专利名称：太阳能板检测机台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种太阳能板检测机台，尤其涉及一种可减少不检区的太阳能板检测 机台。
背景技术：
请参阅图1，现有太阳能板检测机台的示意图。由于太阳能板一般面积较大，且装 框的后检测面朝下，故检测机台通常体积颇大。如图所示，太阳能板检测机台10包含有一 机壳12，机壳12内设置有一检测模块14及一动力与控制模块16。机壳12邻近上方的两 侧分别设置一支架151，形成一太阳能板18通行的传输轨道。各支架151侧面分别设置多 个带动滚轮153，用以带动太阳能板18移动到定位，再以检测模块14进行检测。两支架151形成的传输轨道前端设有一进片滚轮163，借由一传动模块161连接至 动力模块16。当太阳能板18由外部进入太阳能板检测机台10时，首先由进片滚轮163以 摩擦力带动太阳能板18。太阳能板18进入传输轨道后，还可借由两侧的带动滚轮153将太 阳能板18移动到定位，并以检测模块14进行检测。请参阅图2，为如图1所示现有太阳能板检测机台的剖面示意图。如图所示，太阳 能板18在两侧支架151所形成的传输轨道之间，由带动滚轮153带动到定位。带动滚轮 153也借由传动模块161连接动力模块16。带动滚轮153也借由摩擦力带动太阳能板18，且因机构强度的关系，需具有一定 的宽度(约2cm)才能稳定提供带动功能。此一型式的太阳能板检测机台10，其太阳能板18在带动滚轮153上方的部位，将 因带动滚轮的阻挡而形成一无法检测的不检区22。即使检测具有边框181的太阳能板18， 仍无法避免不检区22的存在。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种太阳能板检测机台，尤指一种可减少不检区的 太阳能板检测机台。本发明的另一目的，在于提供一种太阳能板检测机台，其主要利用承载架配合多 个滚珠的设置，而可大幅减少承载端面所需的宽度，借以减少不检区。本发明的又一目的，在于提供一种太阳能板检测机台，于机台上方设置勾爪模块， 借以驱动太阳能板移动到定位。本发明的又一目的，在于提供一种太阳能板检测机台，其承载架所形成的传输轨 道前端设有一前滚轮，借以带动太阳能板进入及退出机台。本发明的又一目的，在于提供一种太阳能板检测机台，包含有一对压轮模块用以 施加一压力至太阳能板，以利于前滚轮带动太阳能板。本发明的又一目的，在于提供一种太阳能板检测机台，包含有一后滚轮，用以带动 太阳能板由后端退出机台。
为了达到上述目的，本发明提供一种太阳能板检测机台，包含有一机壳，内部设 有一检测模块、一动力模块及一控制模块，分别用以进行检测、提供动力及进行机台各部的 动作控制；一对承载架，分别设置于机壳的两侧，形成太阳能板的传输轨道；多个滚珠，分 别设置于各承载架承载太阳能板的承载端面；一前滚轮，设于传输轨道的前端，经由一传动 模块连接该动力模块，用以带动太阳能板进入及退出机台；及一勾爪模块，用以在该前滚轮 带动范围的外驱动太阳能板前进或后退。本发明的功效在于，本发明提供的太阳能板检测机台，其主要利用承载架配合多 个滚珠的设置，而可大幅减少承载端面所需的宽度，借以减少不检区。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图1为一现有太阳能板检测机台的示意图；图2为如图1所示太阳能板检测机台的剖面示意图；图3为本发明一较佳实施例的立体示意图；图4为如图3所示实施例的剖面示意 图；图5至图7为分别为本发明的各动作示意图；图8为本发明另一实施例的动作示意图。其中，附图标记10太阳能板检测机台12机壳
14检测模块151支架
153带动滚轮16动力与控制模块
161传动模块163进片滚轮
18太阳能板181边框
22不检区
30太阳能板检测机台32机壳
320控制模块321检测模块
323动力模块325支架
327传动模块341前滚轮
342勾爪槽343承载架
345滚珠346承载端面
347后滚轮36压轮模块
361压轮363制动器
365压轮架38勾爪模块
381驱动器383轨道
385勾爪架387制动器
389勾爪39太阳能板
391边框
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述请参阅图3，为本发明一较佳实施例的立体图。如图所示，本发明的太阳能板检测机 台30包含有一机壳32，机壳32内部设置有一控制模块320、一检测模块321及一动力模块 323。机壳32的两侧分别设有一承载架343，形成一太阳能板39的传输轨道。承载架343承 载太阳能板39的承载端面346上设有多个滚珠345，借以降低与太阳能板39之间的摩擦力。该传输轨道前端设有一前滚轮341，前滚轮341的两侧借由一传动模块327连接至 动力模块323。由动力模块323提供动力，经由传动模块327传递至前滚轮341，再利用摩 擦力带动太阳能板39进入或退出太阳能板检测机台30。勾爪模块38设置于太阳能板检测机台30的上方，当太阳能板39离开前滚轮341 的带动范围后，可借由勾爪模块38的驱动而前进或后退。勾爪模块38主要包含有一轨道383、一驱动器381及至少一勾爪389。其中，该轨 道383是以至少一支架325固定于机壳32上方，该驱动器381可于该轨道383上前后移动。 各勾爪389分别设于一制动器387的下方，可利用制动器387升起或降下勾爪389，借以释 放或勾住太阳能板39。各制动器387分别固设于勾爪架385上，并借由勾爪架385连接至 驱动器381。在本发明的一实施例中，还可包含有一对压轮模块36，分别设于各承载架343前 端的上方，也即前滚轮341的上方，可于前滚轮341带动太阳能板39时施加一压于该太阳 能板39上，借以增加前滚轮341与太阳能板39的摩擦力，提高带动太阳能板39的效率。各压轮模块36分别包含有一压轮架365、一压轮361及一制动器363。其中，各 压轮架365分别固设于两侧的机壳32上，各制动器363分别固定于对应的压轮架365上， 而各压轮361则分别设于对应的制动器363下方，借由制动器363升起或降下压轮361。在本发明的一实施例中，还可包含有一后滚轮347及一对后压轮模块(未显示)。 其中，后滚轮347设于承载架343所形成的传输轨道的后端，同样借由传动模块327连接至 动力模块323，用以于部分工艺中，带动太阳能板39由后方退出太阳能检测机台30。后压 轮模块则与压轮模块36具有相同构造，分别固设于承载架343后端的上方，也即后滚轮347 的上方，借以于后滚轮347带动太阳能板39时施加一压力至该太阳能板39。本发明的太阳能板检测机台30可应用于检测具有边框391的太阳能板39，也可检 测不具有边框的太阳能板。其中，该前滚轮341于对应于各勾爪389的位置分别设有一勾爪 槽342，可于勾爪389勾取不具有边框的太阳能板39时，利于勾爪389通过前滚轮341。上 述勾爪模块38与压轮模块36中的制动器387、363可选择为气压缸或电磁阀的其中之一。请参阅图4，为如图3所示实施例的局部剖面示意图。如图所示，本发明的太阳能 板检测机台30使用承载架343配合滚珠345的构造。由于滚珠345是用以减少太阳能板 39与承载架343的摩擦力，其大小无物理上及功能上的限制，故可大幅缩小承载架343承载 端面346的宽度。因此，太阳能板39下方被遮蔽的面积也可大幅减少。以具有边框391的太阳能板 39为例，承载端面346的宽度小于边框391的厚度时，即无不检区存在。若检测的太阳能板 39不具有边框时，也可将不检区缩小到公差以内。请参阅图5至图7，分别为本发明的各动作示意图。如图所示，当太阳能板39由外部进入太阳能板检测机台时，首先接触到前滚轮341，借由前滚轮341与太阳能板39的摩擦 力带动太阳能板39前进。此时，压轮模块的制动器363会降下压轮361，对太阳能板39的 边框391施加压力，借以提高前滚轮341与太阳能板39的摩擦力，如图5所示。当太阳能板39离开前滚轮341的带动范围后，压轮模块的制动器363升起压轮 361，而勾爪模块38的制动器387降下勾爪389，令勾爪389勾住太阳能板39的边框391。 再由驱动器381在轨道383上移动，驱使太阳能板39在承载架343的滚珠345上移动到检 测的定位，如图6所示。检测完毕后，可继续由勾爪模块38驱动太阳能板39往后方移动，交由后滚轮带动 退出机台。也可令制动器387升起勾爪389，先释放边框391后移位至边框391的后方，降 下勾爪398勾住边框391的后方。再由驱动器381在轨道383上向前移动，驱动太阳能板 39从前方退至前滚轮341的带动范围，交由前滚轮341带动，由前方退出机台，如图7所示。请参阅图8，为本发明另一实施例的动作示意图。如图所示，当太阳能板39不具边 框时，压轮模块可将制动器在压轮架上的位置往下调整，令制动器降下压轮361时可施加 一压力至太阳能板39。勾爪模块38也可将制动器387在勾爪架385上的位置往下调整，令 制动器387降下勾爪389时可勾住太阳能板39的边缘。本发明的前滚轮341于对应勾爪 389的位置设有勾爪槽342，可令勾爪389勾取太阳能板39之后仍可顺利通过，借以将太阳 能板39驱动至检测的定位。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
一种太阳能板检测机台，其特征在于，包含有一机壳，内部设有一检测模块、一动力模块及一控制模块，分别用以进行检测、提供动力及进行机台各部的动作控制；一对承载架，分别设置于机壳的两侧，形成太阳能板的传输轨道；多个滚珠，分别设置于各承载架承载太阳能板的承载端面；一前滚轮，设于传输轨道的前端，经由一传动模块连接该动力模块，用以带动太阳能板进入及退出机台；及一勾爪模块，用以在该前滚轮带动范围之外驱动太阳能板前进或后退。
2.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该勾爪模块包含有一轨道，与传输轨道平行设置，并以至少一支架固设于该机壳上方；一驱动器，可于该轨道上前后移动；及至少一勾爪，连接该驱动器，用以驱动太阳能板前进或后退。
3.根据权利要求2所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该勾爪模块还包含有至少 一制动器，分别对应并连接各勾爪与该驱动器，用以升起或降下各勾爪，借以释放或勾住太 阳能板。
4.根据权利要求3所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该勾爪模块还包含有一勾 爪架，连接该驱动器并用以固定各制动器。
5.根据权利要求3所述的太阳能板检测机台，其特征在于，还包含有一对压轮模块，分 别设于各承载架前端的上方，用以施加一压力至该太阳能板，以利于前滚轮带动该太阳能 板。
6.根据权利要求5所述的太阳能板检测机台，其特征在于，各压轮模块分别包含有一压轮架，分别固设于两侧机壳上；一压轮；及一制动器，分别固定于对应的压轮架上并连接对应的压轮，用以升起或降下各压轮。
7.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，还包含有一后滚轮，设于传 输轨道的后端，经由该传动模块连接该动力模块，用以带动太阳能板由后端退出机台。
8.根据权利要求7所述的太阳能板检测机台，其特征在于，还包含有一对后压轮模块， 分别设于各承载架后端的上方，用以施加一压力至该太阳能板，以利于后滚轮带动该太阳 能板。
9.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该太阳能板为具有边框的 太阳能板或不具有边框的太阳能板的其中之一。
10.根据权利要求1所述的太阳能板检测机台，其特征在于，该前滚轮上设有至少一勾 爪槽，分别对应于各勾爪，可利于勾爪通过。
全文摘要
本发明公开一种太阳能板检测机台，包含有一机壳，内部设有一检测模块、一动力模块及一控制模块，分别用以进行检测、提供动力及进行机台各部的动作控制；一对承载架，分别设置于机壳的两侧，形成太阳能板的传输轨道；多个滚珠，分别设置于各承载架承载太阳能板的承载端面；一前滚轮，设于传输轨道的前端，经由一传动模块连接该动力模块，用以带动太阳能板进入及退出机台；及一勾爪模块，用以在该前滚轮带动范围之外驱动太阳能板前进或后退。
文档编号G01R31/26GK101968526SQ201010274359
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者陈炯男 申请人:立晔科技股份有限公司