专利名称：基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及光子晶体上的空间谱全息存储处理技术的一种激光干涉测距技 术，尤其是运用将回波光束与参考波束干涉的空间谱全息存储在光子晶体中，通过线性调 频的读取光束获取和处理该空间谱的一种激光干涉测距系统。
背景技术：
激光测距原理是利用激光器向目标发射激光脉冲束，通过测量激光脉冲束到达目 标并由目标返回到接收望远镜的往返时间或相位，来计算出目标的距离。与传统的测距技 术相比，激光测距技术具有测量精度高、准直性好、抗干扰能力强等一系列优点，已经被广 泛应用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测和智能控制等领域，起着极为重要的作用。根据测量回波时间方式的不同，可可将激光测距系统分成两种类型脉冲式和连 续式。脉冲式激光测距方法较为简单，体积、重量都不大，目前军用的激光测距仪以脉冲式 居多，由于获得稳定频率信号还有很大的困难，因此很难实现lm以下的距离分辨率。连续 式激光测距系统一般是基于干涉测量技术的一种精度更高的测距系统，其距离分辨率一般 都在lm以下，具有巨大的发展空间。但由于系统相对复杂，技术不是十分成熟，还没有广泛 的在工程中采用。激光干涉测量技术广泛应用于高精度测量领域，通过光束分离器把一束光分成两 束，一路通过已知的距离形成参考光束，一路入射到测量目标反射后形成测量光束，干涉后 通过探测器探测两束光干涉强度，干涉强度里面包含了与光程差相关的相位信息，通过测 量相位就可以得到目标的距离信息。空间谱全息存储技术主要是采用光子晶体在某些特定波段范围内的光谱烧孔效 应来实现的在某些光子晶体物质中存在着一组能级包含一个基态与一个受激态，在其间 有一介稳态的能阶，当有入射光将电子由基态激发至受激态时，受激发的电子会在几个皮 秒的时间内跃迁到亚稳态。在经过约长达几个毫秒后，电子才会回到基态并释放出波长与 入射光波长相近的光子。而在该物质的吸收/穿透光谱上在特定的波长附近便会形成一个 空区意味着该特定波长的光无法通过。当一束强的单频激光通过这种光子晶体时，它可以 选择性地将一群与共振频率相对应的原子激发至饱和状态，这时若有另一束频率扫描的弱 探测光通过该介质，则在它的吸收光谱的相应位置上将出现一个凹陷。本发明中通过将难以处理的高带宽高频率的含有目标距离信息的干涉空间谱全 息存储在光子晶体中，通过采用一束线性调频读取光束，将光子晶体中存储的空间谱信息 以时域的形式读取处理，经过处理即可获得高精度的距离分辨率探测结果。
发明内容
本发明提出了一种新型的基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统具有高达数 十GHz的工作带宽，但却可以用很低带宽的光子探测器来提取所需的目标距离信息；利用 光子晶体进行光信息处理，可极大降低测距系统对硬件计算能力的要求；本发明系统具有
3很高的工作频率和工作带宽，因此相对传统脉冲激光测距，本发明具有更高的距离分辨率， 可广泛应用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测和智能控制等领域。在本发明中发射端 激光器发出的光束被分成两束，一束作为参考光束，另一束通过发射望远镜作为探测光束； 探测光束照射目标后散射和反射的回波光束与参考光束相干的空间谱在光子晶体上全息 存储为衍射光栅；随后利用另一个线性调频的激光频率扫描光束照射光子晶体以读取衍射 光栅中包含的目标距离信息，即经光子晶体的衍射光束中含有目标距离信息；衍射光束最 后通过零外差探测技术被光子探测器探测出来；此时，光子探测器的输出的时域信号为光 子晶体中所存在的干涉谱，对探测的时域信号进行傅里叶变换后即可提取出目标反射回波 的延时以实现测距。本发明主要采光子晶体实现对空间谱全息存储的激光干涉测距系统，具体采用如 下技术方案发明提出如图1所示的基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，其基本思想是 利用光子晶体对来自目标的回波光束与参考光束干涉的空间谱全息存储，然后利用一束线 性调频的频率扫描读取光束对存储在光子晶体中的空间谱以时域的形式读取出来，并利用 零外差探测技术转换为电信号，并对其进行傅里叶变换以提取回波光束的延时，从而获得 目标的探测距离。所述的基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统包括激光发射与接收子 系统，含有光子晶体的空间谱全息存储子系统，线性调频调制的激光扫描读取子系，以及光 子探测处理子系统组成。在本发明中，系统各个部分说明如下(1)激光发射与接收子系统包括大功率的发射端激光器，电光调制器，准直扩束 器，多路分光器，发射望远镜和接收望远镜组成；发射端激光器的输出光束被电光调制器 调制并经准直扩束器后，进入多路分光器被分为两束相干光一束为参考光束，另一束为经 发射望远镜照射目标的探测光束，且该探测光束经过目标散射的回波光束被接收望远镜获 取；回波光束和参考光束一同输入到空间谱全息存储子系统中。(2)空间谱全息存储子系统由聚焦透镜和光子晶体组成；聚焦透镜将回波光束和 参考光束耦合到光子晶体中进行相干，干涉结果对应的空间谱被存储到光子晶体中。(3)激光扫描读取子系统包括读取端激光器、电光调制器，准直扩束器和多路分光 器；读取端激光器发出的激光束经过电光调制器后成为线性调频调制的读取光束，该读取 光束经过聚焦透镜耦合到光子晶体中以读取存储在光子晶体中回波光束与参考光束干涉 的空间谱，通过读取光束频率的线性扫描可将所述空间谱以时域信号的形式读取出来，包 含在光子晶体输出的衍射光束的时域波形中；该衍射光束与另一束零外差相干的探测参考 光束一起进入光子探测处理子系统。(4)光子探测处理子系统由光路合成器，反射镜，光子探测器，信号处理器组成； 根据零外差探测技术，激光扫描读取子系统输出的衍射光束和探测参考光束经反射镜和光 路合成器后，在空间合成一路合成光束，所述合成光束最终通过光子探测器探测，获得所述 衍射光束的时域波形，也即回波光束与参考光束干涉的空间谱波形，在信号处理器中利用 傅里叶变换技术对光子探测器的输出进行处理即可获得目标的探测距离。(5)所述光子晶体是一种具有瞬时光谱烧孔特性的光子晶体光子晶体在被回波 光束和参考光束的干涉结果实施光谱烧孔后，以指数形式迅速恢复。
4
(6)所述光子晶体具有高达10GHz以上的带宽的存储能力，而在光子探测器探测 时可通过仅仅为数兆赫兹的光子探测器来实现空间谱探测。(7)光子晶体用于高频宽带的干涉谱信号的存储与读取的过程如图2所示。图 2(1)表明了光子晶体的原始吸收频谱曲线图，在一定的频率范围内存在一系列独立吸收频 谱点，具有很强的吸收。由于其间隔很小，因此通过一个扫频激光器照射光子晶体，可被用 于实现对在该频率范围内的宽带信号的窄带采样功能；图2(2)显示了一幅输入的宽带调 制光束的频谱图；图2(3)是光子晶体被光谱烧孔后的吸收频谱图，光子晶体的频谱吸收包 络曲线记录了输入信号的频谱；图2(4)是一强度微弱的线性调频激光光束通过光子晶体 后得到的谱图，由于不同频率处的透射强度与输入信号在该频率处的分量对应，因此通过 线性调频的激光束扫描后，用探测器得到的时域波形就是输入信号的频谱，通过积分即可 得到完整的宽带信号。(8)在光子晶体中，设空间谱全息存储过程中的回波光束和参考波束的方向矢量 分别为巧和巧，读取过程中的读取波束和最终的含有目标距离信息的衍射光束的方向矢 量为 < 和巧,则四者具有如下关系^ 巧-巧)+ <。为了方便探测，仅仅保留巧方向 上有衍射出光，并最终通过零外差探测出该方向上的衍射光束。本发明的主要特色运用光子晶体的光谱烧孔技术，实现光子晶体对空间谱的全 息存储和读取技术，最终实现激光干涉测距目的的一种新型测距系统。本发明的效益与应用前景(1)可应用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测和 智能控制等领域，实现高精度绝对距离测量的目的；(2)本发明中光子晶体的空间谱全息 存储技术还可以用于其它超宽带微波信息处理。
图1为本发明基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统2为光子晶体全息存储与读取过程3为光子晶体中各光束矢量方向关系图
具体实施例方式如图1所示，发射端激光器1可采用大功率的连续波光纤激光器，所发出的光束进 入电光调制器2被射频信号RF1所调制，电光调制器2根据RF1的频率选择。为了提高距 离分辨率，实施方案中采用2GHz的宽带射频信号。电光调制器2输出的光束经扩束准直器 4和多路分光器5后，其中一束光进入发射望远镜6，并在发射望远镜6中光束再次被扩束 和准直以照射目标。从目标散射回来的光束经接收望远镜7收集后，即是回波光束。回波 光束与所述多路分光器5输出的另一束光——参考光束，一起经过聚焦透镜8，被聚焦到光 子晶体9上面，并再光子晶体上刻蚀一个随着时间以指数消退的和回波光束与参考光束干 涉的空间谱所对应的衍射光栅，从而实现了空间谱全息存储。本实施方案中，光子晶体9为 一种Tm+3:YAG晶体，在经过液态N2致冷形成的4. 2K的低温环境下，其吸收谱线图如图4所示。当回波光束与参考光束干涉的空间谱全息存储在光子晶体9的时候，从另一个读 取端激光器3发射一束用于读取全息存储在光子晶体中的目标距离信息的读取光束。所述的读取端激光器3是被线性调频信号调制后输出的线性调频的频率扫描读取光束，该光束 经扩束准直器4和多路分光器5后，通过聚焦透镜8后聚焦到光子晶体9上面，通过光束的 频率线性扫描读取出所述干涉的空间谱，并转换为时域信号。 最后，对经光子晶体9后所包含目标距离信息的衍射光束进行探测，所采用的 方式零外差探测。其中所述衍射光束的方向是如图3中所示，其具体方向按照如下公式
冗)+ (计算获得。在零外差探测中，读取光束经过多路分光器5后的另一光束 为探测参考光束，经过反射镜10进入光路合成器11中，与衍射光束合成，一起进入光子探 测器12中完成零外差探测。光子探测器所输出的含有干涉的空间谱信息的时域信号直接 进入信号处理器13中，在信号处理器，首先对光子探测器12输出的信号进行数字化，然后 利用快速傅里叶变换算法，对时域信号进行傅里叶变换即可提取计算目标距离所需的延时 数据，从而实现对目标的测距。
权利要求
1.一种新型的基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，其特征是所述的基于空间 谱全息存储的激光干涉测距系统包括激光发射与接收子系统，空间谱全息存储子系统，激 光扫描读取子系统，以及光子探测处理子系统组成。所述各子系统协调工作激光发射与接 收子系统负责发射探测光束照射目标和接收来自目标散射的回波光束，并将回波光束和与 之相干的参考光束一起输入到光子晶体空间谱全息记录子系统中；空间谱全息记录子系统 将回波光束和参考光束干涉所对应的空间谱全息存储在光子晶体中；激光扫描读取子系负 责产生线性调频调制的读取光束以读取存储在光子晶体中干涉的空间谱，并以时域信号的 形式输出为衍射光束，该衍射光束与另一束零外差相干的探测参考光束最终一同进入光子 探测处理子系统；光子探测处理子系统通过零外差探测技术获得衍射光束的时域波形，即 回波光束与参考光束干涉的空间谱，最后通过处理即可获得目标的距离信息，完成距离探 测。
2.根据权利要求1所述基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，激光发射与接收子 系统包括大功率的发射端激光器，电光调制器，准直扩束器，多路分光器，发射望远镜和接 收望远镜组成；发射端激光器的输出光束被电光调制器调制并经准直扩束器后，进入多路 分光器被分为两束相干光一束为参考光束，另一束为经发射望远镜照射目标的探测光束， 且该探测光束经过目标散射的回波光束被接收望远镜获取；回波光束和参考光束一同输入 到空间谱全息存储子系统中。
3.根据权利要求1所述基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，空间谱全息存储子 系统由聚焦透镜和光子晶体组成；聚焦透镜将回波光束和参考光束耦合到光子晶体中进行 相干，干涉结果对应的空间谱被存储到光子晶体中。
4.根据权利要求1或3所述基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，激光扫描读取 子系统包括读取端激光器、准直扩束器和多路分光器；读取端激光器发出的激光束经过电 光调制器后成为线性调频调制的读取光束，该读取光束经过聚焦透镜耦合到光子晶体中以 读取存储在光子晶体中回波光束与参考光束干涉的空间谱，通过读取光束频率的线性扫描 可将所述空间谱以时域信号的形式读取出来，包含在光子晶体输出的衍射光束的时域波形 中；该衍射光束与另一束零外差相干的探测参考光束一起进入光子探测处理子系统。
5.根据权利要求1或4所述基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，光子探测处理 子系统由光路合成器，反射镜，光子探测器，信号处理器组成；根据零外差探测技术，激光扫 描读取子系统输出的衍射光束和探测参考光束经反射镜和光路合成器后，在空间合成一路 合成光束，所述合成光束最终通过光子探测器探测，获得所述衍射光束的时域波形，也即回 波光束与参考光束干涉的空间谱波形，在信号处理器中利用傅里叶变换技术对光子探测器 的输出进行处理即可获得目标的探测距离。
6.根据权利要求1或3所述基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，所述光子晶体 是一种具有瞬时光谱烧孔特性的光子晶体光子晶体在被回波光束和参考光束的干涉结果 实施光谱烧孔后，以指数形式迅速恢复。
7.根据权利要求1或5所述基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统，所述光子晶体 具有高达10GHz以上的带宽的存储能力，而在光子探测器探测时可通过仅仅为数兆赫兹的 光子探测器来实现空间谱探测。
全文摘要
本发明提出了一种新型的基于空间谱全息存储的激光干涉测距系统。在本发明中同一激光器的光束被分成两束，一束作为参考光束，另一束通过望远镜作为探测光束；目标反射回波光束与参考光束的相干在光子晶体上的空间谱全息存储为衍射光栅；随后利用另一个线性调频的激光扫描光束照射光子晶体以读取衍射光栅中的目标距离信息，经过光子晶体的衍射光束中含有目标距离信息，衍射光束再经傅里叶变换后，最后被光子探测器探测出来；此时，探测器的输出的时域信号为光子晶体中所存在的干涉谱，因此可提取出目标反射回波的延时以实现测距。本发明系统降低了对硬件计算能力的要求，而光子晶体的高带宽处理还极大提高系统的距离分辨率。
文档编号G01S17/48GK102004256SQ20101027860
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者何云涛, 华厚强, 欧军, 江月松 申请人:北京航空航天大学