施方式中，移动终端装 置20作为辅助信息取得部、位置取得部、位置推定部、自身位置检测部、自身位置发送部执 行功能。如上所述，在本实施方式中，对于根据从通信网络30取得的辅助信息和由移动终端装置20接收的GPS信号通过测位服务器38运算的移动终端装置20的位置坐标、与从基 站32取得的基站32的位置进行比较，在测位服务器38运算的位置坐标距基站32的位置 坐标离开规定距离的范围以上的情况下，判断为为了取得测位数据而从通信网络30取得 的辅助信息因为某种原因而发生错误。此时，不将测位服务器38运算的位置坐标，而将基站32的位置坐标作为移动终端 装置20的位置坐标。由此，能够防止追踪中心100将远离实际的位置的位置误认为移动终 端装置20的位置。结果，对于搭载着移动终端装置20的被盗车辆的位置，最大也能够以数 km的误差进行确定。[其他实施方式]在上述实施方式中，根据移动终端装置20所接收的GPS信号，由测位服务器38运 算移动终端装置20的位置坐标。与此相对，移动终端装置20也可以根据GPS信号由移动 终端装置20运算自身的位置坐标。在上述实施方式中，在被盗车辆的位置追踪中利用本发明的移动终端装置。除了 被盗车辆以外，本发明还能够用于追踪与移动终端装置一起移动的移动体的位置。另外，移动终端装置不限于将根据来自追踪中心的询问信号来检测的自身位置通 知给追踪中心的用途，也可以用作在移动终端装置的显示器上显示自身位置的位置显示装置。另外，与根据辅助信息和测位信号来测位的测位位置进行比较的推定位置不限于 基站的位置。例如，在搭载于车辆的情况下，也可以将从VICS(注册商标)、ETC(电子收费 系统Electronic Toll Collection System，注册商标)等的基础设备的通信装置取得的 位置信息作为推定位置。另外，也可以将根据基于螺旋仪传感器及车速传感器等的自主导 航的移动履历推定的位置信息作为推定位置。另外，也可以将通过与作为通信装置对自身 位置进行测位的其他移动终端装置之间的通信来推定的位置信息作为推定位置。另外，也 可以根据这些位置信息的组合来推定推定位置。另外，从追踪中心100对移动终端装置20启动位置追踪的询问信号也可以使用 SMS以外的其他信号。另外，移动终端装置20与通信网络30的通信方式不限于CDMA2000，也可以使用其 他通信方式。此时，关于基站不根据GPS信号对自身的位置坐标进行测位的通信方式，也可 以是基站将自身的位置坐标存储为位置数据，并将存储的位置坐标通知给移动终端装置。像这样，本发明不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以适用于各 种实施方式。
权利要求
一种移动终端装置，从用于卫星测位系统的测位卫星接收测位信号并检测自身位置，其特征在于，具备辅助信息取得部，通过与通信网络的无线通信来取得卫星测位用的辅助信息；位置取得部，取得测位位置，所述测位位置是根据由上述辅助信息取得部所取得的上述辅助信息以及从上述测位卫星接收的上述测位信号被测位的；位置推定部，不使用上述辅助信息及上述测位信息，而根据与上述移动终端装置通信的通信装置的位置信息及上述移动终端装置的移动履历的至少某一方来推定上述自身位置；以及自身位置检测部，在上述位置取得部所取得的上述测位位置相对于上述位置推定部所推定的上述自身位置的推定位置存在于规定范围内的情况下，将上述测位位置检测为上述自身位置，在上述测位位置相对于上述推定位置存在于上述规定范围外的情况下，将上述推定位置检测为上述自身位置。
2.如权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，上述位置推定部通过与上述通信网络的基站的无线通信来取得上述基站的位置，将上 述基站的位置作为上述推定位置。
3.如权利要求2所述的移动终端装置，其特征在于，上述位置推定部按照通过上述测位信号上述基站彼此同步的通信方式与上述基站通
4.如权利要求1至3的任一项所述的移动终端装置，其特征在于，上述辅助信息取得部按照来自与上述通信网络连接的询问源的询问信号启动，来从上 述通信网络取得上述辅助信息；该移动终端装置还具备自身位置发送部，该自身位置发送部将上述自身位置检测部检 测的上述自身位置经由上述通信网络发送给上述询问源。
5.如权利要求4所述的移动终端装置，其特征在于，上述辅助信息取得部按照来自上述询问源的基于短信息服务的上述询问信号启动。
6.如权利要求1至3的任一项所述的移动终端装置，其特征在于，上述位置推定部通过与上述通信网络的基站的无线通信来取得上述基站的位置，上述 规定范围根据上述通信网络的基站能够与上述移动终端装置通信的范围来设定。
全文摘要
本发明涉及移动终端装置，移动终端装置(20)根据来自追踪中心(100)的询问来启动位置检测处理，向通信网络(30)请求用于检测自身位置的网络辅助。如果从通信网络接收了辅助信息，则根据辅助信息接收GPS信号，将接收的GPS信号发送给通信网络。如果从通信网络的测位服务器接收到根据GPS信号运算的位置坐标作为测位位置，则移动终端装置将取得的基站的位置坐标和从测位服务器取得的测位位置进行比较，将合适的位置作为自身位置通知给追踪中心。由此，能够提供一种移动终端装置，在利用辅助测位检测自身位置的情况下，防止误识别自身位置。
文档编号G01S5/02GK101900804SQ201010143029
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月19日 优先权日2009年5月27日
发明者田村大辅 申请人:株式会社电装