专利名称：磁探仪数字化自动采集方法、装置及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及磁探仪采集方法、装置及其系统，尤其涉及一种磁探仪数字化自动采集方法、装置及其系统。
背景技术：
在工程物探领域，现有的磁探仪在现场施工时缺陷很多，比如北京地质仪器厂 CCT-3型磁探仪为国内先进的磁梯度探测仪，但其仍存在如下缺点1、只能采用人工读取数据；2、现场数据需人工记录在纸质笔记本上，然后录入到电脑中处理；3、数据无法现场处理；4、需进行室内处理数据才能得出探测结果；5、不能根据现场探测情况实时调整探测方法和参数，效率极低；6、适用范围狭窄，无法记录每个数据的采集时间，故很难在水上施工和航迹同步。因此，本领域的技术人员致力于开发一种磁探仪数字化自动采集方法、装置及其系统。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种磁探仪数字化自动采集方法、装置及其系统，实现无需人工记录磁探仪采集的数据，可将磁探仪采集的数据现场存储到个人计算机进行即时处理，从而可根据现场探测情况实时调整探测方法和参数。为实现上述目的，本发明提供了一种磁探仪数字化自动采集方法，用于驱动A/D 采集卡采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据，所述方法包括如下步骤选择采集方式；如果采集方式为自动采集，则设置采集间隔，再设置数据文件的存储路径；如果采集方式为手动采集，则直接设置数据文件的存储路径；采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据；将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。优选地，所述A/D采集卡为8位A/D采集卡。优选地，所述采集间隔小于或等于1秒。进一步地所述采集间隔为0.2秒。优选地，在采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据时，还记录每次采集的时间。优选地，所述采集的磁梯度数据采用自动存储模式。优选地，所述采集的磁梯度数据采用手动存储模式。进一步地，所述采集的磁梯度数据存储为TXT格式。进一步地，如果采集方式为自动采集方式，所述方法还进一步包括步骤所述A/D 采集卡暂停采集磁梯度数据，删除所述数据文件中的异常数据，并保存所述数据文件；如果采集方式为手动采集方式，所述方法还进一步包括步骤删除所述数据文件中的异常数据，并保存所述数据文件。在本发明的较佳实施方式中，还包括对所述存储于数据文件中的磁梯度数据进行处理，处理步骤为录入采集间隔，并根据所述存储于数据文件中的磁梯度数据绘制磁梯度值随位移变化的曲线。本发明还提供一种用于实现上述采集方法的磁探仪数字化自动采集装置，包括安装在个人计算机中的数据采集装置，所述数据采集装置包括采集方式选择模块，用于选择A/D采集卡的磁梯度采集方式；采集间隔设置模块，用于设置所述A/D采集卡的采集间隔；存储路径设置模块，用于设置数据文件的存储路径；磁梯度采集模块，用于根据上述选择的采集方式驱动所述A/D采集卡通过磁探仪采集磁梯度；数据存储模块，用于将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。进一步地，所述采集方式包括自动采集方式和手动采集方式，所述磁梯度采集模块包括自动采集子模块和手动采集子模块，所述自动采集子模块用于在自动采集方式下驱动所述A/D采集卡自动采集磁梯度，所述手动采集子模块用于在手动采集方式下驱动所述 A/D采集卡以手工移动磁探仪探头的方式采集磁梯度。在本发明的较佳实施方式中，其中还包括安装在个人计算机中的数据处理装置， 用于录入采集间隔，并根据所述存储于数据文件中的磁梯度数据绘制磁梯度值随位移变化的曲线。本发明还提供一种包括上述磁探仪数字化自动采集装置的磁探仪数字化自动采集系统，包括探头、磁探仪、A/D采集卡和磁探仪数字化自动采集装置，所述磁探仪数字化自动采集装置包括采集方式选择模块，用于选择A/D采集卡的磁梯度采集方式；采集间隔设置模块，用于设置所述A/D采集卡的采集间隔；存储路径设置模块，用于设置数据文件的存储路径；磁梯度采集模块，用于根据上述选择的采集方式驱动所述A/D采集卡通过磁探仪采集磁梯度；数据存储模块，用于将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中；所述探头、磁探仪、A/D采集卡依次连接，所述磁探仪数字化自动采集装置驱动所述A/D采集卡采集所述磁探仪通过所述探头探测到的磁梯度数据。进一步地，所述采集方式包括自动采集方式和手动采集方式，所述磁梯度采集模块包括自动采集子模块和手动采集子模块，所述自动采集子模块用于在自动采集方式下驱动所述A/D采集卡自动采集磁梯度，所述手动采集子模块用于在手动采集方式下驱动所述 A/D采集卡以手工移动磁探仪探头的方式采集磁梯度。对上述技术方案的进一步优化，其中还包括安装在个人计算机中的数据处理装置，用于录入采集间隔，并根据所述存储于数据文件中的磁梯度数据绘制磁梯度值随位移变化的曲线。本发明的A/D采集卡由安装在个人计算机中的磁探仪数字化自动采集装置驱动， 与现有技术相比，具有如下优点1、无需人工读取磁探仪数据、手工记录，数据自动采集并存储到电脑中；2、因数据可现场按标准数据格式存储到电脑中，故可以在现场即时处理数据；3、由于数据可现场即时处理，所以可根据现场探测情况实时调整探测方法和参数，工作效率大幅提高；4、采用采集装置驱动实现自动采集，所以能在水上施工和航迹同步；5、 由于以标准文件TXT格式存储数据，所以数据可被多种数据处理软件(如excel、matlab, graph、surf等)直接处理。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1是本发明一个较佳实施例的磁探仪数字化自动采集方法的流程图；图2是本发明一个较佳实施例的磁探仪数字化自动采集装置的模块结构图；图3是本发明一个较佳实施例的磁探仪数字化自动采集系统的模块结构图。
具体实施例方式
如图1所示，一种磁探仪数字化自动采集方法，用于驱动A/D采集卡采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据，所述方法包括如下步骤步骤101 选择采集方式；如果采集方式为自动采集，则先执行步骤102':设置采集间隔，再执行步骤102 设置数据文件的存储路径；如果采集方式为手动采集，则直接执行步骤102 设置数据文件的存储路径；接着执行步骤103 采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据；步骤104 将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。上述采集方法中，其中所述A/D采集卡为8位A/D采集卡。上述采集方法中，其中所述采集间隔为0. 2秒，因为磁探仪探头的有效探测距离是1米(即探测探头范围内1米内的磁性体)，所以应设置每个采集间隔的所运行的距离不应大于lm，经大量试验结果得出间隔为0. 2秒时采集的探测效果最好。如果采用自动采集方式，在采集过程中，A/D采集卡可以先暂停采集磁梯度数据， 删除数据文件中的个别异常数据(可能是探测环境变化造成的)，再手动保存数据文件后， 再继续采集磁梯度数据。如果采用手动采集方式，在采集过程中，工作人员可以随时删除数据文件中的个别异常数据，并手动保存该数据文件。上述采集方法中，其中采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据时，还记录每次采集的时刻。上述采集方法中，其中所述采集的磁梯度数据存储为TXT格式，方便被第三方处理软件(如excel、matlab、graph、surf等)直接处理。上述采集方法中，其中还包括对所述存储于数据文件中的磁梯度数据进行处理， 处理步骤为根据存储于所述数据文件中的磁梯度数据，绘制磁梯度随位移变化的曲线。上述曲线的位移的坐标轴的刻度间隔可以根据探测的要求、探测环境进行手动设计，例如刻度间隔可以设为0. 5米，也可以设为1米、2米等。
如图2所示，本发明还公开了一种磁探仪数字化自动采集装置1，包括安装在个人计算机中的数据采集装置，所述数据采集装置包括采集方式选择模块10，用于选择A/D采集卡的磁梯度采集方式；采集间隔设置模块11，用于设置所述A/D采集卡的采集间隔；存储路径设置模块12，用于设置数据文件的存储路径；磁梯度采集模块13，用于根据上述选择的采集方式驱动所述A/D采集卡通过磁探仪采集磁梯度；数据存储模块14，用于将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。上述采集装置中，其中所述采集方式包括自动采集方式和手动采集方式，所述磁梯度采集模块13包括自动采集子模块和手动采集子模块，所述自动采集子模块用于在自动采集方式下驱动所述A/D采集卡自动采集磁梯度，所述手动采集子模块用于在手动采集方式下驱动所述A/D采集卡以手工移动磁探仪探头的方式采集磁梯度。上述采集装置中，其中还包括安装在个人计算机中的数据处理装置，根据所述存储于数据文件中的磁梯度数据，绘制磁梯度随位移变化的曲线。如图2和图3所示，本发明还公开了一种包括磁探仪数字化自动采集装置的磁探仪数字化自动采集系统，包括探头4、磁探仪3、A/D采集卡2和磁探仪数字化自动采集装置 1，所述磁探仪数字化自动采集装置1包括采集方式选择模块10，用于选择A/D采集卡的磁梯度采集方式；采集间隔设置模块11，用于设置所述A/D采集卡的采集间隔；存储路径设置模块12，用于设置数据文件的存储路径；磁梯度采集模块13，用于根据上述选择的采集方式驱动所述A/D采集卡通过磁探仪采集磁梯度；数据存储模块14，用于将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中；所述探头4、磁探仪3、A/D采集卡2依次连接，所述磁探仪数字化自动采集装置1 驱动所述A/D采集卡2采集所述磁探仪3通过所述探头4探测到的磁梯度数据。上述采集系统中，其中所述采集方式包括自动采集方式和手动采集方式，所述磁梯度采集模块13包括自动采集子模块和手动采集子模块，所述自动采集子模块用于在自动采集方式下驱动所述A/D采集卡2自动采集磁梯度，所述手动采集子模块用于在手动采集方式下驱动所述A/D采集卡以手工移动磁探仪探头的方式采集磁梯度。上述采集系统中，其中还包括运行在个人计算机5中的数据处理装置，并根据所述存储于数据文件中的磁梯度数据，绘制磁梯度随位移变化的曲线。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域的技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种磁探仪数字化自动采集方法，用于驱动A/D采集卡采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据，所述方法包括如下步骤选择采集方式；如果采集方式为自动采集方式，则设置采集间隔，再设置数据文件的存储路径；如果采集方式为手动采集方式，则直接设置数据文件的存储路径；采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据；将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。
2.如权利要求1所述的磁探仪数字化自动采集方法，其中所述A/D采集卡为8位A/D 采集卡。
3.如权利要求1所述的磁探仪数字化自动采集方法，其中所述采集间隔小于或等于1秒。
4.如权利要求3所述的磁探仪数字化自动采集方法，其中所述采集间隔为0.2秒。
5.如权利要求1所述的磁探仪数字化自动采集方法，其中采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据时，还记录每次采集的时刻。
6.如权利要求1所述的磁探仪数字化自动采集方法，其中所述数据文件为TXT格式。
7.如权利要求1所述的磁探仪数字化自动采集方法，如果采集方式为自动采集方式， 所述方法还进一步包括步骤所述A/D采集卡暂停采集磁梯度数据，删除所述数据文件中的异常数据，并保存所述数据文件；如果采集方式为手动采集方式，所述方法还进一步包括步骤删除所述数据文件中的异常数据，并保存所述数据文件。
8.如权利要求1所述的磁探仪数字化自动采集方法，其中还包括对存储于所述数据文件中的磁梯度数据进行处理，处理步骤为根据所述存储于所述数据文件中的磁梯度数据， 绘制磁梯度随位移变化的曲线。
9.一种磁探仪数字化自动采集装置，包括安装在个人计算机中的数据采集装置，所述数据采集装置包括采集方式选择模块，用于选择A/D采集卡的磁梯度采集方式；采集间隔设置模块，用于设置所述A/D采集卡的采集间隔；存储路径设置模块，用于设置数据文件的存储路径；磁梯度采集模块，用于根据上述选择的采集方式驱动所述A/D采集卡通过磁探仪采集磁梯度；数据存储模块，用于将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。
10.如权利要求9所述的磁探仪数字化自动采集装置，其中所述采集方式包括自动采集方式和手动采集方式。
11.如权利要求9所述的磁探仪数字化自动采集装置，还包括数据处理装置，用于根据存储于所述数据文件中的磁梯度数据，绘制磁梯度随位移变化的曲线。
12.一种磁探仪数字化自动采集系统，包括探头、磁探仪、A/D采集卡和磁探仪数字化自动采集装置，所述磁探仪数字化自动采集装置包括采集方式选择模块，用于选择A/D采集卡的磁梯度采集方式；采集间隔设置模块，用于设置所述A/D采集卡的采集间隔；存储路径设置模块，用于设置数据文件的存储路径；磁梯度采集模块，用于根据上述选择的采集方式驱动所述A/D采集卡通过磁探仪采集磁梯度；数据存储模块，用于将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中； 所述探头、磁探仪、A/D采集卡依次连接，所述磁探仪数字化自动采集装置驱动所述A/ D采集卡采集所述磁探仪通过所述探头探测到的磁梯度数据。
13.如权利要求12所述的磁探仪数字化自动采集系统，其中所述采集方式包括自动采集方式和手动采集方式。
14.如权利要求12所述的磁探仪数字化自动采集系统，还包括数据处理装置，用于根据存储于所述数据文件中的磁梯度数据，绘制磁梯度随位移变化的曲线。
全文摘要
本发明公开了一种磁探仪数字化自动采集方法，用于驱动A/D采集卡采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据，所述方法包括如下步骤选择采集方式；如果采集方式为自动采集，则设置采集间隔，再设置数据文件的存储路径；如果采集方式为手动采集，则直接设置数据文件的存储路径；采集所述磁探仪探测到的磁梯度数据；将所述磁梯度数据存储于所述数据文件中。本发明还公开了上述采集方法对应的采集装置以及包括该采集装置的采集系统。本发明的优点是无需人工记录采集的数据，并可现场将数据存储到个人计算机进行即时处理，从而可根据现场探测情况实时调整探测方法和参数，提高了工作效率。
文档编号G01R33/022GK102169169SQ201010618738
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者杨振涛, 陈剑 申请人:上海市城市建设设计研究院