专利名称：信封内危险物品的成像装置及检测方法
技术领域：
本发明属于电容传感器技术领域，涉及一种信封内危险物品的成像装置及检测方法。
背景技术：
在国外，信件成了我们日常生活必不可少的东西。去银行开户，需要通信地址，账户信息和银行卡通过多封信分别寄给你。每个月，水电气、银行等各种账单通过信件纷至踏 来；你还可以收到每学期学校对孩子的评语、网上定的廉价车票、各个超市和商家的打折信 息等等。在国内信件虽然没有像国外这么重要，但寄信这种方式依旧很受欢迎。2001年，自美国证实有人通过信件传播炭疽热细菌，截止10月18日至少13人 被证实感染了炭疽热，这是美国自9月11日发生恐怖袭击事件以来遭受的又一次致命打 击，同时也引起了世界各国的惊慌。虽然这些年来，通过信封传播炭疽热而导致人感染的事 件没有再发生，但是这也给我们敲响了反恐的警钟，即使普通到平时用来寄信的信封也可 能被恐怖分子利用，所以在信件分拣装置上安装一个信封内部危险物品检测的仪器意义重 大。目前，国内专门用来检测信封内危险物品的仪器还没有，一股是检查人员通过看、 摸来检查，而平信一股是不检查的。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足，提出一种信封内危险物品成像装置。 本发明采用如下的技术方案一种信封内危险物品成像装置，用于检测信封内有无金属危险物品，包括电容传 感器、多路模拟开关、电容测量仪和上位计算机，其特征在于，所述的电容传感器包括分布 在同一个平面上的MXN电极阵列(M，N均为大于或等于2的整数)，由上位计算机控制多 路模拟开关依次选通各对相邻电极，并利用电容测量仪分两种情况测量各对相邻电极之间 的电容值，一种情况是，所述信件为正常信件，测量各对相邻电极之间的标定电容值；另一 种情况是，所述信封为被测信封，测量各对相邻电极之间的测量电容值，设定一个足够小的 灰度阈值，根据各对相邻电极各自的标定电容值和测量电容值之间的差值与各自的标定电 容值的比值是否大于灰度阈值对信封内金属危险物品进行成像。作为优选实施方式，本发明的信封内危险物品成像装置，其特征在于，所述的电容 传感器由均勻排布的电极阵列组成，电极的数量4-40000个，电极是由金属片制成，厚度为 0. 0001-lmm，其尺寸根据电极的数量和被测信封的大小而定。本发明同时提供一种采用上述的成像装置检测信封内危险物品的方法，包括下列 步骤(1)定义相邻电极之间的空间区域为一像素点，设置一个灰度阈值；(2)将电容传感器置于分拣装置上，
(3)将正常信件通过该电容传感器，利用模拟开关选通电容传感器的一对相邻电 极，利用电容测量仪测量其标定电容值，并送入上位计算机；(4)对于被测信件，用同样的方法测得该对相邻电极的测量电容值，并送入上位计 算机；(5)根据该对相邻电极的标定电容值和测量电容值之间的差值与该标定电容值的 比值是否大于灰度阈值对该对相邻电极对应的像素点进行金属危险物品成像；(6)对于电容传感器的其它每对相邻电极重复步骤(3)至(5)；
(7)根据上述步骤所成的像判断是否存在金属危险物品及存在位置。本发明提出的装置和方法，利用由电容阵列构成的电容传感器，通过测量电容和 标定电容的比对，实现信封内金属危险物品的快速成像。较为较实用，简单，方便，是最具可 行性的信封内危险物品的检测工具之一。
图1是本发明的基于电容传感器的信封内危险物品的测量系统装置结构框图；图2是分布在同一个平面上的3X3电极阵列电容传感器的示意图。
具体实施方法图1是按照本发明一个实施例画出的测量装置结构框图。它由电容传感器1、多路 模拟开关2、电容测量仪3和上位计算机4四个主要部分构成。电容传感器1为MXN电极阵列(M，N均为大于或等于2的整数)，所包含的电极 的数量可以是4-40000个，每个电极都处于同一平面上，每个电极是由钛合金制成的，厚度 为0.01-lmm，其尺寸根据电极的数量和被测信封大小确定。例如图1中，有2X2共4个电 极，则尺寸可以为40mmX25mm。根据被测信封的尺寸，以及合理的电极数量，使电极均勻的 分布于整个信封，利用一层很薄的环氧树脂将电极封住。电容测量仪3可以使用商用的阻抗分析仪(例如安捷伦4284等)；测量时，可以 将此类电容传感器置于分拣装置上，先测量正常信封(里面为纸张)，利用上位计算机4来 控制模拟开关2，使模拟开关2的依次选通电容传感器1的电极阵列中的每对相邻电极，利 用电容测量仪3分别测量各对相邻电极之间的电容值，例如图1中，有6对相邻电极电极 11与电极12，电极11与电极13，电极12与电极13，电极12与电极14，电极13与电极14， 电极11与电极14。设这6对相邻电极之间的标定电容值为COl、C02、…、C06，通过USB数 据线将6个电容值导入上位计算机4，作为标定值。对于被测信件，用同样的方法测得6对相邻电极的相应的测量电容值为Cl、 C2、…、C6，通过USB数据线将6个电容值导入上位计算机4。上位计算机4可以对危险 金属物品成像，定义每对相邻电极之间的空间区域为一像素点，并设置一个灰度阈值，当
eoi大于该灰度阀值时，将该像素点灰度值设为 ，当e()1小于该灰度阀值时，将该
像素点的灰度值设为255。由于灰度值是亮度的概念，0对应黑色，255对应白色，同样的， 使用一样的方法，可以得到任意相邻的电极像素点的灰度值，则可以得到金属危险物品的 灰度图像。通过灰度图像，可以判断信封内是否可能存在金属危险物，并能判断其存在的位置。相邻电极之间的空间区域对应一个像素点，上位计算机对每个像素点设定一个灰度阀值，根据采集得到的数据，可以得到对应像素点的灰度矩阵，从而可以对信封内的危险 物品成像。图2为本发明可以采用的3X3电极阵列电容传感器，电极25的相邻电极为其他 8个电极，电极21的相邻电极为电极22，24，25。相邻电极之间的行间距相等，列间距也相寸。模拟开关2的电流承受值应为IOmA至IA之间。模拟开关2采用MAXIUM公司的 大电流开关芯片(如MAX4656)。测量方法具体包括以下步骤(1)将此类电容传感器置于分拣装置上，先将正常信件通过该电容传感器，当模拟 开关2的一端选中电容传感器1其中一个电极时，利用上位计算机4来控制模拟开关2，使 模拟开关2的另一端依次选通与该电极相邻的电极，利用电容测量仪3分别测量其电容值， 例如图1中，假设测得标定电容值为C01、C02、C03，通过USB数据线将3个电容值导入上位 计算机4，作为标定值。(2)对于被测信件，用同样的方法测得测量电容值为C1、C2、C3，通过USB数据线将 3个电容值导入上位计算机4;(3)不妨取第一对电极为例，上位计算机4通过COl-Cl与COl是否一致来判断信
封内有无危险物品。判断时，预设一个阀值，如0.01，当
一大于阀值时，信封内这一电极之间有金属危险物品，当
小于阀值，越接近零，则说明信封这一电极之间只有纸张，这样，上位计算机4通过计算每个相邻电极之间的比值，即可判断信封内部有无危险金 属物品。
权利要求
一种信封内危险物品成像装置，用于检测信封内有无金属危险物品，包括电容传感器、多路模拟开关、电容测量仪和上位计算机，其特征在于，所述的电容传感器包括分布在同一个平面上的M×N电极阵列(M，N均为大于或等于2的整数)，由上位计算机控制多路模拟开关依次选通各对相邻电极，并利用电容测量仪分两种情况测量各对相邻电极之间的电容值，一种情况是，所述信件为正常信件，测量各对相邻电极之间的标定电容值；另一种情况是，所述信封为被测信封，测量各对相邻电极之间的测量电容值，设定一个足够小的灰度阈值，根据各对相邻电极各自的标定电容值和测量电容值之间的差值与各自的标定电容值的比值是否大于灰度阈值对信封内金属危险物品进行成像。
2.根据权利要求1所述的信封内危险物品成像装置，其特征在于，所述的电容传感 器由均勻排布的电极阵列组成，电极的数量4-40000个，电极是由金属片制成，厚度为 0. 0001-lmm，其尺寸根据电极的数量和被测信封的大小而定。
3.一种采用权利要求1所述的成像装置检测信封内危险物品的方法，包括下列步骤(1)定义相邻电极之间的空间区域为一像素点，设置一个灰度阈值；(2)将电容传感器置于分拣装置上，(3)将正常信件通过该电容传感器，利用模拟开关选通电容传感器的一对相邻电极，利 用电容测量仪测量其标定电容值，并送入上位计算机；(4)对于被测信件，用同样的方法测得该对相邻电极的测量电容值，并送入上位计算机；(5)根据该对相邻电极的标定电容值和测量电容值之间的差值与该标定电容值的比值 是否大于灰度阈值对该对相邻电极对应的像素点进行金属危险物品成像；(6)对于电容传感器的其它每对相邻电极重复步骤(3)至(5)；(7)根据上述步骤所成的像判断是否存在金属危险物品及存在位置。
全文摘要
本发明属于电容传感器技术领域，涉及一种信封内危险物品的成像装置，包括由电极阵列构成的电容传感器、多路模拟开关、电容测量仪和上位计算机，由上位计算机控制多路模拟开关依次选通各对相邻电极，并利用电容测量仪分两种情况测量各对相邻电极之间的电容值，一种情况是，所述信件为正常信件，测量各对相邻电极之间的标定电容值；另一种情况是，所述信封为被测信封，测量各对相邻电极之间的测量电容值，设定一个足够小的灰度阈值，根据各对相邻电极各自的标定电容值和测量电容值之间的差值与各自的标定电容值的比值是否大于灰度阈值对信封内金属危险物品进行成像。本发明同时提供一种采用上述成像装置实现的危险物品检测方法。本发明较为实用，简单，方便，是最具可行性的信封内危险物品的检测工具之一。
文档编号G01V3/00GK101866016SQ201010204858
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者尹武良, 王奔 申请人:天津大学