专利名称：基于微处理器的省线光学编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光电编码器信号传输领域，主要涉及一种带U、V、W信号的光电编码器。
背景技术：
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。其中输出通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲形式的传感器为增量式光电编码器。增量式光电编码器通常的输出信号有U+、U-、V+、V-、W+、W-、Α+、Α-、B+、B_、Z+、 Z-以及电源线和地线，其中U、V、W为马达转子磁极位置信号，A、B、Z为转子运转信号，每个信号都是成对出现的，总共14根传输线，这就使得厂家要花费较大的成本来制作编码器与使用编码器的设备之间的电缆，而且用户使用起来比较麻烦，也容易出现错焊、漏焊的错误，并且排查错误困难。而这14根线中，U、V、W信号主要用于提供马达转子磁极位置，因此，U、V、W信号通常只在马达启动前提供即可，当马达正常运转后，U、V、W即处于闲置状态，这就造成了传输线配置成本的浪费。目前已有的采用RC电路定时的省线编码器专利技术，误差较大，且不易根据需要修改参数。
发明内容本实用新型提供一种基于微处理器的省线光学编码器，以解决采用RC电路定时的省线编码器，误差较大，且不易根据需要修改参数的问题。本实用新型采取的技术方案是其处理电路包括微处理器控制UVW输出的时间，输出多路复用器的控制信号，进而控制信号的分时输出；多路复用器接收编码器的数据信号，由使能信号控制将编码器信号输出给下一级；输出器件接收前级的数据信号，并以差分形式输出信号；码盘输出信号U、V、W连接到多路复用器的AI端，码盘输出信号A、B、Z连接到多路复用器的BI端，微处理器通过多路复用器控制线与多路复用器连接，其中U和A复用一根输出线，V和B复用一根输出线，W和Z复用一根输出线；多路复用器的输出端连接到输出器件的输入端，微处理器通过输出器件控制线与输出器件连接，输出器件的输出端为差分输出，其中U+和A+复用一根输出线，U-和A-复用一根输出线，V+和B+复用一根输出线， V-和B-复用一根输出线，W+和Z+复用一根输出线，W-和Z-复用一根输出线。本实用新型优点在于结构新颖，减少了传输线的使用，降低了连接电缆的成本，并且提高了产品的可控性；所需信号线数量仅为原来信号线数量的一半，不仅易于灵活的修改相应参数，而且控制精度高，提高了产品的一致性。[0012]
图1是本实用新型的原理图。
具体实施方式
其处理电路包括微处理器4:控制UVW输出的时间，输出多路复用器的控制信号，进而控制信号的分时输出；多路复用器2 接收编码器的数据信号，由使能信号控制将编码器信号输出给下一级；输出器件3 接收前级的数据信号，并以差分形式输出信号；码盘1输出信号U、V、W连接到多路复用器的AI端，码盘1输出信号A、B、Z连接到多路复用器的BI端，微处理器通过多路复用器控制线5与多路复用器连接，其中U和A 复用一根输出线，V和B复用一根输出线，W和Z复用一根输出线；多路复用器的输出端连接到输出器件的输入端，微处理器通过输出器件控制线6与输出器件连接，输出器件的输出端为差分输出，其中U+和A+复用一根输出线，U-和A-复用一根输出线，V+和B+复用一根输出线，V-和B-复用一根输出线，W+和Z+复用一根输出线，W-和Z-复用一根输出线。如图1所示，U、V、W和A、B、Z信号分别接到多路复用器的AI输入端和BI输入端上，UA、VB、WZ为复用输出端，UA+、UA-、VB+、VB-、WZ+、WZ-为输出器件的差分输出信号。微处理器上电稳定后，首先选择第一输出模式，输出多路复用器的控制信号及输出器件的控制信号，此时多路复用器输出的是U、V、W信号，经过输出器件输出u+、u-、v+、v-、w+、w-。之后根据预先设定的程序，微处理器将改变输出模式，此时多路复用器输出转子运转信号即 A、B、Z信号，经过输出器件输出Α+、Α-、B+、B-、Ζ+、Z-。这里U与A共用一条信号线，V与B 共用一条信号线，W与Z共用一条信号线。其经过输出器件后的输出也是共用一条信号线， 因此大大减少了信号线的使用，也就减少了错焊漏焊的现象，而且微处理器的控制精度高， 可靠性及可修改性好。
权利要求1. 一种基于微处理器的省线光学编码器，其特征在于其处理电路包括 微处理器控制UVW输出的时间，输出多路复用器的控制信号，进而控制信号的分时输出；多路复用器接收编码器的数据信号，由使能信号控制将编码器信号输出给下一级； 输出器件接收前级的数据信号，并以差分形式输出信号；码盘输出信号U、V、W连接到多路复用器的AI端，码盘输出信号A、B、Z连接到多路复用器的BI端，微处理器通过多路复用器控制线与多路复用器连接，其中U和A复用一根输出线，V和B复用一根输出线，W和Z复用一根输出线；多路复用器的输出端连接到输出器件的输入端，微处理器通过输出器件控制线与输出器件连接，输出器件的输出端为差分输出， 其中U+和A+复用一根输出线，U-和A-复用一根输出线，V+和B+复用一根输出线，V-和 B-复用一根输出线，W+和Z+复用一根输出线，W-和Z-复用一根输出线。
专利摘要本实用新型是一种基于微处理器的光电编码器，属于光电编码器信号传输领域。微处理器控制UVW输出的时间，输出多路复用器的控制信号，进而控制信号的分时输出；多路复用器接收编码器的数据信号，由使能信号控制将编码器信号输出给下一级；输出器件接收前级的数据信号，并以差分形式输出信号。本实用新型优点在于结构新颖，采用分时复用方法，减少了输出所用信号线，性能可靠且降低了成本，方便用户接线，减少了错焊漏焊现象，并且输出信号快速稳定可靠。
文档编号G01D5/26GK202024773SQ201120020498
公开日2011年11月2日 申请日期2011年1月22日 优先权日2011年1月22日
发明者郑微微 申请人:长春禹衡光学有限公司