专利名称：一种定位方法及定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法及定位系统。
背景技术：
在无线电通信领域中，为了有效地进行频率分配并完成无线电秩序的维护，一般需要对申请使用的频率进行登记以允许其在规定范围内合法使用，而未经登记的非法频率会造成无线电管理秩序的混乱。而现有技术对未经登记的非法频率被测点，一般采用多个测相站进行监测，其工作原理大致为由部署于不同位置的测相站先独立寻找其与被测点的直线方向，再根据至少两个测相站与被测点的直线方向的交点，确定被测点的具体位置。由于现有技术采用测相站进行非法频率被测点的监测，其精度不高，从而导致无法准确定位被测点，因而无法及时对其进行取缔，而导致无线电管理秩序混乱的后果 ’另夕卜，目前测相站的技术要求高，较昂贵，因此，会增加非法频率被测点监测的成本，不利于推广应用。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种定位方法及定位系统，以高精度、高效率及低成本定位非法频率被测点。为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种定位方法，包括
获得被测点P的发射信号分别
到达三个监测点^ 及禹两两之间的时间差M1、M2及^t3 ;
根据所述时间差4、★及馬以及所述监测点晷、黾及黾两两之间的距离A1、A2及A3 ,在同一坐标系内，
以两个监测点晷及晷为焦点、两个监测点JK1及黾之间中点珥为原点构建第一时差双曲线
权利要求
1.ー种定位方法，其特征在于，包括获得被测点的发射信号分别到达三个监测点ち、ち及ち两两之间的时间差馬、馬及ル; 根据所述时间差碼、馬及馬以及所述监测点ち、ち及；两两之间的距离At、A3及A3 ,在同一坐标系内， 以两个监测点黾及矣为焦点、两个监测点晷及乓之间中点^为原点构建第一时差双曲线CAt1 = +++ ,其中 ￡ ノ I 光速，1I 为 i* 到译的距离，"》| =為み，各为蝎上法线与作之间的夹角， 以两个监测点幂及黾为焦点、两个监测点晷及晷之间中点瑪为原点构建第二时差双曲线CAt2 = .Jl+)9 an +n^3/4 - rr^an&j + /4 ,其中，e 为光速，^ 为 p 至丨J的距离，W2 =為Zr2 ,ち为拓上法线与^之间的夹角， 以两个监测点黾及黾为焦点、两个监测点黾及黾之间中点珥为原点构建第三时差双曲线:ニ/4ら.4 ,其中，c 为光速，1I 为 Jj 至Li每的距尚，=為f 1I，ち为译上法线与jI之间的夹角; 以所述第一时差双曲线、第二时差双曲线及第三时差双曲线的交集确足Jj的位置。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括 在鬲、乓及ち发送的发射信号中分别加载同步的时间标志， 获得被测点P的发射信号分别到达三个监测点、ち及ち两两之间的时间差M1、At7 ^iit3具体为 从P向A、ち及ち发送的发射信号中，根据所述时间标志分别提取M1、ち及ち。
3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述发射信号为无线电通信连续信号。
4.ー种定位系统，其特征在于，包括 至少三个监测点戛、晷及晷； 被测点P ,用于发送发射信号到达三个监测点ち、I3及ち;数据处理服务器，用于获得被测点P的发射信号分别到达三个监测点瑪、JT3及ち两两之间的时间差或、及Ats ;根据所述时间差A^、At2及M3以及所述监测点駡、黾及两两之间的距离A,、A2及A3，在同一坐标系内，以两个监测点4及焉为焦点、两个监测点4及4之间中点巧为原点构建第一时差双曲线:
5.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述数据处理服务器具体包括时间差确定单元，用于从4、4及^传送的带有时间标志的发射信号中，分别根据所述时间标志提取时间差馬、病!及·^ ；定位计算单元，用于构建所述第一时差双曲线、第二时差双曲线及第三时差双曲线，并以所述第一时差双曲线、第二时差双曲线及第三时差双曲线的交集确足位置。
6.如权利要求4或5所述的定位系统，其特征在于，所述信号为无线电通信连续信号。
全文摘要
本发明实施例公开了一种定位方法及定位系统，其先获得被测点的发射信号分别到达三个监测点两两之间的时间差，然后根据两两之间的时间差以及监测点两两之间的距离在同一坐标系内构建三条时差双曲线，并以时差双曲线的交集确定被测点的位置，这样，利用具有高精度的时间差构建时差双曲线，并由此确定被测点的位置，被测点的定位精度得到大大提升，可有效及时地对非法频率被测点进行取缔，维护了无线电管理秩序；另外，成本低廉的监测点代替了较昂贵的测向站，从而降低了非法频率被测点监测的成本，有利于该定位技术的推广应用。
文档编号G01S5/02GK103033793SQ20111030279
公开日2013年4月10日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者何诗银, 廖耀汉, 潘通, 郑建福, 代健楠, 刘大伟, 柳少波, 夏峰, 蓝珂生 申请人:深圳市嵘兴通信技术有限公司