专利名称：多管路的侧壁导向管壁检测工具的制作方法
多管路的侧壁导向管壁检测工具
技术领域：
本发明涉及一种管道探测仪 ，特别是涉及ー种用于检测石油管道的多管路的侧壁导向管壁检测工具。
背景技木国内在20世纪70-80年代开始从国外引进导向管壁检测工具产品，主要用于对管道内壁及收容于管道内的一些其它零部件的质量检查。近年来，国内导向管壁检测工具检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为ー种常规的检测手段。エ业用内窥技术，是无损检测的ー个分支，也可以说是专门的一个检测技木。导向管壁检测工具仪器由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。导向管壁检测工具可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，在石油行业中，广泛用于石油精炼厂的储存罐、热交換器、球罐车，化工行业的管道设施、井下套管和油管检查，以及石油压カ容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探測检查，同时在检测过程中无需拆卸被检设备。因此，采用导向管壁检测工具是非常具有成本效益的检测解决方案。但是目前导向管壁检测工具的探头和传导都做在ー个硬管内(通常是不锈钢管)，其图像传导往往由一组透镜来完成，现在也发展到石英纤维来导图，而照明传导由导光纤维完成。显然，这种导向管壁检测工具的长度受限制、并且只能探直管或直孔。探头部位是可以弯曲的，导向管壁检测工具可以做得更长些，也可以探弯孔，而且还可以通过摆头来实现对侧面的探測。然而，上述导向管壁检测工具在探測管路侧孔吋，探头可自由弯曲，无法准确定位，很难进入管路侧孔内。因此，上述侧壁导向管壁检测工具难以探测管路侧孔。
发明内容鉴于上述状况，有必要提供ー种可方便探測管路侧孔的多管路的侧壁导向管壁检测工具。一种多管路的侧壁导向管壁检测工具，包括导向活节、固定于所述导向活节的自由端的导向头、开设有导向孔的导向器、与所述导向器的一端卡持连接的导向卡紧节及套设于所述导向卡紧节的自由端的橡胶扶正环，所述导向活节收容于所述导向孔内，并推动所述导向头从所述导向孔内穿出。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具采用导向卡紧节及橡胶扶正环准确定位导向器，导向活节推动导向头从导向孔穿出，以使导向头准确地进入管路侧孔内，从而较方便地探測管路侧孔的侧壁。进ー步地，所述导向活节包括多节不锈钢骨节，所述多节不锈钢骨节中空钻孔并以销轴链接起来。进ー步地，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括穿设所述导向头的光纤、与所述光纤通讯连接的镜头及套设于所述光纤上且靠近所述镜头设置的LED补光灯。进ー步地，所述LED补光灯包括套设于所述光纤上的圆台状的光源安装座及设于所述光源安装座的大头端的多个LED。进ー步地，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括圆筒状的定向接头及收容于所述定向接头内的万向轴，所述导向活节与所述万向轴固定连接，所述导向器与所述定向接头固定连接。进ー步地，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括中空结构的插入头，所述插入头的侧壁上设有与所述万向轴相卡持的弾性倒钩。进ー步地，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括与所述插入头固定连接且与所述光纤通讯连接的摄像记录仪及与所述摄像记录仪通讯连接的缓冲器，所述缓冲器用于存储摄像记录仪采取的图像数据。进ー步地，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括与所述缓冲器连接的固定管柄，所述固定手柄可套接多节管段，以将所述多管路的侧壁导向管壁检测工具整体推送至待检测管道的弯道处。进ー步地，所述导向器大致为圆柱状，所述导向孔的入ロ开设于所述导向器的一端的端面，出口开设于所述导向器的侧壁，所述导向头从所述入口进入，从所述出口穿出。进ー步地，所述导向器的一端设有W形的接头，所述导向卡紧节的一端设有与所述接头相卡持的卡持凸起。
图I为ー实施例的多管路的侧壁导向管壁检测工具的局部立体分解图；图2为图I所示的多管路的侧壁导向管壁检测工具的导向头的剖视图；图3为图I所示的多管路的侧壁导向管壁检测工具探测管路侧孔时的状态图。
具体实施方式下面主要结合
本发明的具体实施方式
。请參阅图1，实施例一的多管路的侧壁导向管壁检测工具100用于检测管道的管壁，包括固定管柄110、缓冲器120、摄像记录仪130、插入头140、定向接头150、万向轴160、导向活节170、导向头180、LED补光灯192及镜头194。固定管柄110大致为圆管状，设置于待检测管道的管路ロ，并对准相位固定。使用吋，固定手柄110可套接多节管段，以将多管路的侧壁导向管壁检测工具100整体推送至待检测管道的弯道处。缓冲器120固定连接于固定管柄110与摄像记录仪130之间，且与摄像记录仪130通讯连接。缓冲器120用于存储摄像记录仪130采取的图像数据。 插入头140为中空结构，且与摄像记录仪130的远离缓冲器120的一端固定连接。具体在本实施例中，插入头140的侧壁上设有两个弹性倒钩141。定向接头150大致为圆筒状，插入头140收容于定向接头150内。万向轴160收容于定向接头150内，且与插入头140的两个弹性倒钩141相卡持，以使万向轴160与插入头140固定连接。具体在本实施例中，万向轴160与定向接头150螺纹连接，且万向轴160可在定向接头150内自由转动。导向活节170与万向轴160远离插入头140的一端固定连接。具体在本实施例中，导向活节170包括多节不锈钢骨节，多节不锈钢骨节中空钻孔并以销轴链接起来。请ー并參阅图2，导向头180与导向活节170的自由端固定连接。导向头180开设有与导向活节170相连通的通孔181。镜头194通过光纤195与摄像记录仪130通讯连接。LED补光灯192套设于光纤195且靠近镜头194设置，并通过导线193与摄像记录仪130电连接。LED补光灯192可照亮镜头194的视野。导线193及光纤195依次穿过插入头140、万向轴160、导向活节170及导向头180的通孔181。具体在本实施例中，LED补光灯192包括光源安装座1921及多个LED1923。光源安装座1921大致为圆台状，其套设于光纤195上。多个LED1923设于光源安装座1921的 大头端，且绕光源安装座1921的轴心呈圆环形排列。多管路的侧壁导向管壁检测工具100还包括导向器900、导向卡紧节910及橡胶扶正环920。导向器900与定向接头150固定连接。导向卡紧节910与导向器900远离定向接头150的一端相卡持。橡胶扶正环920套设于导向卡紧节910的自由端上。请參阅图3，导向器900大致为圆柱状，其内部设有曲线形的导向孔901。导向器900的一端设有W形的接头903。具体在本实施例中，导向孔901的入口开设于导向器900的一端的端面，出口开设于导向器900的侧壁，导向头180从导向孔901的所述入口进入，从所述出口穿出；导向器900是由不锈钢制成，其表面抛光。导向卡紧节910大致为阶梯状的圆柱体，其一端设有W形的卡持凸起(图未标)。卡持凸起与导向器900的接头903相卡持，以使导向器900与接头903固定连接。具体在本实施例中，导向卡紧节910可自动伸縮，改变其长度。橡胶扶正环920的侧壁上设有多个凸台(图未标)。橡胶扶正环920可与管路的侧臂相抵持，以准确定位导向器900。请同时參阅图I至图3，采用多管路的侧壁导向管壁检测工具100检测管路侧孔时，首先，固定管柄110上端连接校深短节(图未标)，到位后导向卡紧节910的卡持凸起与导向器900的接头903扶正卡紧。橡胶扶正环920套设于导向卡紧节910的自由端上。插入头400重新插入万向轴600的滑槽，自动旋转45度角，通过测井校深到达指定深度位置后，将导向活节170放置于导向器900的导向孔901内，并推动导向头180从导向孔901穿出，并进入管路的侧孔，同时地面控制摄像记录仪130开始记录图像，并使导向头180按预定分度相位通过导向器900出口到达管路的侧孔内，完成管路侧孔的内壁探測。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100采用导向卡紧节910及橡胶扶正环920准确定位导向器900，导向活节170推动导向头180从导向孔901穿出，以使导向头180准确地进入管路侧孔内，从而较方便地探測管路侧孔的侧壁。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100在靠近镜头194的位置上单独设置有LED补光灯192，可以弥补多管路的侧壁导向管壁检测工具光纤照明的背景黑区，从而提高摄像效果。因此，上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100的摄像效果较好。可以理解，LED补光灯192不限于套设于光纤195上，也可设置其它位置，只需所述LED补光灯192靠近镜头194设置，可照亮镜头194的视野即可，例如，套设于导向头180上。
在ー个具体实施例中，主要由固定管柄110及其管路接头构成接ロ模块；由缓冲器120构成缓冲模块；主要由插入头140、万向轴160、定向接头150及其管路接头构成插接模块；主要由摄像记录仪130及其管路接头构成摄像模块；主要由导向活节170、导向头180、LED补光灯192及其管路接头构成导向模块；主要由导向器900、导向卡紧结910、橡胶扶正环920及其管路接头构成扶正模块。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100采用模块化设计，便于制造和维修。另外，接ロ模块、缓冲模块、插接模块、摄像模块和导向模块都装入耐压套管作为外壳保护，其可以耐受高温、高压、高湿、高振动、高腐蚀等极端恶劣的エ业环境。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100探測的深孔距离可达10 150米，可在￠60 小270mm内径的管路内反复使用，寿命期长达7年。并且，采用万向轴160连接导向活节170，具有独立转向导向功能。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100的万向轴160 收容于定向接头150内，且与插入头140的两个弹性倒钩141相卡持，以使万向轴160在定向接头150内可自由转动，因此，上述多管路的侧壁导向管壁检测工具100采用多相位转筒插接定位方式，全机械式定位可靠性高，部件少、定位准确。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，包括导向活节、固定于所述导向活节的自由端的导向头、开设有导向孔的导向器、与所述导向器的一端卡持连接的导向卡紧节及套设于所述导向卡紧节的自由端的橡胶扶正环，所述导向活节收容于所述导向孔内，并推动所述导向头从所述导向孔内穿出。
2.如权利要求I所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述导向活节包括多节不锈钢骨节，所述多节不锈钢骨节中空钻孔并以销轴链接起来。
3.如权利要求I所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括穿设所述导向头的光纤、与所述光纤通讯连接的镜头及套设于所述光纤上且靠近所述镜头设置的LED补光灯。
4.如权利要求3所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述LED补光灯包括套设于所述光纤上的圆台状的光源安装座及设于所述光源安装座的大头端的多个 LED。
5.如权利要求I所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括圆筒状的定向接头及收容于所述定向接头内的万向轴，所述导向活节与所述万向轴固定连接，所述导向器与所述定向接头固定连接。
6.如权利要求5所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括中空结构的插入头，所述插入头的侧壁上设有与所述万向轴相卡持的弹性倒钩。
7.如权利要求6所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括与所述插入头固定连接且与所述光纤通讯连接的摄像记录仪及与所述摄像记录仪通讯连接的缓冲器，所述缓冲器用于存储摄像记录仪采取的图像数据。
8.如权利要求7所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述多管路的侧壁导向管壁检测工具还包括与所述缓冲器连接的固定管柄，所述固定手柄可套接多节管段，以将所述多管路的侧壁导向管壁检测工具整体推送至待检测管道的弯道处。
9.如权利要求I所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述导向器大致为圆柱状，所述导向孔的入口开设于所述导向器的一端的端面，出口开设于所述导向器的侧壁，所述导向头从所述入口进入，从所述出口穿出。
10.如权利要求I所述的多管路的侧壁导向管壁检测工具，其特征在于，所述导向器的一端设有W形的接头，所述导向卡紧节的一端设有与所述接头相卡持的卡持凸起。
全文摘要
一种多管路的侧壁导向管壁检测工具，包括导向活节、固定于所述导向活节的自由端的导向头、开设有导向孔的导向器、与所述导向器的一端卡持连接的导向卡紧节及套设于所述导向卡紧节的自由端的橡胶扶正环，所述导向活节收容于所述导向孔内，并推动所述导向头从所述导向孔内穿出。上述多管路的侧壁导向管壁检测工具采用导向卡紧节及橡胶扶正环准确定位导向器，导向活节推动导向头从导向孔穿出，以使导向头准确地进入管路侧孔内，从而较方便地探测管路侧孔的侧壁。
文档编号G01N21/01GK102706896SQ20111007556
公开日2012年10月3日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者周明杰, 孔祥钦 申请人:海洋王照明科技股份有限公司, 深圳市海洋王照明工程有限公司