专利名称：轮胎超声波无损检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及橡胶无损检测领域，特别涉及汽车轮胎无损检测领域。
技术背景
轮胎无损检测是轮胎翻新的重要步骤之一。轮胎翻新是指旧轮胎经局部修补、加 工、重新贴覆胎面胶后再进行硫化，恢复其使用价值的一种工艺流程，是轮胎循环利用产业 链中的重要环节。随着我国提出要建立“资源节约型、环境友好型、质量可靠型”的发展战 略，废旧轮胎回收再利用已列入重点发展行业，轮胎翻新行业得到了较大的发展。最近几 年，我国的翻胎生产呈逐年上升趋势，翻胎产量2000年为350万条，2001年增至400万 条，2002年增至490万条，2003年增至700万条，2004年增至800万条，2005年达到 920万条，年增长速度高达15% — 25%，成为世界上翻胎增幅最大的国家。但相对于轮胎 产量O005年新胎产量为2.5亿条)而言，我国的翻新轮胎产量较低，比国外先进水平低 30% - 40%。相信今后轮胎翻新这一废旧轮胎回收再利用最佳首选的举措，会有更大的发展 前途。
目前国外常用的轮胎翻新无损检测技术包括电脉冲、电磁波、X光、超声和激光技 术。
电脉冲技术通过发射具有穿透性的电子束，可检出轮胎微小的钉眼及裂纹，对轮 胎中的杂质(铁钉)等也有反映，价格也相对便宜，约为2 — 3万美元，但用途单一，需和其 他设备配合使用。轮胎中钢丝生锈、钢丝断裂和金属杂质对电磁波具有散射效应，电磁波技 术通过检测这种散射效应来探测上述损伤，对轮胎中金属材料成分的变换敏感，对其他的 损伤引起的变化不敏感，也需要和其他设备配合使用。
X光技术是一种传统的无损检测技术，在许多领域都有应用。穿透式的X射线对 材料成分原子量、密度敏感，对轮胎钢丝帘线、胎圈钢丝的损伤检测效果好，对帘布脱 空、气泡等缺陷的检测效果一般，对欠硫、胶料混炼不均等缺陷则无法检测。近年来，轮胎X 光检测设备有较大的改进，如采用全景X光发射管、数字式图像变送器大大提高了图像的 成像质量。然而，X光检测设备存在需要屏蔽、价格昂贵和使用寿命短等问题。一台用于新 胎检测的X光设备价格高达30万美元，面向轮胎翻新行业进行简化了的设备也依然需要 7 - 8万美元，这种设备只能用于胎侧钢丝损伤的检测。
随着激光检测技术的进步，应用了错位散斑技术的激光轮胎检测设备已经在市场 上出现。错位散斑技术将轮胎在两个不同状态下的空间干涉图相比较，从而得到所测部位 典型蝴蝶状的相位干涉差图。如果轮胎内部有损伤，当外部环境条件(如压力、温度等) 发生变化时，损伤所在部位会发生与其它部位所不同的体积变化，由于橡胶本身所具有的 特性，这些体积变化会引起轮胎(内侧或外侧)表面出现微小的特征形变，人们由此可以 推断所检测部位存在气泡、脱层及肩空等内部缺陷。目前，这样的激光检测设备的价格在 13-25万美元之间，检测的损伤范围大，能够直观地显示出轮胎的内部缺陷，且易于判 断。但这种设备需要获取轮胎不同状态下的空间干涉图，因此需要采取抽真空等方法对轮胎进行加载，比较加载前后的轮胎状态才能获取最终的检测结果，影响了检测速度，并增加 了额外的安装和使用成本。虽然对胎体脱层的检测具有突出效果，但对轮胎内部的非金属 杂质，如塑料、纤维等，图像显示不明显。
超声波对复合材料的界面、杂质敏感，因此是比较理想的轮胎翻新检测技术，能够 检出帘布层脱空、带束层翘边、衬里脱空、裂纹、气泡、欠硫、钢丝生锈、帘线疲劳、松散和钢 丝拉链式断裂等损伤和缺陷。超声波频率跨度大，不同频率的超声波表现出来的特性不同 低于50K HZ的超声波容易同周围的环境形成震荡并生成热量，因此，低频超声一般用于超 声清洗和超声焊接；低频声波也能在空气中传播，因此低频声波也用于测距；高于500K HZ 的超声波具有良好的穿透性，对被测物体内部结果的细微差别反应明显，但是超声波在空 气中衰减很快，不利于在空气中传播，因此高频声波一般用于液体耦合的金属探伤。
现有的轮胎超声波无损检测设备都是以液体耦合的方式对轮胎进行检测的，这就 是说，在轮胎检测的过程中必须借助液体耦合剂，在检测完成之后必须对轮胎进行烘干。这 种方式使轮胎的超声波无损检测耗时长、工序繁杂、效率低、成本高，这就大大的限制了无 损检测在轮胎检测中的实际应用。并且，现有的轮胎无损检测，仅能检测轮胎整体上是否存 在毁损点，不能准确在轮胎上给毁损点准确定位。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轮胎超声波无损检测装置及其检测方法， 解决现有技术所存在的轮胎无损检测不方便、检测效率低的缺陷，并能够对检测到的毁损 点准确定位。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种轮胎超声波无损检测装置，其特征在于 包括，一个超声波发射头/超声波传感器对，所述超声波发射头/超声波传感器对分别安装 在轮胎的内、外两侧，通过空气耦合方式发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波，对 轮胎进行非接触式的无损检测。
一个轮胎自转装置，用于驱动轮胎绕轴心自转。
一个超声波发射头/超声波传感器对移动装置，用于驱动所述超声波发射头/超 声波传感器对在轮胎截面上沿轮胎线移动。
一个设备控制器，分别连接所述超声波传感器和所述超声波发射头/超声波传感 器对移动装置，所述设备控制器接收所述超声波传感器信号、以及当前信号下所述超声波 发射头/超声波传感器的位移信号，并处理生成轮胎性状数据、性状位置值，所述轮胎性状 数据与性状位置值相关联。
一个存储器，包括完好轮胎性状数据存储区和受检轮胎性状数据存储区，连接所 述设备控制器。
一个标记装置，用于对轮胎作出标记，紧邻所述超声波发射头或超声波传感器连 接安装，所述标记装置和与之紧邻连接的超声波发射头或超声波传感器构成采样/标记端。
一个处理器，分别连接所述存储器、标记装置、设备控制器。
作为改进，本发明还包括一个输入装置，所述输入装置连接所述设备控制器，用于 向设备控制器输入轮胎类型参数，所述轮胎类型参数界定轮胎类型。
作为优选方案，所述标记装置为受控激光器或者喷墨器，所述采样/标记端安装 于轮胎外侧。
进一步改进的，所述处理器包括数据管理模块和显示器，所述数据管理模块能够 读取所述存储器的数据，生成轮胎性状3D视图，主视、左、右侧三面视图，或者数据列表，通 过显示器供操作员查看。
本发明还提出了一种运用上述轮胎超声波无损检测装置进行轮胎无损检测的方 法，其特征在于，包括以下步骤步骤一、采样完好轮胎的性状数据，包括以下步骤i、将完好轮胎置于所述受检轮胎自转装置上，所述超声波发射头/超声波传感器对 分别安装在受检轮胎的内、外两侧， 、启动轮胎自转装置，驱动完好轮胎绕轴心自转，所述超声波发射头/超声波传感器 对发射/接收120Κ HZ 400Κ HZ的低频超声波，iii、所述设备控制器接收所述超声波传感器信号和所述超声波发射头/超声波传感器 的位移信号，并处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值，所述存储器接收所述设备 控制器发送的所述轮胎性状数据与性状位置，存储到完好轮胎性状数据存储区，iv、受检轮胎自转至少一周后，所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置驱动所 述超声波发射头/超声波传感器对在轮胎截面上沿轮胎线移动一个步长，ν、判断当前的位移值是否超出所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置的最大 位移，如果否，返回步骤iii;vi、关闭上述各装置，取下完好轮胎，步骤一结束；步骤二、在所述轮胎超声波无损检测装置上检测受检轮胎，包括以下步骤a、将受检轮胎置于所述受检轮胎自转装置上，所述超声波发射头/超声波传感器对分 别安装在受检轮胎的内、外两侧，b、启动受检轮胎自转装置，驱动完好轮胎绕轴心自转，所述超声波发射头/超声波传 感器对发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波，c、所述设备控制器实时接收所述超声波传感器信号和所述超声波发射头/超声波传 感器的位移信号，并实时处理生成相关联的受检轮胎性状数据和性状位置值，所述存储器 接收所述设备控制器发送的所述受检轮胎性状数据与性状位置，存储到受检轮胎性状数据 存储区，d、所述处理器实时接收所述设备控制器发送的所述受检轮胎性状数据与性状位置，同 时读取所有所述完好轮胎性状数据存储区中与当前受检轮胎性状位置相等的完好轮胎性 状数据，计算所有完好轮胎性状数据的平均值，e、所述处理器比较当前受检轮胎性状数据与所述完好轮胎性状数据的平均值，如果二 者的差值小于设定阈值，则认为受检轮胎的当前检测点的性状完好；否则，则认为受检轮胎 的当前检测点的性状毁损，向所述标记装置发出控制信号，驱动标记装置对当前检测点轮 胎作出标记，f、受检轮胎自转至少一周后，所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置驱动所述 超声波发射头/超声波传感器对在受检轮胎截面上沿轮胎线移动一个步长，g、判断当前的位移值是否超出所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置的最大位移，如果否，返回步骤c ；h、关闭上述各装置，取下受检轮胎，步骤二结束；步骤三、结束。
进一步改进的，在步骤iii之前，还包括通过输入装置向所述设备控制器输入完好 轮胎类型参数的步骤，在步骤iii中，所述设备控制器实时处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值之 后，将所述完好轮胎类型参数与轮胎性状数据和性状位置值相关联，所述存储器接收所述 设备控制器发送的相关联的所述轮胎性状数据、性状位置和完好轮胎类型参数，存储到完 好轮胎性状数据存储区，在步骤c之前，还包括通过输入装置向所述设备控制器输入受检轮胎类型参数的步骤，在步骤C中，所述设备控制器实时处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值之 后，将所述受检轮胎类型参数与轮胎性状数据和性状位置值相关联，所述存储器接收所述 设备控制器发送的相关联的所述轮胎性状数据、性状位置和受检轮胎类型参数，存储到受 检轮胎性状数据存储区，在步骤d中，所述处理器实时接收所述设备控制器发送的所述受检轮胎性状数据与性 状位置，同时读取所有所述完好轮胎性状数据存储区中与当前受检轮胎类型参数相同并且 性状位置相等的完好轮胎性状数据，并计算该完好轮胎性状数据的平均值。
更进一步改进的，在步骤二后还包括，数据管理模块读取所述存储器的关联数据， 生成轮胎性状3D视图，主视、左、右侧三面视图，或者数据列表，通过显示器供操作员查看。
作为优选，所述设定阈值为2. 5%。
本发明以空气为传输介质，对轮胎进行无损检测，大大的简化了轮胎无损检测的 操作流程，检测精确度高，并且标识出检测到的毁损点的准确位置，有利于轮胎修补，大大 提高了轮胎无损检测的效率。
图1为本发明的轮胎与超声波发射头/超声波传感器对的位置关系主视图。
图2为本发明的轮胎与超声波发射头/超声波传感器对的位置关系侧视剖面图 (部分)。
图3为本发明的采样完好轮胎的性状数据的流程图。
图4为本发明的超声波无损检测方法流程图。
具体实施方式
本具体实施方式
包括，一个超声波发射头1/超声波传感器2对，超声波发射头/ 超声波传感器对分别安装在轮胎3的内、外两侧，通过空气耦合方式发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波，对轮胎进行非接触式的无损检测；如图1所示。
一个轮胎自转装置，以一定的速度驱动轮胎绕轴心自转，图1中的箭头方向即为 轮胎自转方向。
一个超声波发射头/超声波传感器对移动装置，驱动超声波发射头/超声波传感器对在轮胎截面上沿轮胎线移动，如图2所示，图2中的箭头方向即为超声波发射头/超声 波传感器对的移动方向。
一个设备控制器，分别连接超声波传感器和所述超声波发射头/超声波传感器对 移动装置，设备控制器接收超声波传感器信号、以及当前信号下超声波发射头/超声波传 感器的位移信号，并处理生成轮胎性状数据、性状位置值，轮胎性状数据与性状位置值相关 联。
一个存储器，包括完好轮胎性状数据存储区和受检轮胎性状数据存储区，连接设 备控制器。
一个标记装置，用于对轮胎作出标记，紧邻超声波发射头或超声波传感器连接安 装，标记装置和与之紧邻连接的超声波发射头或超声波传感器构成采样/标记端。标记装 置为受控激光器或者喷墨器，所述采样/标记端安装于轮胎外侧。
一个处理器，该处理器是一个装有设备控制端软件的PC机，该PC运行在windows 操作系统之下，分别连接所述存储器、标记装置、设备控制器。该PC上包括数据管理模块和 显示器，所述数据管理模块能够读取所述存储器的数据，生成轮胎性状3D视图，主视、左、 右侧三面视图，或者数据列表，通过显示器供操作员查看。
一个输入装置，即PC键盘，输入装置连接设备控制器，用于向设备控制器输入轮 胎类型参数，轮胎类型参数界定轮胎类型。
如图3所示的采样完好轮胎的性状数据的流程图，步骤101、将完好轮胎置于轮胎自转装置上，所述超声波发射头/超声波传感器对分别 安装在受检轮胎的内、外两侧，步骤102、启动轮胎自转装置，驱动完好轮胎绕轴心自转，所述超声波发射头/超声波 传感器对发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波，步骤103、通过输入装置向所述设备控制器输入完好轮胎类型参数 步骤104、所述设备控制器接收超声波传感器信号和超声波发射头/超声波传感器的 位移信号，并处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值，将所述完好轮胎类型参数与 轮胎性状数据和性状位置值相关联，所述存储器接收所述设备控制器发送的相关联的所述 轮胎性状数据、性状位置和完好轮胎类型参数，存储到完好轮胎性状数据存储区。
步骤105、轮胎自转一周后，所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置驱动超 声波发射头/超声波传感器对在轮胎截面上沿轮胎线移动一个步长，步骤106、判断当前的位移值是否超出所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置 的最大位移，如果否，返回步骤104 ；步骤107、关闭上述各装置，取下完好轮胎。
如图4所示的超声波无损检测方法流程图步骤201、将受检轮胎置于所述受检轮胎自转装置上，所述超声波发射头/超声波传感 器对分别安装在受检轮胎的内、外两侧，步骤202、启动受检轮胎自转装置，驱动完好轮胎绕轴心自转，所述超声波发射头/超 声波传感器对发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波， 步骤203、所述设备控制器输入受检轮胎类型参数；步骤204、所述设备控制器实时接收所述超声波传感器信号和所述超声波发射头/超声波传感器的位移信号，并实时处理生成相关联的受检轮胎性状数据和性状位置值，将所 述受检轮胎类型参数与轮胎性状数据和性状位置值相关联，所述存储器接收所述设备控制 器发送的相关联的所述轮胎性状数据、性状位置和受检轮胎类型参数，存储到受检轮胎性 状数据存储区；步骤205、所述处理器实时接收设备控制器发送的受检轮胎性状数据与性状位置，同时 读取所有所述完好轮胎性状数据存储区中与当前受检轮胎类型参数相同并且性状位置相 等的完好轮胎性状数据，并计算该完好轮胎性状数据的平均值，步骤206、所述处理器比较当前受检轮胎性状数据与所述完好轮胎性状数据的平均值， 如果二者的差值小于设定阈值，例如为2. 5%，则认为受检轮胎的当前检测点的性状完好； 否则，则认为受检轮胎的当前检测点的性状毁损，向所述标记装置发出控制信号，驱动标记 装置对当前检测点轮胎作出标记，步骤207、受检轮胎自转一周后，所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置驱动所 述超声波发射头/超声波传感器对在受检轮胎截面上沿轮胎线移动一个步长，步骤208、判断当前的位移值是否超出所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置 的最大位移，如果否，返回步骤c ；步骤209、关闭上述各装置，取下受检轮胎，步骤2010、数据管理模块读取所述存储器的关联数据，生成轮胎性状3D视图，主视、 左、右侧三面视图，或者数据列表，通过显示器供操作员查看。
结束。
最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均 应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种轮胎超声波无损检测装置，其特征在于包括，一个超声波发射头/超声波传感器对，所述超声波发射头/超声波传感器对分别安装 在轮胎的内、外两侧，通过空气耦合方式发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波； 一个轮胎自转装置，用于驱动轮胎绕轴心自转，一个超声波发射头/超声波传感器对移动装置，用于驱动所述超声波发射头/超声波 传感器对在轮胎截面上沿轮胎线移动，一个设备控制器，分别连接所述超声波传感器和所述超声波发射头/超声波传感器对 移动装置，所述设备控制器接收所述超声波传感器信号、以及当前信号下所述超声波发射 头/超声波传感器的位移信号，并处理生成轮胎性状数据、性状位置值，所述轮胎性状数据 与性状位置值相关联，一个存储器，包括完好轮胎性状数据存储区和受检轮胎性状数据存储区，连接所述设 备控制器，一个标记装置，用于对轮胎作出标记，紧邻所述超声波发射头或超声波传感器连接安 装，所述标记装置和与之紧邻连接的超声波发射头或超声波传感器构成采样/标记端， 一个处理器，分别连接所述存储器、标记装置、设备控制器。
2.根据权利要求1所述的轮胎超声波无损检测装置，其特征在于，还包括一个输入装 置，所述输入装置连接所述设备控制器，用于向设备控制器输入轮胎类型参数，所述轮胎类 型参数界定轮胎类型。
3.根据权利要求2所述的轮胎超声波无损检测装置，其特征在于，所述标记装置为受 控激光器或者喷墨器，所述采样/标记端安装于轮胎外侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的轮胎超声波无损检测装置，其特征在于，所述处理器 包括数据管理模块和显示器，所述数据管理模块能够读取所述存储器的数据，生成轮胎性 状3D视图，主视、左、右侧三面视图，或者数据列表，通过显示器供操作员查看。
5.一种运用权利要求4所述的轮胎超声波无损检测装置进行轮胎无损检测的方法，其 特征在于，包括以下步骤步骤一、采样完好轮胎的性状数据，包括以下步骤i、将完好轮胎置于所述受检轮胎自转装置上，所述超声波发射头/超声波传感器对 分别安装在受检轮胎的内、外两侧， 、启动轮胎自转装置，驱动完好轮胎绕轴心自转，所述超声波发射头/超声波传感器 对发射/接收120Κ HZ 400Κ HZ的低频超声波，iii、所述设备控制器接收所述超声波传感器信号和所述超声波发射头/超声波传感器 的位移信号，并处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值，所述存储器接收所述设备 控制器发送的所述轮胎性状数据与性状位置，存储到完好轮胎性状数据存储区，iv、受检轮胎自转至少一周后，所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置驱动所 述超声波发射头/超声波传感器对在轮胎截面上沿轮胎线移动一个步长，ν、判断当前的位移值是否超出所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置的最大 位移，如果否，返回步骤iii ；vi、关闭上述各装置，取下完好轮胎，步骤一结束； 步骤二、在所述轮胎超声波无损检测装置上检测受检轮胎，包括以下步骤a、将受检轮胎置于所述受检轮胎自转装置上，所述超声波发射头/超声波传感器对分 别安装在受检轮胎的内、外两侧，b、启动受检轮胎自转装置，驱动完好轮胎绕轴心自转，所述超声波发射头/超声波传 感器对发射/接收120K HZ 400K HZ的低频超声波，C、所述设备控制器实时接收所述超声波传感器信号和所述超声波发射头/超声波传 感器的位移信号，并实时处理生成相关联的受检轮胎性状数据和性状位置值，所述存储器 接收所述设备控制器发送的所述受检轮胎性状数据与性状位置，存储到受检轮胎性状数据 存储区，d、所述处理器实时接收所述设备控制器发送的所述受检轮胎性状数据与性状位置，同 时读取所有所述完好轮胎性状数据存储区中与当前受检轮胎性状位置相等的完好轮胎性 状数据，计算所有完好轮胎性状数据的平均值，e、所述处理器比较当前受检轮胎性状数据与所述完好轮胎性状数据的平均值，如果二 者的差值小于设定阈值，则认为受检轮胎的当前检测点的性状完好；否则，则认为受检轮胎 的当前检测点的性状毁损，向所述标记装置发出控制信号，驱动标记装置对当前检测点轮 胎作出标记，f、受检轮胎自转至少一周后，所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置驱动所述 超声波发射头/超声波传感器对在受检轮胎截面上沿轮胎线移动一个步长，g、判断当前的位移值是否超出所述超声波发射头/超声波传感器对移动装置的最大 位移，如果否，返回步骤c ；h、关闭上述各装置，取下受检轮胎，步骤二结束；步骤三、结束。
6.根据权利要求5所述的汽车轮胎超声波无损检测方法，其特征在于，在步骤iii之前，还包括通过输入装置向所述设备控制器输入完好轮胎类型参数的步骤，在步骤iii中，所述设备控制器实时处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值之 后，将所述完好轮胎类型参数与轮胎性状数据和性状位置值相关联，所述存储器接收所述 设备控制器发送的相关联的所述轮胎性状数据、性状位置和完好轮胎类型参数，存储到完 好轮胎性状数据存储区，在步骤c之前，还包括通过输入装置向所述设备控制器输入受检轮胎类型参数的步骤，在步骤C中，所述设备控制器实时处理生成相关联的轮胎性状数据和性状位置值之 后，将所述受检轮胎类型参数与轮胎性状数据和性状位置值相关联，所述存储器接收所述 设备控制器发送的相关联的所述轮胎性状数据、性状位置和受检轮胎类型参数，存储到受 检轮胎性状数据存储区，在步骤d中，所述处理器实时接收所述设备控制器发送的所述受检轮胎性状数据与性 状位置，同时读取所有所述完好轮胎性状数据存储区中与当前受检轮胎类型参数相同并且 性状位置相等的完好轮胎性状数据，并计算该完好轮胎性状数据的平均值。
7.根据权利要求6所述的汽车轮胎超声波无损检测方法，其特征在于，在步骤二后还 包括，数据管理模块读取所述存储器的关联数据，生成轮胎性状3D视图，主视、左、右 三3面视图，或者数据列表，通过显示器供操作员查看。
8.根据权利要求7所述的轮胎超声波无损检测装置进行轮胎无损检测的方法，其特征 在于，所述设定阈值为2. 5%。
全文摘要
本发明提出一种用于轮胎空气耦合超声波无损检测装置及其检测方法。该方法可以利用的低频超声波，使用空气耦合的方式，对轮胎进行非接触式的无损检测。该方法可以在对轮胎进行超声波扫描过程中，实时分析判断得出轮胎的受损情况，在轮胎在对损伤部位进行标记，最后将分析结果发送至控制端，以3D视图和三侧图的形式直观的展现给装置的操控者。该检测方法不使用液体耦合剂，使用简单直观的轮胎健康性位图表示轮胎的受损情况，最后使用损伤标记、3D视图和三侧图的形式直观的显示轮胎的受损情况，使得轮胎检测过程变得简单、直观、高效，降低了轮胎检测的成本，增加了超声波轮胎无损检测的实用性。
文档编号G01N29/04GK102043013SQ20101054340
公开日2011年5月4日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者叶浩明, 李军, 石柯, 陈利华 申请人:华中科技大学