专利名称：磁电旋转编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种数字脉冲旋转式传感器，具体的说是一种磁电旋转编码 器，该编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、 军工等领域。
背景技术：
编码器是一种将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。其基本结构是 由发光器件、码盘、狭缝、接收元件组成。当编码器轴带动码盘旋转时，经发光元件发出的 光被码盘、狭缝切割成断续光线并被接收元件接收，产生初始信号，该信号经后续电路处理 后，输出信号。旋转编码器的精度取决于机械和电气的因素，这些因素有光盘偏心、轴承偏 心、以及光学部分的不精确性。传统的光电编码器由于其码盘一般为玻璃制品，易碎，在抗 振动方面具有先天的缺点，防护等级低，工作温度范围窄，-20 tlC到+50 °C，并且码盘刻划 时精度要求高，难度大。装配成本高，生产效率低。组装调试时对于轴承，主轴，主体，光学 器件等之间的配合要求严格，在减少误差上难度大，生产效率低。
发明内容本实用新型的目的是采用磁电原理，提供一种可靠性高、低成本的磁电旋转编码 器，它解决了传统光电编码器码盘易碎、精度要求高，机械结构复杂，装调过程繁琐等缺点， 选用磁电集成芯片实现信号的产生，接收与处理，省去传统光电式复杂的调试过程，大幅度 提高生产效率和产品的性能。本实用新型的目的是这样实现的，该编码器包括编码器外壳、电路板、编码器主 体、主轴、轴承，其特征在于它还包括一个设置在主轴端部中心位置的磁柱，一个设置在电 路板上对应磁柱2设置的磁感应芯片。所述的磁柱和磁感应芯片的中心在一条直线上，磁柱和磁感应芯片在设置时保持 有适当的距离。本实用新型改变了原编码器光电式的原理结构，采用磁电式结构代替，同时取消 了码盘狭缝等易碎玻璃附件，用磁柱代替了发光原件，再由可编程芯片接收，经过电路处理 传出脉冲信号，具有以下优点和积极效果1、改变结构后节省了装调时间，简化了装调难度，提高了工作效率。2、由于取消了码盘、狭缝等易碎元件，避免了因狭缝、码盘破碎原因影响产品使用。3、能够适应高低温差较大的环境，工作温度范围宽，使用温度达到-45^+125 。4、设计坚固，防护等级高，防护等级可达IP64，能抵御高强度撞击和震动5、机械结构简单，节约了原材料，降低采购成本。
图1是磁电旋转编码器整体结构示意图。
具体实施方式
由附图1所示该编码器包括编码器外壳1、电路板4、编码器主体5、主轴6、轴承 7，其特征在于它还包括一个设置在主轴6端部中心位置的磁柱2，一个设置在电路板4上 对应磁柱2设置的磁感应芯片3。所述的磁柱2和磁感应芯片3的中心在一条直线上，磁柱2和磁感应芯片3在设 置时保持有适当的距离H，保证H+0. 05mm或H_0. 05mm。使用时将该编码器固定在所测物体上，所测物体主轴旋转同时带动编码器主轴旋 转，磁柱2从N、S极发出相应角度位置磁感线的信号，磁感应芯片3接收并感应磁感线信 号，此磁感应芯片3是可编程芯片，可以根据不同要求编入不同程序，把磁感应芯片3安放 在电路板中心位置，和放置在编码器主轴中心上的磁柱2对应，通过电路供电磁感应芯片3 接收由磁柱2传出的磁感应线产生磁电效应，并传出脉冲信号，在磁感应芯片3周围有相应 后续电路，根据不同要求，实现不同的输出形式，完全取代了光电式的原理结构，从而实现 本发明的目的。
权利要求1.一种磁电旋转编码器，该编码器包括编码器外壳(1)、电路板(4)、编码器主体(5)、 主轴(6)、轴承(7)，其特征在于它还包括一个设置在主轴(6)端部中心位置的磁柱(2)，一 个设置在电路板(4)上对应磁柱(2)设置的磁感应芯片(3)。
2.根据权利要求1所述的一种磁电旋转编码器，其特征在于所述的磁柱(2)和磁感应 芯片(3 )的中心在一条直线上，磁柱(2 )和磁感应芯片(3 )在设置时保持有适当的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种数字脉冲旋转式传感器，具体的说是一种磁电旋转编码器，该编码器包括编码器外壳、电路板、编码器主体、主轴、轴承，其特征在于它还包括一个设置在主轴端部中心位置的磁柱，一个设置在电路板上对应磁柱2设置的磁感应芯片。本实用新型改变了原编码器光电式的原理结构，采用磁电式结构代替，同时取消了码盘狭缝等易碎玻璃附件，用磁块代替了发光原件，再由可编程芯片接收，经过电路处理传出脉冲信号，具有机构简单、易装调、简化了整体的安装工艺、能够适应高低温差较大的环境、抗震动和抗冲击性能高、节约了原材料等优点。
文档编号G01D5/244GK201885729SQ20102065775
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者倪国东 申请人:长春荣德光学有限公司