专利名称：硫成分检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及硫成分检测装置。
背景技术：
用于检测废气中的SOx浓度的SOx浓度传感器已公知。一般的SOx浓度传感器是测定在固体电解质中SOx转化为硫酸离子而产生的电动势来检测废气中的SOx浓度。但是，这样的检测瞬时的SOx浓度的SOx浓度传感器，在废气中的SOx浓度低时，难以检测正确的SOx浓度。提出了虽然无法检测这样的瞬时的废气中的SOx浓度，但能检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量的硫成分检测装置(参照专利文献I)。
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该硫成分检测装置具有保持废气中所含的SOx的SOx保持材料，计测随着SOx保持材料中保持的SOx量增大而变化的SOx保持材料的电阻或体积等特性，想要由计测的特性来检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量。专利文献I :日本特开2008-17562
发明内容
难以正确计测电阻或体积等特性变化，用上述的硫成分检测装置有时不能正确检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量。另外，SOx保持部是如下的保持部时，可以基于放出的NOx的还原反应时保持部的温度上升值算出放出的NOx的还原反应的发热量，从而算出对应NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，结果可以检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量；所述保持部保持废气中的SOx和N0X，SOx保持量越增加，NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅放出保持的NOx而进行还原。像这样检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量时，需要基于放出的NOx进行还原反应时保持部的温度上升值，正确算出放出的NOx的还原反应的发热量，因此必需比较正确地确定保持部的热容量。但是，因为保持部的热容量因废气中的碳酸钙或硫酸钙之类的灰、颗粒物质和高沸点烃附着在保持部而发生变化，所以有时确定的保持部的热容量显著区别于当前的热容量，结果有时不能比较正确地检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量。因此，本发明的目的是提供能够比较正确地检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量或基于该累计量的值的硫成分检测装置。本发明的权利要求I所述的硫成分检测装置，其特征在于，具备保持部和测定所述保持部的温度的温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SOx和N0X，SOx保持量越增加，NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOx放出并还原；所述硫成分检测装置利用所述温度传感器测定放出的NOx进行还原反应时所述保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和所述保持部的热容量算出所述放出的NOx进行还原反应时的发热量，从而算出对应所述NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，检测在一定期间内通过所述废气通路的SOx的累计量或基于所述累计量的值，所述硫成分检测装置具备加热所述保持部的加热器，根据利用所述加热器加热所述保持部时由所述温度传感器测定的所述保持部的温度上升值与所述加热器的发热量来确定所述保持部当前的热容量。本发明的权利要求2所述的硫成分检测装置，其特征在于，具备保持部和测定所述保持部的温度的第一温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SOx和N0X，SOx保持量越增加，NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOx放出并还原；所述硫成分检测装置利用所述第一温度传感器测定放出的NOx进行还原反应时所述保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和所述保持部的热容量算出所述放出的NOx进行还原反应时的发热量，从而算出对应所述NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，检测在一定期间内通过所述废气通路的SOx的累计量或基于所述累计量的值，所述硫成分检测装置具备用于测定所述保持部附近温度的第二温度传感器，由于在所述保持部的温度因放热而下降的期间内的第一时刻至第二时刻来自所述保持部的放热量一方面由利用所述第一温度传感器测定的所述保持部的温度和利用所述第二温度 传感器测定的所述保持部附近的温度的温度差的从所述第一时刻至所述第二时刻的积分值与从所述保持部向周围的传热系数之积表示，另一方面由利用所述第一温度传感器测定的从所述第一时刻至所述第二时刻的所述保持部的温度下降值与所述保持部的热容量之积表示，因此确定所述保持部的热容量与传热系数当前的关系，基于确定的关系来确定所述保持部当前的热容量。根据本发明的权利要求I所述的硫成分检测装置，具备保持部和测定保持部的温度的温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SOx和N0X，SOx保持量越增加，NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOx放出并还原；所述硫成分检测装置利用温度传感器测定放出的NOx进行还原反应时保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和保持部的热容量算出放出的NOx进行还原反应时的发热量，从而算出对应所述NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，检测在一定期间内通过所述废气通路的SOx的累计量或基于所述累计量的值，所述硫成分检测装置具备加热保持部的加热器，根据利用加热器加热保持部时由温度传感器测定的保持部的温度上升值与加热器的发热量来确定保持部当前的热容量，由此，即使废气中的灰等附着于保持部而使热容量发生变化，也可以比较正确地确定当前的热容量，结果可以比较正确地检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量。根据本发明的权利要求2所述的硫成分检测装置，具备保持部和测定保持部的温度的第一温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SO5^PNOx, SOx保持量越增加，NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOx放出并还原；所述硫成分检测装置利用第一温度传感器测定放出的NOx进行还原反应时保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和保持部的热容量算出放出的NOx进行还原反应时的发热量，从而算出对应NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量或基于累计量的值，所述硫成分检测装置具备用于测定保持部附近温度的第二温度传感器，由于在保持部的温度因放热而下降的期间内的第一时刻至第二时刻来自保持部的放热量一方面由利用所述第一温度传感器测定的保持部的温度和利用第二温度传感器测定的保持部附近的温度的温度差的从第一时刻至第二时刻的积分值与从保持部向周围的传热系数之积表示，另一方面由利用第一温度传感器测定的从第一时刻至第二时刻的保持部的温度下降值与保持部的热容量之积表示，因此确定保持部的热容量与传热系数当前的关系，满足确定的关系的热容量与传热系数是唯一确定的，所以基于确定的关系来确定保持部当前的热容量，由此，即使废气中的灰等附着于保持部使得热容量发生变化，也可以比较正确地确定当前的热容量，结果，可以比较正确地检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量。
图I是表示配置有根据本发明的硫成分检测装置的内燃机排气体系的示意图。图2是表示根据本发明的硫成分检测装置的实施方式的纵剖面示意图。图3是用于利用根据本发明的硫成分检测装置检测SOx的累计量或基于累计量的值的第一流程图。 图4是用于更新第一流程图中使用的保持部的热容量的第二流程图。图5是表示根据本发明的硫成分检测装置的另一实施方式的横剖面示意图。图6是表示用于检测SOx累计量的NOx放出还原时的保持部的温度变化和保持部附近的温度变化的时间图。
具体实施例方式图I是表示配置有根据本发明的硫成分检测装置的内燃机排气体系的示意图，在该图中，I是内燃机的废气通路。内燃机是柴油发动机或直接喷射式火花点火内燃机之类的实施稀燃的内燃机。在这样的内燃机的废气中含有比较多的NOx，所以在废气通路I中配置有用于净化NOx的NOx催化装置2。NOx催化装置2上担载有NOx保持材料和钼Pt之类的贵金属催化剂。NOx保持材料是选自钾K、钠Na、锂Li、铯Cs之类的碱金属、钡Ba、钙Ca之类的碱土金属、镧La、钇Y之类的稀土类中的至少一种。NO5Jt化装置2在废气为稀空燃比时，即，废气中的氧浓度高时，良好地保持废气中的N0X，即，作为硝酸盐良好地吸收，或者作为NO2良好地吸附。但是，不能无限制地保持N0X，NOx保持量达到NOx可保持量而不能进一步保持NOx之前，作为再生处理，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比，即，降低废气中的氧浓度。由此，保持的NOx脱离，S卩，吸收的NOx被放出，另外，吸附的NO2解吸，这些脱离的NOx被废气中的还原物质还原净化成N2。这样的NO5Jt化装置2将废气中的SOx作为硫酸盐而吸留时，由于硫酸盐是比硝酸盐稳定的物质，所以无法通过再生处理而放出，导致NOx可吸留量降低(S中毒)。由此，在废气通路I的NOx催化装置2的上游侧配置吸留废气中的SOx的S捕集装置3，抑制NOx催化装置2的S中毒。根据本发明的硫成分检测装置4例如配置在S捕集装置3和NOx催化装置2之间，检测混过S捕集装置3的SOx的累计量，在该累计量达到设定值时，可以判断为S捕集装置3的交换时期。
图2是表示根据本发明的硫成分检测装置4的实施方式的纵剖面示意图。在该图中，10为废气通路I的外壁。41是硫成分检测装置4的基板。在基板I的一侧(优选为排气上游侧)配置有热电偶等温度传感器42。另外，在基板I的另一侧配置有电加热器43。44是以覆盖温度传感器42的感温部的方式配置的NOx和SOx的保持部。45是包围这样构成的硫成分检测装置4并贯通废气通路I的外壁10的圆筒状外壳。在外壳45上形成有多个开口孔45a，介由开口孔45a，通过废气通路I的废气流入外壳45内。46是用于向外壳45内的保持部44附近供给氧(例如大气中的氧)的氧泵,位于一体的温度传感器42、基板41和电加热器43周围并隔开外壳45内的保持部44周围的空间与大气室。氧泵46由氧化锆等形成，与氧化锆式氧浓度传感器相反，通过施加电压，可以使大气中的氧向外壳45内的保持部44附近移动。保持部44保持废气中的NOx和S0X，例如，可以通过将上述的NOx保持材料和钼Pt之类的贵金属催化剂涂布于温度传感器42的感温部而形成。 如上所述，这样形成的保持部44将废气中的NOx作为硝酸盐而吸留，另外，代替NOx,将废气中的SOx作为硫酸盐吸留。保持部44根据NOx保持材料的量具有不保持SOx时的NOx可保持量，因为硫酸盐是比硝酸盐稳定的物质，所以以没有保持SOx时的NOx可保持量为基准，SOx保持量越增加，当前的NOx可保持量越减少。基于这样的关系，作为在一定期间内硫成分检测装置4的位置处通过废气通路I的SOx的累计量或基于SOx的累计量的值，可以检测在一定期间内硫成分检测装置4的位置处通过废气通路I的废气中的SOx浓度的平均值或在一定期间内硫成分检测装置4的位置处通过废气通路I的废气中的平均SOx量。图3是用于利用硫成分检测装置4检测SOx的累计量或基于累计量的值的流程图，在电子控制装置(未图示)中实施。首先，在步骤101中，判断是否为SO5^A累计量的检测时期。该判断为否定时，直接结束，但如果需要定期或不定期地检测SOx的累计量，则步骤101的判断为肯定，进入步骤102。在步骤102中，判断详情如后所述的经过时间t是否达到设定时间t’，重复进行至该判断为肯定。步骤102的判断为肯定时，将保持部44附近的废气的空燃比设为浓，使保持部44附近的氧浓度降低。由此，如下所示地从保持部44放出NOx并进行还原。l/2Ba (NO3) 2 — l/2Ba0+N0+3/402_309· 6kJ/molC0+N0 — l/2N2+2C02+3 7 3 . 2kJ/mol3/2C0+3/402 — 3/2C02+424. 5kJ/mol这样，相对于lmol的NO产生约490kJ的发热。由此，利用温度传感器42测定保持部44附近的废气的空燃比为浓之前的保持部44的温度Tb与保持部44附近的废气的空燃比为浓之后的最高温度Ta之间的温度上升值AT(Ta-Tb),在步骤103中，将该温度上升值AT与保持部44的热容量C相乘来算出由放出的NOx的还原反应产生的发热量Q，基于算出的发热量Q算出保持于保持部44的NOx保持量(mol) ( = Q/490kJ)。温度上升值Λ T的测定完成时，废气的空燃比回到普通运转时的稀。NOx保持量比没有保持SOx时的保持部44的NOx可保持量少时,保持部44保持SOx,在步骤104中,基于保持部44的NOx可保持量与NOx保持量之差来推定当前的SOx保持量。在硫成分检测装置4的位置处通过废气通路I的SOx量的一定比例保持在硫成分检测装置4的保持部44，基于这一情况，在步骤105中，基于当前的SOx保持量，检测在一定期间内硫成分检测装置4的位置处通过废气通路I的SOx的累计量。接着，在步骤106中，将经过时间t复位到O而结束。在本流程图中，为了正确推定步骤104的保持部44的SOx保持量，在步骤103中算出的保持部44的NOx保持量必须与因保持SOx而减少的当前的NOx可保持量相等，即，在步骤104中推定保持部44的SOx保持量时,保持部44必须保持有当前的NOx可保持量的N0X。如果基于在保持部没有保持当前的NOx可保持量的NOx时的NOx保持量推定SOx保持量，则推定的SOx保持量比实际多。在本流程图中，经过时间t没有达到设定时间t’时，存在保持部44没有保持当前的NOx可保持量的NOx的可能性，步骤102的判断为否定，不实施包括用于检测SOx的累计量的SOx保持量的推定的步骤103以后的处理。 经过时间t在起初启动内燃机时置位为O，在本流程图的步骤106中复位到O。除此以外，经过时间t在从保持部44放出全部的NOx时复位到O。例如，在NOx催化装置2的再生处理中，因为将废气的空燃比变为浓，从保持部44放出全部的NOx，所以在再生处理结束时经过时间t也复位至O。另外，为了使SOx的累计量复位，有时从保持部44放出保持的全部S0X。此时，因为从保持部44也放出全部的NOx，所以经过时间t复位至O。然而，保持部44的当前的NOx可保持量根据保持部44的温度而变化。例如由NOx保持材料(Ba)形成的保持部44的情况下,没有保持SOx时的NOx可保持量在保持部44的温度例如为350°C以上时增多。这样，为了正确推定用于检测SOx的累计量的SOx保持量，优选使检测保持部44的当前的NOx可保持量时的保持部44的温度与具有定为基准的没有保持SOx时的NOx可保持量的保持部44的设定温度一致。另外，至少保持部44的温度在包含该设定温度的设定温度范围外时，优选禁止用于检测SOx的累计量的SOx保持量的推定。例如，保持部44的温度在设定温度范围外，保持部44的温度变化使得NOx可保持量减少时，如果基于NOx保持量推定SOx保持量，则推定的SOx保持量比实际多。然而，在第一流程图中，为了比较正确地检测在一定期间内通过废气通路的SOx的累计量，需要正确计算从保持部44放出的NOx的还原反应的发热量，为此，用于计算的保持部的热容量C必须是比较正确的值。由于保持部的热容量C因废气中的碳酸钙或硫酸钙之类的灰等附着于保持部而发生变化，所以若不根据现状进行更新，则不能使保持部的热容量C为比较正确的值。图4是用于在将保持部44的温度T维持在设定温度范围(彡T2)内的同时更新保持部的热容量的第二流程图。首先，在步骤201中，利用温度传感器42测定保持部44的温度T。接着，在步骤202中，判断保持部44的温度T是否为设定温度T2(例如350°C )以上。该判断为肯定时，保持部44的温度T在设定温度范围内(3T2)，不需要启动电加热器43，直接结束。另一方面，步骤202的判断为否定时，在步骤203中，将保持部44的当前的温度T作为Tl进行存储。接着，在步骤204中，使电加热器43工作。在步骤205中，累计电加热器43的发热量QH。接着，在步骤206中，利用温度传感器42测定保持部44的温度T，在步骤207中，判断保持部44的温度T是否达到设定温度T2。该判断为否定时，重复进行从步骤204到206的处理。保持部44的温度T达到设定温度T2时，步骤207的判断为肯定，在步骤208中停止电加热器43，在步骤209中，用在步骤205中累计的利用电加热器42使保持部44的温度从Tl上升至设定温度T2的发热量QH除以温度上升值(T2-T1)，从而算出保持部44的当前的热容量C，更新在第一流程图的步骤103中使用的保持部44的热容量C。这样，即使在保持部44附着废气中的碳酸钙或硫酸钙之类的灰等而使热容量发生变化,也由于通过电加热器43实际加热保持部44，利用此时的保持部44的温度上升值(T2-T1)与电加热器的发热量QH算出保持部44的热容量C并进行更新，因此可以使保持部44的热容量C为比较正确的值。根据第二流程图的热容量C的更新在保持部44的温度T比设定温度T2低时，必然与电加热器43的启动一起实施，但这不限定发明，也可以降低更新频率(例如每次内燃机起动时)。 图5是表示根据本发明的硫成分检测装置的另一实施方式的横剖面示意图。在该图中，对与图2所示的实施方式相同的部件标记相同的参照编号。本实施方式与图2所示的实施方式的区别是在本实施方式中，设有用于测定保持部44附近的温度的另一温度传感器47。如果为了检测SOx累计量，使废气的空燃比为浓，在时刻t0时从保持部44放出NOx而进行还原，则在时刻t0时为Ta的保持部44的温度如图6中实线所示地变化，在时刻t0时为Ta的保持部附近的温度如图6中虚线所示地变化。在这里，如对第一流程图的步骤103说明的那样，通过NOx的放出还原而使得保持部44的温度达到最高温度Tb，然后保持部44的温度因放热而缓慢下降。像这样，保持部44的温度下降的期间内，利用温度传感器测定保持部44的温度TH，利用另一温度传感器47测定保持部44附近的温度TS。利用温度传感器42测定的任意的第一时刻tl的保持部44的温度为THtl，在利用温度传感器42测定的第一时刻tl之后的任意的第二时刻t2的保持部44的温度为THt2时，从第一时刻tl至第二时刻t2之间的保持部44的放热量QR可以使用从保持部44向周围的传热系数K，如下式(I)所示，由保持部44的温度TH和保持部44附近的温度TS的温度差的从第一时刻tl至第二时刻t2的积分值、与保持部周围的传热系数K之积表示。QR = K· / (TH-TS) dt ......(I)另一方面，第一时刻tl至第二时刻t2之间的保持部44的放热量QR可以使用保持部44的热容量C，如下式(2)所示，由第一时刻tl至第二时刻t2的保持部44的温度下降值(THtl-THt2)与保持部44的热容量C之积表示。QR = (THtl-THt2) · C ......(2)在这里，因为式(I)的右边与式(2)的右边相等，所以作为保持部44的当前的热容量C与从保持部44向周围的当前的传热系数K的关系，例如，C/Κ可以通过下式(3)来表示，成为已知的值。C/K = ( / (TH-TS) dt)/(THtl-THt2)......(3)灰等越附着于保持部44，热容量C越变大的同时传热系数K越变小，因为热容量C与传热系数K具有相关关系地发生变化，所以只要确定了热容量C与传热系数K之比C/K，则获得该比C/K的热容量C与传热系数K就唯一地确定了，例如，相对于因灰等的堆积量而发生变化的比c/κ的各值，可以将满足各值的热容量C与传热系数K的组合预先图像化。这样，即使在保持部44附着废气中的碳酸钙或硫酸钙之类的灰等而使热容量发生变化，也可以通过在保持部44的温度下降的期间，测定保持部44的温度和保持部附近的温度，确定保持部44的当前的热容量C并进行更新，使保持部44的热容量C为比较正确的值。这样的热容量C的更新优选在每次从保持部44放出NOx并还原时实施，并用于下次的NOx的还原反应的发热量的计算。另外，即便使废气为浓且不放出N0X，也可以在利用电加热器43使保持部44升温后，在保持部44的温度下降的期间如上所述地进行而确定当前的热容量C。然而，硫成分检测装置4的保持部44将废气中的NOx作为硝酸盐而保持时，如果向保持部44附近供给氧，则废气中的NO因所供给的氧而氧化成NO2,接着，容易作为硝 酸盐而保持于保持部44。根据内燃机运转状态，有时流入外壳45内的废气的氧浓度变得比较低，所以优选除了 NOx催化装置2的再生处理和上述的从保持部44放出NOx的处理等有意地使废气的空燃比为浓的期间外，使氧泵46工作，向保持部44附近供给氧，使废气中的NO容易保持在保持部44，特别优选使保持部44附近的废气的空燃比为约40以上。在图3的第一流程图中，在保持部44保持NOx的经过时间t也可以为移动距离。在NOx催化装置2的再生处理和保持部44的NOx保持量检测时，使废气的空燃比为浓的情况下，只要使内燃机的燃烧空燃比为浓、或者在排气行程或膨胀冲程中向汽缸内供给追加燃料、或者在废气通路I中向废气中供给燃料即可。符号说明I废气通路2N0X催化装置3S捕集装置4硫成分检测装置42温度传感器43电加热器44保持部47另一温度传感器
权利要求
1.一种硫成分检测装置，其特征在于，具备保持部和测定所述保持部的温度的温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SO5^P NOx, SOx保持量越增加,NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOx放出并还原；所述硫成分检测装置利用所述温度传感器测定放出的NOx进行还原反应时所述保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和所述保持部的热容量算出所述放出的NOx进行还原反应时的发热量，从而算出对应所述NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，检测在一定期间内通过所述废气通路的SOx的累计量或基于所述累计量的值；所述硫成分检测装置具备加热所述保持部的加热器，根据利用所述加热器加热所述保持部时由所述温度传感器测定的所述保持部的温度上升值与所述加热器的发热量来确定所述保持部当前的热容量。
2.一种硫成分检测装置，其特征在于，具备保持部和测定所述保持部的温度的第一温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SOx和N0X，SOx保持量越增加，NOx可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOx放出并还原；所述硫成分检测装置利用所述第一温度传感器测定放出的NOx进行还原反应时所述保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和所述保持部的热容量算出所述放出的NOx进行还原反应时的发热量，从而算出对应所述NOx可保持量的放出NOx量来推定当前的SOx保持量，检测在一定期间内通过所述废气通路的SOx的累计量或基于所述累计量的值；所述硫成分检测装置具备用于测定所述保持部附近温度的第二温度传感器，由于在所述保持部的温度因放热而下降的期间内的第一时刻至第二时刻来自所述保持部的放热量一方面由利用所述第一温度传感器测定的所述保持部的温度和利用所述第二温度传感器测定的所述保持部附近的温度的温度差的从所述第一时刻至所述第二时刻的积分值与从所述保持部向周围的传热系数之积表示，另一方面由利用所述第一温度传感器测定的从所述第一时刻至所述第二时刻的所述保持部的温度下降值与所述保持部的热容量之积表示，因此确定所述保持部的热容量与传热系数当前的关系，基于确定的关系来确定所述保持部当前的热容量。
全文摘要
本硫成分检测装置具备保持部和测定保持部的温度的温度传感器；所述保持部保持通过废气通路的废气中的SOX和NOX，SOX保持量越增加，NOX可保持量越减少，使废气的空燃比为理论空燃比或浓空燃比时，仅将保持的NOX放出并还原；所述硫成分检测装置利用温度传感器测定放出的NOX进行还原反应时保持部的温度上升值，基于测定的温度上升值和保持部的热容量算出放出的NOX进行还原反应时的发热量，从而算出对应NOX可保持量的放出NOX量来推定当前的SOX保持量，检测在一定期间内通过所述废气通路的SOX的累计量或基于所述累计量的值；所述硫成分检测装置具备加热保持部的加热器，根据利用加热器加热保持部时(步骤204)由温度传感器测定的保持部的温度上升值(T2-T1)与加热器的发热量(QH)来确定保持部当前的热容量(C)(步骤209)。
文档编号G01N25/18GK102869985SQ20108003661
公开日2013年1月9日 申请日期2010年5月12日 优先权日2010年5月12日
发明者大月宽, 西冈宽真, 押川克彦, 塚本佳久, 松尾润一 申请人:丰田自动车株式会社