专利名称：摆线转子精度检测装置与检测方法
技术领域：
本发明涉及一种检测装置，尤其是一种摆线转子精度检测装置，同时还涉及相应的检测方法，属于液压传动检测技术领域。
背景技术：
摆线液压马达、摆线液压泵和全液压转向器在很多行业得到广泛应用。摆线转定子副作为其核心零部件，制造精度在很大程度上决定了以上产品的品质以及等级。摆线转定子副的定子精度检测比较简单，而摆线转子是截面为外摆线等距曲线构成的柱状体，如图1所示，主要参数为摆线轮齿数Za，偏心距e，针齿数量h+Ι，针齿半径r，针齿分布圆半径Rz，采用通用的工具，通常可以测量出顶圆直径De，根圆直径Di，三齿距H，两齿距M，但测量精度无法满足高精度监测的要求，而且检测结果容易受人为因素影响，较难根据检测结果进行精度等级分类。此外，对于短幅外摆线构成的无拐点短齿转子，由于相邻齿的外侧齿廓不存在相互平行的切线(具体情形参见中国专利ZL200710130911. 6图2 (b)及其说明)， 因此无法测量两齿距M，结果缺少了一个摆线转子的重要表象参数。为此，不少厂家引进了昂贵的精密三坐标测量仪。虽然此类测量仪的检测精度高， 可以定量及定性测量，但是在生产线上，对于大批量的生产，如果每一个产品都上三坐标仪去精确测量，生产效率和成本是不能接受的。因此通常只能采用定期抽取产品上三坐标测量检定的方法。这样，由于某一阶段加工零件可能存在精度分散性，因此对摆线转定子副装配后的性能还是有影响，尤其是无法满足高端产品的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅检测精度高，并且使用十分方便的摆线转子精度检测装置，同时给出相应的检测方法，从而为摆线转子准确快速的精度分级检测创造条件。为了达到上述目的，本发明的摆线转子精度检测装置包括比较仪，还包括上表面安置待检测摆线转子的支撑平台，所述支撑平台一侧与支撑体的下端固连，所述支撑体的上端由远离所述支撑平台的一侧插装触头可以抵触待检测摆线转子上部齿侧的比较仪，所述支撑平台和支撑体相交形成的内角处固定与待检测摆线转子下部齿侧相切并将摆线转子与支撑体隔开的限位体。本发明相应的检测方法包括以下基本步骤
第一步、将标准摆线转子以两齿接触方式放稳在支撑平台上；
第二步、将标准摆线转子推向限位体方向，使其下部齿侧相切接触限位体；
第三步、使比较仪的触头触及标准摆线转子上部齿侧，读取标准刻度；
第四步、将待测摆线转子以两齿接触方式放稳在支撑平台上；
第五步、将待测摆线转子推向限位体方向，使其下部齿侧相切接触限位体；
第六步、使比较仪的触头触及待测摆线转子上部齿侧，读取刻度，并与标准刻度比较得出检测结果。之后，按上述步骤逐齿检测，再翻转180°逐齿检测，即可得出全部检测结果。本发明进一步的完善是，所述限位体具有倾斜表面或具有圆弧表面，所述倾斜表面或圆弧表面与待检测摆线转子下部齿侧相切。这样，即使待检测摆线转子为无拐点短齿转子(参见ZL200710130911.6)也可以进行比较测量，不会因限位表面与齿侧干涉而妨碍测量。本发明更进一步的完善是，所述限位体为球体，所述支撑平台或支撑体固定有待检测摆线转子轴向限位挡块。这样理论上，限位体将与标准摆线转子以及待检测摆线转子的下部齿侧对应位置点接触，从而可以避免线接触检测时摆线转子表面形状误差等因素对检测结果的影响，进一步提高检测精度，更为有效保证检测结果真实可靠。本发明更进一步改进的是，所述比较仪以触头沿待检测摆线转子齿廓曲线接触点法线方向伸缩的位置插装安置在所述支撑体上。这样可以保证触头只受到轴向力，避免因受到侧向力而影响检测精度，并且能够实现短幅外摆线的检测。不难理解，采用本发明后，不仅可以检测摆线转子的尺寸精度，而且可以利用测量数据进行综合分析，反映出传统检测方法无法检出的形位误差，将其作为产品分级的重要参数。由于检测便捷迅速，因此可以在保持原有加工检验流程不变的情况下，实现摆线转子准确快速的精度分级检测，为产品逐件现场精度分类创造了条件，有利于提高产品质量。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。图1为摆线转子的结构参数示意图。图2为本发明实施例一的结构示意图。图3为本发明实施例二的结构示意图。图中顶圆直径De，根圆直径Di，三齿距H，两齿距M ；比较仪01，水平螺钉02，支撑体03，螺钉垂向04，限位体05，摆线转子06，支撑平台07。
具体实施例方式实施例一
本实施例的摆线转子的精度检测装置的结构如图2所示，具有上表面安置待检测摆线转子06的支撑平台07。该支撑平台一侧与立柱状支撑体03的下端通过水平螺钉02固连， 该支撑体的上端由远离支撑平台的一侧插装触头可以抵触待检测摆线转子上部齿侧的比较仪01 (本实施例采用通用检具千分表作为比较仪，也可以采用其它接触式测具作为比较仪，或制造专用的比较仪)。支撑平台07和支撑体03相交形成的内角处通过垂向螺钉04固定与待检测摆线转子下部齿侧相切的梯形限位体05，该限位体将摆线转子06与支撑体03 隔开。限位体的倾斜表面与待检测摆线转子06下部齿侧相切。可以想到，限位体也可以是具有圆弧表面的圆柱体或具有其它曲面的柱体，只要固定后圆弧表面或曲面与待检测摆线转子06下部齿侧相切，并将摆线转子06与支撑体03隔开，即可起到同样的作用。使用时，检测步骤如下
1、将标准摆线转子以两齿接触方式放稳在支撑平台07上。
2、将标准摆线转子推向限位体03方向，使其下部齿侧相切接触限位体03。3、使比较仪01的触头触及标准摆线转子上部齿侧，读取标准刻度标定为0位；之后取走标准摆线转子。4、将待测摆线转子06以两齿接触方式放稳在支撑平台07上。5、将待测摆线转子06推向限位体方向，使其下部齿侧相切接触限位体03 ；
6、使比较仪的触头触及待测摆线转子06上部齿侧，读取刻度，并与标准刻度比较得出检测结果。7、按上述步骤逐齿检测，再翻转180°逐齿检测，得出全部检测结果。不难理解，这样的比较检测可以反映出常规检测无法测出的形位误差。这样，可以在原有加工工艺流程不变的情况下，采用常规测具初步测量出顶圆直径De，根圆直径Di， 三齿距H、两齿距M的基础上，通过上述比较测量，以反映摆线转子形状位置误差的更为精确的测量结果作为精度分级的依据。而且，即使待测摆线转子的廓线是位无两齿距M的短幅外摆线(参见ZL200710130911. 6)，也可以保证限位体与齿侧相切接触，不会因发生干涉而影响测量数据的准确。实践证明，本实施例的摆线转子精度检测装置检测简便，测量结果精准(可以达到微米级)，解决了形位误差无法检测的难题，有助于在确保质量的前提下，提高生产效率。实施例二
本实施例的摆线转子的精度检测装置如图3所示，基本结构与实施例一相同。不同之处一是限位体05为球体，支撑平台07(或支撑体03)固定有待检测摆线转子06轴向限位挡块。这样，只要对比检测时，标准摆线转子和待测摆线转子都以同一基准轴向限位，限位体 05将与标准摆线转子及待检测摆线转子的下部齿侧同一对应位置点接触，从而可以避免实施例一相切接触时线接触无法避免的摆线转子表面形状误差等因素对检测结果的影响，确保了高精度的检测，更为有效保证对比检测结果的真实可靠。不同之处二是千分表比较仪01以触头沿待检测摆线转子06齿廓曲线接触点法线方向伸缩的位置插装安置在支撑体03上，具体而言，本实施例中千分表触头的轴线邻近待检测转子06 —端下倾，与水平线成5°的夹角(通常在3° -7°范围)，千分表01的触头沿切点的法向与摆线转子的齿侧接触，可以保证触头只受到轴向力，避免因受到侧向力而影响检测精度，十分适用于短幅外摆线的检测。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种摆线转子精度检测装置，包括比较仪，其特征在于还包括上表面安置待检测摆线转子的支撑平台，所述支撑平台一侧与支撑体的下端固连，所述支撑体的上端由远离所述支撑平台的一侧插装触头可以抵触待检测摆线转子上部齿侧的比较仪，所述支撑平台和支撑体相交形成的内角处固定与待检测摆线转子下部齿侧相切并将摆线转子与支撑体隔开的限位体。
2.根据权利要求1所述的摆线转子精度检测装置，其特征在于所述限位体具有倾斜表面或具有圆弧表面，所述倾斜表面或圆弧表面与待检测摆线转子下部齿侧相切。
3.根据权利要求1所述的摆线转子精度检测装置，其特征在于所述限位体为球体，所述支撑平台或支撑体固定有待检测摆线转子轴向限位挡块。
4.根据权利要求2或3所述的摆线转子精度检测装置，其特征在于所述比较仪以触头沿待检测摆线转子齿廓曲线接触点法线方向伸缩的位置插装安置在所述支撑体上。
5.根据权利要求4所述的摆线转子精度检测方法，其特征在于包括以下基本步骤第一步、将标准摆线转子以两齿接触方式放稳在支撑平台上；第二步、将标准摆线转子推向限位体方向，使其下部齿侧相切接触限位体；第三步、使比较仪的触头触及标准摆线转子上部齿侧，读取标准刻度；第四步、将待测摆线转子以两齿接触方式放稳在支撑平台上；第五步、将待测摆线转子推向限位体方向，使其下部齿侧相切接触限位体；第六步、使比较仪的触头触及待测摆线转子上部齿侧，读取刻度，并与标准刻度比较得出检测结果。
6.根据权利要求5所述的摆线转子精度检测方法，其特征在于按上述步骤逐齿检测， 再翻转180°逐齿检测。
全文摘要
本发明涉及一种摆线转子精度检测装置，同时还涉及相应的检测方法，属于液压传动检测技术领域。本发明的装置包括比较仪，还包括上表面安置待检测摆线转子的支撑平台，支撑平台一侧与支撑体的下端固连，支撑体的上端由远离支撑平台的一侧插装触头可以抵触待检测摆线转子上部齿侧的比较仪，支撑平台和支撑体相交形成的内角处固定与待检测摆线转子下部齿侧相切并将摆线转子与支撑体隔开的限位体。采用本发明后，不仅可以检测摆线转子的尺寸精度，而且可以反映出传统检测方法无法检出的形位误差。由于检测便捷迅速，因此可以实现摆线转子准确快速的精度分级检测，为产品逐件现场精度分类创造了条件，有利于提高产品质量。
文档编号G01B5/14GK102401620SQ20111037858
公开日2012年4月4日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者卢善强, 张智敏, 王志生, 王顺发, 翁爱光 申请人:镇江大力液压马达有限责任公司