专利名称：距离继电器的制作方法
技术领域：
本发明属于一种距离探测装置，特别涉及一种距离继电器。
背景技术：
现有的航车在运行中会发生碰撞事故，导致他人的人身安全和生命财产带来了重大的损失，为了解决航车行业的安全操作运行和他人的人身安全和财产的安全，急需研发出一种能确保航车在高空运行中防碰撞装置，来提高航车在运行中的安全，因此为了满足航车行业中的高可靠性要求，必须突破传统意义上的控制工作原理，需要研制和发展新的吊车高空防撞控制装置。
发明内容
为了克服现有的航车中缺少距离探测、安全性较差的不足，本发明提供一种进行有效距离探测、提升安全性能的距离继电器。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种距离继电器，包括红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、用以启动超声波距离检测的单片机和用以进行距离测量和控制输出的中央控制器，所述红外发射器和红外接收器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与单片机的触发端连接，所述单片机与所述超声波发射探头连接，所述超声波接收探头与所述中央控制器连接，所述红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、单片机和中央控制器均与电源模块连接。进一步，所述电源模块包括变压器、整流器、滤波器和稳压电路，电网电压与所述变压器一次侧连接，所述变压器的二次侧与整流器连接，所述整流器与所述滤波器连接，所述滤波器与所述稳压电路连接，所述稳压电路的输出端为电源输出端。本发明的技术构思为红外线发射器向对机发射红外信号，红外接收器主要是接收对机发射过来的红外信号，本机接收到对机发射过的红外信号时由中央处理器进行计算时间处理；超声波探头有二个，一个为发射探头，另一个为接收探头，超声波向外发射信号时由微电脑接收到红外信号后给单片机第7脚一组脉冲信号，让超声波发射探头向对机发射群脉冲声波信号，超声波接收探头主要是接收对机发射来的群脉冲声波信号，把接收过来的群脉冲声波信号经过多级放大再比较运算，送到中央外理器中进行信息号计算判断处理，即根据超声波速度和时间得到当前距离，做出相应的控制输出，如果当前距离超过报警距离，则发出告警信号；报警距离可预设，工作距离可预设。本发明的有益效果主要表现在进行有效距离探测、提升安全性能。
图1是电源模块的电路图。图2是超声波发射电路的电路图。
图3是超声波接收电路的电路图。图4是红外线接收和发射电路的电路图。图5是工作状态指示电路的电路图。图6是中央控制器的电路图。图7是输出控制电路的电路图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。参照图广图7，一种距离继电器，包括红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、 超声波接收探头、用以启动超声波距离检测的单片机和用以进行距离测量和控制输出的中央控制器，所述红外发射器和红外接收器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与单片机的触发端连接，所述单片机与所述超声波发射探头连接，所述超声波接收探头与所述中央控制器连接，所述红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、单片机和中央控制器均与电源模块连接。所述电源模块包括变压器、整流器、滤波器和稳压电路，电网电压与所述变压器一次侧连接，所述变压器的二次侧与整流器连接，所述整流器与所述滤波器连接，所述滤波器与所述稳压电路连接，所述稳压电路的输出端为电源输出端。本实施例中，红外线发射器向对机发射红外信号，红外接收器主要是接收对机发射过来的红外信号，本机接收到对机发射过的红外信号时由中央处理器进行计算时间处理；超声波探头有二个，一个为发射探头，另一个为接收探头，超声波向外发射信号时由微电脑接收到红外信号后给单片机第7脚一组脉冲信号，让超声波发射探头向对机发射群脉冲声波信号，超声波接收探头主要是接收对机发射来的群脉冲声波信号，把接收过来的群脉冲声波信号经过多级放大再比较运算，送到中央外理器中进行信息号计算判断处理，即根据超声波速度和时间得到当前距离，做出相应的控制输出，如果当前距离超过报警距离， 则发出告警信号；报警距离可预设，工作距离可预设。电网电压经变压器变压到12VAC，有整流器将交流电压整流成脉动的直流电压，然后有电容滤波，将脉动电压转换成平滑的直流电压再有三端稳压管稳压经滤波送到整机供 H1^ ο电源经J3输入到电源变压器L3变为交流12V，再经整流桥BR2整流，有C23、C24 滤波电容滤波，U4三端稳压管稳压，C25.C26滤波器滤波，有L3、BR2、C23、CM、U4、C25、C26 组成了稳压电源电路。CPU-TO微电脑处理系统外部电路有Y2晶振体，C40、C42组成了震荡电路，C43、C44偏执耦合电路，P6为超声波探头主要是向外发射超声波声纳，L2为脉冲升压器，C27、C28滤波电路，R2、Cl为RC电路，R30、Q2为开关电路，P9为超声波探头主要是接收返回的声纳波，C33为耦合电容，R40、R41组成了分压电路，R43、C35组成了 RC电路和 Ql、R42、组成了一级放大电路，R44为限流电阻，R45、Q7、R46、C37、C36组成了二级放大电路，R47、R48、Q8、C38 组成了三级放大电路，R49、R35、C30、R33、R34、C31、U5 组成了运算放大电路，P5为红外接收器，R19、C2UR24组成了红外接收电路，Ql为红外发射器，R23、C2、 C3、R25、Q5组成了红外线发射电路，D15、R60、D13、K3、R53、R54、Q9组成了报警控制电路， R61、D16、D14、K4、R55、R56、QlO组成了工作控制电路。R36、D8组成了声波工作频率指示
4电路，R37、D9组成了红外工作频率指示电路，R38、D9组成了工作电源指示电路。
本实施例中，将超声波声纳检测技术与红外线光发射和光接收及微电脑控制技术融为一体，采用了声纳学、红外光学，声光学、通讯技术、计算方法、电力电子技术、微电脑技术及控制理论的综合应用。具有科技先进、精度高、距离预设定、通讯接口、寿命长、温升低、 噪声低、免维护、体积小、抗干扰能力强。声报警强度>75dB。超声波频率40KH、有效检测距离15cM-1200Cm、检测盲区0cM—15cM、响应频率时间250MS、通讯方式RS485、 定位准确度±5mm、同步频率大于IOOOHz。
权利要求
1.一种距离继电器，其特征在于所述距离继电器包括红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、用以启动超声波距离检测的单片机和用以进行距离测量和控制输出的中央控制器，所述红外发射器和红外接收器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与单片机的触发端连接，所述单片机与所述超声波发射探头连接，所述超声波接收探头与所述中央控制器连接，所述红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、单片机和中央控制器均与电源模块连接。
2.如权利要求1所述的距离继电器，其特征在于所述电源模块包括变压器、整流器、 滤波器和稳压电路，电网电压与所述变压器一次侧连接，所述变压器的二次侧与整流器连接，所述整流器与所述滤波器连接，所述滤波器与所述稳压电路连接，所述稳压电路的输出端为电源输出端。
全文摘要
一种距离继电器，包括红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、用以启动超声波距离检测的单片机和用以进行距离测量和控制输出的中央控制器，所述红外发射器和红外接收器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与单片机的触发端连接，所述单片机与所述超声波发射探头连接，所述超声波接收探头与所述中央控制器连接，所述红外发射器、红外接收器、超声波发射探头、超声波接收探头、单片机和中央控制器均与电源模块连接。本发明能进行有效距离探测、提升安全性能。
文档编号G01S11/14GK102426356SQ20111025614
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月1日 优先权日2011年9月1日
发明者尚于统, 李宝仓, 王世珍, 胡宏稿 申请人:浙江天正电气股份有限公司