专利名称：极片涂布生产线及其在线取样系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线及其取样系统，尤其涉及一种极片涂布生产线及其在 线取样系统。
背景技术：
在节能减排的国际大环境下，世界各国都在极力发展和应用绿色能源，锂离子电 池作为一种能量密度高，循环寿命长，倍率性能好，对环境友好无污染等高性能的可充绿色 电池，以其单体电压高、容量大、体积小、质量轻，工作温度范围宽等优点，已经在各种电子 产品得到越来越多的应用，锂离子动力电池的研发得到了高度的重视。在锂离子动力电池的生产流程里，极片涂布是较为重要的一个环节，极片涂布生 产线也是关键的设备之一。极片涂布生产过程中，极片的取样检测又是重要的一环，现有的 检测方式是在涂布生产间歇“停顿”(烘干工艺要求)时采用上冲模模取样，然后对样料进行 相关的工艺检测。此方法虽成本低廉，但是取样须在涂布生产间歇“停顿”时才能进行，不 能及时反映涂布生产的质量状况，对涂布质量不能满足要求时不能及时采取纠正措施，生 产损耗较大。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种极片涂布生产线在线取样系统，并提供一种设有该 在线取样系统的极片涂布生产线，以解决现有人工操作方式所带来的问题。为实现上述目的，本实用新型提供的极片涂布生产线的在线取样系统的技术方案 如下一种极片涂布生产线的在线取样系统，该系统包括用于在一段生产线传送装置上设 置的可纵向往复运动的纵向移位装置，纵向移位装置上设有横向移位装置，横向移位装置 上同步设置有在极片所处平面之上的上取样检测机构和对应设置在极片所处平面之下的 下取样检测机构，上取样检测机构包括上取样冲模，下取样检测机构包括下取样冲模及设 置于下取样冲模内的样料称重装置，上取样冲模、下取样冲模分别通过相应的上、下气缸与 横向移位装置上对应所设的上、下滑块同步设置。所述纵向移位装置包括用于在相应位置生产线传送装置两侧的两固定位置之间 分别对应设置的导轴和纵向传动机构，所述纵向传动机构包括沿导轴对应设置的同步带及 其同步驱动电机，两同步带之间设有连接支架和由同步驱动电机控制的转轴，所述连接支 架分别通过相应的连接器与对应的同步带固连，所述横向移位装置沿导轴传动装配于纵向 移位装置上。所述横向移位装置包括两同步带之间设置的滚珠丝杠及其横移驱动电机，所述 上、下滑块分别滑动装配于相应的滚珠丝杠上。所述样料称重装置为称重传感器。所述同步驱动电机和横向横移驱动电机均为伺服电机。本实用新型提供的极片涂布生产线的技术方案如下一种极片涂布生产线，包括极片涂布传送装置及在其中一段传送装置上所设的在线取样系统，所述在线取样系统包括 在相应位置生产线上设置的可纵向往复运动的纵向移位装置，纵向移位装置上设有横向移 位装置，横向移位装置上同步设置有在极片所处平面之上的上取样检测机构和对应设置在 极片所处平面之下的下取样检测机构，上取样检测机构包括上取样冲模，下取样检测机构 包括下取样冲模及设置于下取样冲模内的样料称重装置，上取样冲模、下取样冲模分别通 过相应的上、下气缸与横向移位装置上对应所设的上、下滑块同步设置。所述纵向移位装置包括相应位置生产线传送装置两侧的两固定位置之间分别对 应设置的导轴和纵向传动机构，所述纵向传动机构包括沿导轴对应设置的同步带及其同步 驱动电机，两同步带之间设有由同步驱动电机控制的转轴和与连接支架，所述连接支架分 别通过相应的连接器与对应的同步带固连，所述横向移位装置沿导轴传动装配于纵向移位1。所述横向移位装置包括两同步带之间设置的滚珠丝杠及其横移驱动电机，所述 上、下滑块分别滑动装配于相应的滚珠丝杠上。所述样料称重装置为称重传感器。所述同步驱动电机和横向横移驱动电机均为伺服电机。本实用新型的结构简单紧凑，利用先进的传感技术对各部分动作进行监控，确保 有关机构速度匹配，实现了涂布生产线上物料的动态取样检测，保证生产线工作的可靠性、 稳定性、先进性；传动系统使用同步带，噪音小、维护性高。采用伺服电机实现动力输入，并与其他配套部件同步，最大限度简化机械传动链， 降低机械传动噪声，使传动控制更加灵活、方便，并且基准定位准确、运行稳定可靠。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的仰视图；图3是图1的左视图；图4是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
如图1 图3所示为本实用新型一种极片涂布生产线的在线取样系统具体实施例 的结构示意图，该系统包括用于在一段生产线传送装置上设置的可纵向往复运动的纵向移 位装置及相应的检测传感器，纵向移位装置上设有横向移位装置，横向移位装置上设有取 样检测装置，检测传感器包括设置在齿轮同步带一侧的齿轮同步带检测传感器7和设置在 生产传送装置一侧的极片检测传感器10，本实施例中的两传感器均采用光电传感器。下面 分别对各组成部分进行详细说明。如图1所示，纵向移位装置包括用于在相应位置生产线传送装置两侧(位置3和位 置4)的两固定位置(位置1和位置2)之间分别对应设置的导轴8和纵向传动机构，纵向传 动机构包括沿导轴8对应设置的齿轮同步带6及其同步驱动电机4，齿轮同步带6通过固定 在位置1和位置2处带轮支架21上的带轮5固定安装，同步驱动电机通过第一联轴器3与 带轮5相连，导轴8固定在导轴支架20上，两齿轮同步带之间设有连接支架1和由同步驱动电机控制的转轴11，连接支架分别通过相应的连接器2与对应的齿轮同步带固连，所述 横向移位装置沿导轴8传动装配于纵向移位装置上。如图2 图3所示，横向移位装置包括两齿轮同步带之间设置的上滚珠丝杠131 和下滚珠丝杠132及其横移驱动电机9，横移驱动电机9通过第二联轴器12与相应的滚珠 丝杠连接，上滑块141和下滑块142分别通过相应的滚珠丝杠与取样检测装置相连。如图2 图3所示，取样检测装置包括横向移位装置上同步设置的在极片所处平 面之上的上取样检测机构和对应设置在极片所处平面之下的下取样检测机构，上取样检测 机构包括上取样冲模17，下取样检测机构包括下取样冲模18及设置于下取样冲模内的样 料称重装置19 (本实施例的称重装置采用称重传感器)；上取样冲模17、下取样冲模18分 别通过相应的上气缸161和下气缸162与横向移位装置上对应所设的上、下滑块同步设置， 两气缸分别通过连接块15与相应的滚珠丝杠连接。纵向移位装置的工作原理如下当需要从生产线上取样测量时，启动齿轮同步驱 动电机4，通过第一联轴器3让转轴11上的带轮5转动，使齿轮同步带6 (极片的左右各1 个)转动，横向移位装置就会随之沿着导轴8在位置1与位置2之间的区域平移(如图1所 示);光电传感器7检测齿轮同步带6上齿廓边缘的变化，将信息传给微电脑，针对极片的行 进速度计算分析后形成的指令信息反馈给齿轮同步驱动电机4，用以控制横向移位装置的 移动速度，实现了横向移位装置与极片的追速要求。横向移位装置的工作原理如下当取样上冲模7和取样冲模摸8需要从极片横向 位置(如图3所示的位置3与位置4之间的某一位置)取样时，启动横移驱动电机9，通过第 二联轴器12、带轮5和齿型齿轮同步带6等的传动使滚珠丝杠转动，驱动相应滑块连同取样 检测装置一起在位置3与位置4之间的区域移动。如图4所示为本实用新型的工作原理图，由图可知，本实用新型的工作原理及方 法如下在生产线的工作过程中，光电传感器10会实时检测极片上涂层间隔的变化信息并 传给微电脑，微电脑对传送来的信息计算分析后形成极片的行进速度，并及时传递给微电 脑的数据中心。当需要从生产线上取样测量时按下对应的启动按钮，齿轮同步驱动电机4 工作，光电传感器7检测齿型齿轮同步带上齿廓边缘的变化，将信息传给微电脑，微电脑对 光电传感器7传来的信息进行计算分析，得到连接支架1的行进速度并及时传递给微电脑 的数据中心。微电脑针对极片的行进速度计算分析后形成的指令信息反馈给齿轮同步驱动 电机4，用以控制连接支架1及其相关零组部件的行进速度，以实现与极片的追速要求。在 连接支架1及其相关零组部件与极片的追速过程中，横移驱动电机9按微电脑发出的有关 指令工作，驱使图2中的取样上取样冲模17和下取样冲模18移动到位置3与位置4之间 的某一指定位置后停止。紧接着，在微电脑的有关指令下图2所示的气缸(上下两个)开始 工作，上取样冲模17与下取样冲模18冲下的样料掉在下取样冲模18内的称重装置(称重 传感器)19上，称重传感器将采集到的有关信息反馈到微电脑，经计算分析后形成的样料极 片的重量数据显示在观测屏幕上；若样料极片的重量数值超出规定值，则生产线上的报警 装置启动并且生产线停止运行；若样料极片的重量数值在规定值范围内，微电脑发出指令 使气缸、齿轮同步驱动电机4、横移驱动电机9依次复位(即使齿轮同步驱动电机和横移驱 动电机驱动的有关装置回到取样前的位置)。本实用新型的结构简单紧凑，利用先进的传感技术对各部分动作进行监控，确保有关机构速度匹配，实现了涂布生产线上物料的动态取样检测，保证生产线工作的可靠性、 稳定性、先进性；传动系统使用齿轮同步带，噪音小、维护性高。 采用伺服电机实现动力输入，并与其他配套部件同步，最大限度简化机械传动链， 降低机械传动噪声，使传动控制更加灵活、方便，并且基准定位准确、运行稳定可靠。
权利要求1.一种极片涂布生产线的在线取样系统，其特征在于该系统包括用于在一段生产线 传送装置上设置的可纵向往复运动的纵向移位装置，纵向移位装置上设有横向移位装置， 横向移位装置上同步设置有在极片所处平面之上的上取样检测机构和对应设置在极片所 处平面之下的下取样检测机构，上取样检测机构包括上取样冲模，下取样检测机构包括下 取样冲模及设置于下取样冲模内的样料称重装置，上取样冲模、下取样冲模分别通过相应 的上、下气缸与横向移位装置上对应所设的上、下滑块同步设置。
2.根据权利要求1所述的极片涂布生产线的在线取样系统，其特征在于所述纵向移 位装置包括用于在相应位置生产线传送装置两侧的两固定位置之间分别对应设置的导轴 和纵向传动机构，所述纵向传动机构包括沿导轴对应设置的同步带及其同步驱动电机，两 同步带之间设有连接支架和由同步驱动电机控制的转轴，所述连接支架分别通过相应的连 接器与对应的同步带固连，所述横向移位装置沿导轴传动装配于纵向移位装置上。
3.根据权利要求2所述的极片涂布生产线的在线取样系统，其特征在于所述横向移 位装置包括两同步带之间设置的滚珠丝杠及其横移驱动电机，所述上、下滑块分别滑动装 配于相应的滚珠丝杠上。
4.根据权利要求3所述的极片涂布生产线的在线取样系统，其特征在于所述样料称 重装置为称重传感器。
5.根据权利要求3或4所述的极片涂布生产线的在线取样系统，其特征在于所述同 步驱动电机和横向横移驱动电机均为伺服电机。
6.一种极片涂布生产线，其特征在于包括极片涂布传送装置及在其中一段传送装置 上所设的在线取样系统，所述在线取样系统包括在相应位置生产线上设置的可纵向往复运 动的纵向移位装置，纵向移位装置上设有横向移位装置，横向移位装置上同步设置有在极 片所处平面之上的上取样检测机构和对应设置在极片所处平面之下的下取样检测机构，上 取样检测机构包括上取样冲模，下取样检测机构包括下取样冲模及设置于下取样冲模内的 样料称重装置，上取样冲模、下取样冲模分别通过相应的上、下气缸与横向移位装置上对应 所设的上、下滑块同步设置。
7.根据权利要求6所述的极片涂布生产线，其特征在于所述纵向移位装置包括相应 位置生产线传送装置两侧的两固定位置之间分别对应设置的导轴和纵向传动机构，所述纵 向传动机构包括沿导轴对应设置的同步带及其同步驱动电机，两同步带之间设有由同步驱 动电机控制的转轴和与连接支架，所述连接支架分别通过相应的连接器与对应的同步带固 连，所述横向移位装置沿导轴传动装配于纵向移位装置上。
8.根据权利要求7所述的极片涂布生产线，其特征在于所述横向移位装置包括两同 步带之间设置的滚珠丝杠及其横移驱动电机，所述上、下滑块分别滑动装配于相应的滚珠 丝杠上。
9.根据权利要求或8所述的极片涂布生产线，其特征在于所述样料称重装置为称重 传感器。
10.根据权利要求8或9所述的极片涂布生产线，其特征在于所述同步驱动电机和横 向横移驱动电机均为伺服电机。
专利摘要本实用新型涉及一种极片涂布生产线及其在线取样系统，该在线取样系统包括用于在一段生产线传送装置上设置的可纵向往复运动的纵向移位装置，纵向移位装置上设有横向移位装置，横向移位装置上同步设置有上取样检测机构和下取样检测机构，上取样检测机构包括上取样冲模，下取样检测机构包括下取样冲模及设置于下取样冲模内的样料称重装置，上取样冲模、下取样冲模分别通过相应的上、下气缸与横向移位装置上对应所设的上、下滑块同步设置。本实用新型的结构简单紧凑，利用先进的传感技术对各部分动作进行监控，确保有关机构速度匹配，实现涂布生产线上物料的动态取样检测，保证生产线工作的可靠性、稳定性、先进性。
文档编号G01N1/04GK201844934SQ201020276928
公开日2011年5月25日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者刘如磊, 庞昭, 张金山, 王金才, 胡熠, 蒋建军, 赵旭, 陈智勇 申请人:凯迈(江苏)机电有限公司