专利名称：胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种疲劳测试机构，具体涉及一种胸外科辅助支撑臂疲劳测试机 构。
背景技术：
近年来，随着人民生活水平的提高以及先进制造技术、医疗机器人技术、外科及科 学技术等技术得到飞速发展，社会对医疗保健业的需求越来越大，因此医疗产品也陆续由 实验研发阶段逐渐向市场推进。在推进过程中，一个极其重要的问题必须得到首要保证，那 就是产品的可靠性。针对产品可靠性测试，首要解决的即为各个关键环节的疲劳测试。在 胸外科手术中，胸外科辅助支撑臂起着很重要的作用，因此其要经过严格的疲劳测试，主要 测试其在反复接触使用中的可靠性。传统的疲劳测试实验，是针对重复的实验步骤，投入大量的时间以及人力，需要数 以万计重复实验，此过程非常的枯燥与乏味，且在进行的过程中由于人为的原因，各项条件 的设置不能达到精准一致，以致会影响结果的统计。尤其是用于反复接触零件作反复的往 复运动的疲劳测试机构的传动部件或接触的部分往往会产生磨损，使疲劳测试机构的寿命 甚至小于测试零件的情况，使得完成疲劳试验的成本和时间大大提高。现在市场上迫切需要一种能够测试胸外科辅助支撑臂的疲劳测试的机构，达到减 少疲劳测试的时间，同时提高疲劳测试的准确度，并大大降低人力、物力、财力的投入，达到 节约成本和时间的目的。
发明内容为解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够减少零件的磨 损，增加整体寿命和可靠性的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构。为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，包括电机、联轴器、配套的滚珠丝杠和丝杠螺 母，其特征在于，还包括电机盖、上盖板、下盖板、一个以上的导杆、导杆套筒、接触踏板、导 向定位环、滚轮；上述电机盖两侧分别固定有上述电机和上盖板；上述电机的转轴穿过上 述电机盖与上述联轴器相连，上述联轴器的另一端与穿过上述上盖板的滚珠丝杠的一端相 连，该滚珠丝杠的另一端设置在上述下盖板内；上述上盖板和下盖板之间设有用于连接固 定的一个以上的连接杆，上述连接杆穿过上述丝杠螺母，上述丝杠螺母固定有上述导杆；上 述下盖板开有供上述导杆通过的通孔并对应该通孔位置安装有上述导杆套筒，上述导杆穿 过上述下盖板和导杆套筒与上述接触踏板相连接，上述接触踏板设有上述导向定位环，上 述导向定位环连接有上述滚轮。前述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述上盖板的中心处设有 供上述滚珠丝杠穿过的第一转动轴承，上述下盖板的中心处设有套接上述滚珠丝杠的第二 转动轴承。[0009]前述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述导杆套筒两端分别设 有滑动轴承，上述导杆套筒靠近上述接触踏板的一端还设有轴承挡圈。前述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述电机盖和上盖板通过 它们之间设有的电机盖连杆固定连接；上述上盖板和下盖板之间设有能够将上述导杆、滚 珠丝杠、丝杠螺母封装的长套筒。前述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述滚轮由多个转动轴承 组成。前述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述电机盖板两侧还设有 用于安装和支撑的支撑杆。前述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述上盖板、下盖板、接触 踏板的轴向截面均为圆形。本实用新型的有益之处在于1、本实用新型的整体结构紧凑，便于在进行疲劳试验时的安装，而且其结构部件 能够很好为传动部件提供保护，排除外界对传动机构的负担。2、采用了滚珠丝杠和丝杠螺母作为传动机构，将转动转化为直线运动，更加可靠 和精确，并且能够大大的减少传动结构的磨损。3、在导向套筒内设置滑动轴承能够大大减少因为滑动造成的磨损。4、采用滚轮可以有效的减少直接接触斜面造成的垂直方向的偏差，同时减少因为 相互接触而造成的磨损。
图1为本实用新型的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构的内部结构示意图；图2为本实用新型的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构安装时的结构示意图；图3为本实用新型的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构的导杆套筒部分零件的剖 视图；图中附图标记的含义1、电机，2、联轴器，3、滚珠丝杠，4、丝杠螺母，5、电机盖，6、上盖板，7、下盖板，8、导 杆，9、导杆套筒，10、接触踏板，11、导向定位环，12、滚轮，13、连接杆，14、第一转动轴承，15、 第二转动轴承，16、滑动轴承，17、轴承挡圈，18、电机盖连杆，19、支撑杆，20、长套筒。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做详细的说明。参照图1，本实用新型的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构主要包括电机1、联轴 器2、滚珠丝杠3、丝杠螺母，4、电机盖5、上盖板6、下盖板7、一个以上的导杆8、导杆套筒9、 接触踏板10、导向定位环11、滚轮12。电机盖5的一侧固定电机1，该电机1的转轴穿过电机盖5上开有的通孔，伸到电 机盖5的另一侧，作为一种优选方式可以通过螺栓将电机1固定在电机盖5上。电机盖5 的另一侧固定连接有上盖板6，如图1所示，该上盖板6可以使其与电机盖5保持一定的空 间。在这个空间内设置联轴器2将电机1的转轴和滚珠丝杠3联接在一起。滚珠丝杠3穿过上盖板6，其另一端设置在下盖板7内，作为一种优选方案，在上盖板6和下盖板7中分别 设置有套接在滚珠丝杠3的第一转动轴承14和第二转动轴承15，第一转动轴承14和第二 转动轴承15为深沟球轴承。上盖板6和下盖板7之间为了能够固定连接并设置出容纳滚珠丝杠3等零件的空 间，在它们之间设置有连接杆13，作为优选方案，连接杆13可以通过两端加工出螺纹配合 上盖板6和下盖板7上加工出配套的螺孔实现连接和固定。滚珠丝杠3设有配套的丝杠螺母4，该丝杠螺母4作为主要的传动部件，当电机1 带动滚珠丝杠3转动时，丝杠螺母4能够沿着滚珠丝杠3上下移动。丝杠螺母4上固定有 导杆8，如图1所示，导杆8向下盖板7的方向伸出并穿过下盖板7，下盖板7设有供导杆 8穿过的通孔，在下盖板7的另一面安装有对应着导杆套筒9，导杆8穿过导杆套筒9，其伸 出导杆套筒9的部分连接有接触踏板10，而接触踏板10上连接有导向定位环11，导向定 位环11上固定连接有滚轮12。当丝杠螺母4在转动的滚珠丝杠3带动下上下移动时能够 带动导杆8，而导杆8在下盖板7和导杆套筒9的导向作用下，能够沿着导杆套筒9的轴向 运动，从而使接触踏板10和固定在接触踏板10上的滚轮12能够进行往复运动。在进行不 同的疲劳试验时，可以更换导成程不同的滚珠丝杠3和丝杠螺母4，可以实现运动行程的改 变。参照图1，为了能够保证整个机构能够顺畅工作，滚珠丝杠3、导杆8、导杆套筒9 的轴线彼此相互平行。作为一种优选方案，为了更好的保证上盖板6和下盖板7之间的固 定和连接，设置在它们之间的连接杆13的数目可以为两个以上，同时为了保证传动的可靠 性，导杆8的数目可以为两个以上，相应的下盖板7供导杆8穿过的通孔以及导杆套筒9的 数目也相应的增加。作为一种优选方案，上盖板6和下盖板7可以加工成半径相同的圆形，同时接触踏 板10也可以加工成圆形，在组装时，它们的中轴线重合，并且上述的连接杆13、导杆8以及 导杆套筒9都是以上盖板6、下盖板7、接触踏板10相互重合中轴线为对称中心，均勻的分 布在上盖板6、下盖板7、接触踏板10上。另外，参照图2所示，为了保证上盖板6和下盖板7之间的传动部件在工作时能够 受到保护，可以在上盖板6和下盖板7之间设置有能有上盖板6和下盖板7的形状相配合， 能够将传动部件导杆8、滚珠丝杠3、丝杠螺母4封装的长套筒20。作为一种优选方案，长套 筒20、上盖板6、下盖板7的轴向截面可以加工成半径相近的圆形，使它们三个整体形成一 个圆柱形，长套筒20可以通过其在周向均布螺孔安装在上盖板6和下盖板7之间。另外，参照图3所示，为了使导杆8能够在导杆套筒9中来回移动时减少磨损，在 导杆套筒9的两端设置有套接导杆8滑动轴承16，这样一来，导杆8来回滑动的阻力和磨损 大大减少。除上述之外，作为一种优选方案，滚轮12可以由多个转动轴承组成，可以减少接 触面为斜面时的偏差。参照图2为了固定本实用新型的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，作为一种优选 方案，可以在电机盖5的两侧设置有用于支撑和连接的支撑杆19，使整个疲劳测试机构便 于安装和固定。如图2中所示，支撑杆19还设有固定用法兰盘，其可以固定在待测部件上。 在进行测试时，滚轮12可以直接接触待测部件或采用其他传动部件间接的与待测部件相连接，使待测部件反复进行疲劳测试。本实用新型的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构不仅适用于胸外科的辅助支撑臂， 还适用于其他医疗器械的疲劳测试。上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所 获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，包括电机、联轴器、配套的滚珠丝杠和丝杠螺母， 其特征在于，还包括电机盖、上盖板、下盖板、一个以上的导杆、导杆套筒、接触踏板、导向定 位环、滚轮；上述电机盖两侧分别固定有上述电机和上盖板；上述电机的转轴穿过上述电 机盖与上述联轴器相连，上述联轴器的另一端与穿过上述上盖板的滚珠丝杠的一端相连， 该滚珠丝杠的另一端设置在上述下盖板内；上述上盖板和下盖板之间设有用于连接固定的 一个以上的连接杆，上述连接杆穿过上述丝杠螺母，上述丝杠螺母固定有上述导杆；上述下 盖板开有供上述导杆通过的通孔并对应该通孔位置安装有上述导杆套筒，上述导杆穿过上 述下盖板和导杆套筒与上述接触踏板相连接，上述接触踏板设有上述导向定位环，上述导 向定位环连接有上述滚轮。
2.根据权利要求1所述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述上盖板 的中心处设有供上述滚珠丝杠穿过的第一转动轴承，上述下盖板的中心处设有套接上述滚 珠丝杠的第二转动轴承。
3.根据权利要求1或2所述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述导杆 套筒两端分别设有滑动轴承，上述导杆套筒靠近上述接触踏板的一端还设有轴承挡圈。
4.根据权利要求3所述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述电机盖 和上盖板通过它们之间设有的电机盖连杆固定连接；上述上盖板和下盖板之间设有能够将 上述导杆、滚珠丝杠、丝杠螺母封装的长套筒。
5.根据权利要求4所述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述滚轮由 多个转动轴承组成。
6.根据权利要求5所述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述电机盖 板两侧还设有用于安装和支撑的支撑杆。
7.根据权利要求6所述的胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构，其特征在于，上述上盖板、 下盖板、接触踏板的轴向截面均为圆形。
专利摘要本实用新型公开一种胸外科辅助支撑臂疲劳试验机构，主要是用于针对像胸外科支撑臂这类重复实验次数较多的、单一方向的往返运动的零件的疲劳寿命测试的装置，该胸外科辅助支撑臂疲劳测试机构通过电机带动滚珠丝杠，将旋转运动转变为直线运动，且在下端安装滚轮实现在踏板上的滚动运动和接触，缓冲了在疲劳测试过程中直接上下运动造成的相互接触的零件的磨损；并且所安装的滚轮能够减少接触斜面造成的误差。
文档编号G01M13/00GK201903441SQ20102065793
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者唐粲, 姜晓华, 张建伟, 王峰, 程胜 申请人:昆山市工业技术研究院有限责任公司