专利名称：检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及燃气输送领域，特别涉及一种检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置。
背景技术：
随着聚乙烯(PE)管道在各地燃气管网中的大量应用，作为PE管道中不可缺少的控制元件-PE球阀越来越多地使用。目前，焊接PE球阀使用的焊机是手动焊机、半自动焊机及全自动焊机，现有检测阀体与变径的夹紧及对中偏差是凭肉眼观测及用手触摸。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题焊机上没有检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，检测阀体与变径的夹紧及对中偏差仅凭肉眼观测及用手触摸，焊接操作者很难给出阀体与变径的夹紧及对中偏差的准确数值。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种操作方便、检测准确的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置。为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是一种检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，包括支架、连接轴、第一驱动系统、第二驱动系统和摄像系统；所述连接轴一端固定在所述支架上，另一端穿过摆动连杆下部通孔，所述摆动连杆能够绕连接轴转动；所述摆动连杆上部设有摆动连杆上部通孔，所述摆动连杆上部通孔一侧固定第一驱动系统的固定部分，所述第一驱动系统的固定部分活动连接第一驱动系统的活动部分， 所述第一驱动系统的活动部分穿过摆动连杆上部通孔固定连接所述摄像系统的相机，所述第一驱动系统用于驱动所述相机沿着水平方向左、右移动；所述摆动连杆上固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接第二驱动系统的活动部分，所述第二驱动系统的活动部分活动连接第二驱动系统的固定部分，所述第二驱动系统的固定部分用于固定连接在焊机机架上，所述第二驱动系统用于驱动所述摆动连杆从而带动相机绕连接轴转动。进一步地，还包括第三驱动系统，所述第三驱动系统的固定部分用于固定在焊机机架上，所述第三驱动系统的固定部分活动连接第三驱动系统的活动部分，所述第三驱动系统的活动部分设有所述摄像系统的第一背景光源，所述第三驱动系统用于驱动第一背景光源沿着水平方向左、右移动。所述摄像系统还包括第二背景光源，所述第二背景光源用于固定在阀体和变径焊口后方的焊机机架上。所述第三驱动系统的固定部分一端通过第二螺母固定在第一固定板上，另一端通过第三螺母固定在第二固定板上，所述第一固定板通过第九螺丝用于固定在焊机机架上， 所述第二固定板通过第十螺丝用于固定在焊机机架上；所述第三驱动系统的活动部分一侧设有轴肩，并在其端部有螺纹，带有螺纹的一端穿过连接板一侧的通孔通过第四螺母与连接板固定连接，所述第一背景光源通过第十一螺丝固定在所述连接板上。所述支架呈U型，底部设有通孔，所述连接轴一端设有凸台，另一端设有轴肩，且端部设有螺纹，所述凸台通过第一螺丝固定在所述支架上，所述连接轴另一端依次穿过所述通孔、所述摆动连杆下部通孔和第一螺母；所述摆动连杆下部轴向设有圆柱型凸台，所述圆柱型凸台中心设有轴向的摆动连杆下部通孔。所述摆动连杆上部通孔一侧通过第二螺丝固定连接第一驱动系统的固定部分，所述第一驱动系统的活动部分是截面为圆型的轴，其左端由径向二个第三螺丝与连接套连接，所述连接套通过第四螺丝连接U型连接件，所述相机设在所述U型连接件内。所述第二驱动系统的活动部分轴向与所述连接杆螺纹连接，所述连接杆通过第六螺丝连接第二固定块，所述第二驱动系统的固定部分通过第五螺丝连接第一固定块，所述第一固定块通过第七螺丝用于连接焊接机架，所述第二固定块通过第八螺丝连接所述摆动连杆。所述摄像系统的输出端与电脑相连。所述摄像系统中设有自动报警装置，用于当焊机屏幕上显示偏差的数值超出系统设定的数值时，所述摄像系统自动报警并且焊机自动停止工作。所述第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统采用气压传动或液压传动；驱动系统的固定部分是气缸或油缸，活动部分是活塞杆。本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是本实用新型在PE球阀焊接过程中使用，用于检测阀体与变径的夹紧及对中偏差，该装置输出端可与电脑连接，电脑屏幕上同步显示阀体与变径的夹紧及对中偏差的情况。此外，该装置型采用液压或气压传动，具有操作方便、检测准确、精度高、检测数据及摄像图片可靠且可以储存到系统中，便于查阅的优点。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1是本实用新型实施例提供的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差装置主视图；图2是附图1的俯视图；图3是附图1的B-B剖视图；图4是附图3的C-C剖视图；图5是附图2的P向视图；图6是附图1的A-A剖视图；图7是附图1的W向视图；图8是附图7的D-D剖视图。附图中，各标号所代表的组件列表如下1支架、1. 1通孔、2螺丝、3连接轴、4第一螺丝、5摆动连杆、5. 1摆动连杆下部通孔、5. 2摆动连杆上部通孔、6第一螺母、7第一驱动系统的固定部分、8第二螺丝、9第一驱动系统的活动部分、10第三螺丝、11连接套、12U型连接件、13第四螺丝、14相机、15第二驱动系统的活动部分、16连接杆、17第二驱动系统的固定部分、18第五螺丝、19、第六螺丝、20第一固定块、21第二固定块、22第七螺丝、23第八螺丝、M第三驱动系统的固定部分、25第二螺母、沈第三螺母、27第一固定板、观第二固定板、四第九螺丝、30第十螺丝、31第三驱动系统的活动部分、32连接板、33第四螺母、34第一背景光源、35第十一螺丝、36第二背景光源、37第十二螺丝、38阀体、39变径、40焊机机架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。如图1、图2及图3所示，一种燃气管网用于PE球阀焊接过程中，检测阀体38与变径39的夹紧及对中偏差的装置，包括支架1、连接轴3、第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统和摄像系统。参见图1和图6，支架1呈U型，底部设有通孔1. 1，通孔1. 1两侧由螺丝2固定到焊接机架的右侧面E处。连接轴3左端部直径大且有台阶凸台，连接轴3左端的凸台通过第一螺丝4固定在支架1上；连接轴3右侧有轴肩，右端部有螺纹，连接轴3右端依次穿过通孔1. 1、摆动连杆下部通孔5. 1和第一螺母6，连接轴3右侧穿过摆动连杆下部通孔5. 1 后由第一螺母6将其与摆动连杆5连接在一起，摆动连杆5可绕连接轴3转动；摆动连杆5 下部轴向设有圆柱型凸台，所述圆柱型凸台中心设有轴向的摆动连杆下部通孔5. 1。如图1及图2所示，为实现摄像系统的相机从阀体和变径焊口处的右侧运动到焊口的前方，摆动连杆5上部设有通孔5. 2，摆动连杆上部通孔5. 2右侧通过第二螺丝8固定第一驱动系统的固定部分7左侧，第一驱动系统的固定部分7活动连接第一驱动系统的活动部分9，第一驱动系统的活动部分9穿过摆动连杆上部通孔5. 2伸到摆动连杆5的左侧， 第一驱动系统的活动部分9是截面为圆型的轴，其左端由径向二个第三螺丝10与连接套 11连接，U型连接件12底部(见图2的F处)由二个第四螺丝13固定到连接套11的左端面。摄像系统的相机14装在U型连接件12内，第一驱动系统用于驱动相机14沿着水平方向左、右移动。如图4所示，为实现相机从阀体和变径焊口处的前方运动到它们的上方，第二驱动系统的活动部分15活动连接第二驱动系统的固定部分17，第二驱动系统的活动部分15 轴向与连接杆16螺纹连接，连接杆16通过第六螺丝19连接第二固定块21，第二驱动系统的固定部分17左端通过第五螺丝18连接第一固定块20，第一固定块20通过第七螺丝22 连接焊接机架40，第二固定块21通过第八螺丝23连接摆动连杆5，第二驱动系统用于驱动摆动连杆5从而带动相机14绕连接轴3转动。如图1、图7及图8所示，为实现第一背景光源从阀体和变径焊口处的右侧运动到焊口的正下方，第三驱动系统的固定部分M活动连接第三驱动系统的活动部分31，第三驱动系统的固定部分M右侧通过第二螺母25固定在第一固定板27上，左侧通过第三螺母沈固定在第二固定板28上，第一固定板27通过第九螺丝四固定在焊机机架40下部，第二固定板28通过第十螺丝30固定在焊机机架40下部；第三驱动系统的活动部分31左侧有轴CN 202033009 U
说明书
4/4页 肩，左端部有螺纹，第三驱动系统的活动部分31左侧穿过连接板32右侧的通孔通过第四螺母33与连接板32连接成一体，摄像系统的第一背景光源34通过第十一螺丝35固定在连接板32上。第三驱动系统用于驱动第一背景光源34沿着水平方向左、右移动。为装夹阀体和变径方便，参见图1、图2和图5，所述的摄像系统含有二个背景光源，其中第二背景光源36固定在阀体39和变径38焊口后方的焊机机架40上，第一背景光源34固定到可移动的连接板32上，摄像前第一背景光源34与相机14同步移动到阀体39 和变径38焊口正下方，摄像后复位。如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型中的第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统采用气压传动或液压传动；驱动系统的固定部分是气缸或油缸，活动部分是活塞杆。如图2所示，为方便储存摄像图片及检测数据，本例中的摄像系统输出端(图中未画)与电脑(图中未画)相连，另外，电脑屏幕(图中未画)上同步显示阀体38与变径39 的夹紧及对中偏差的情况。为便于质量控制，当焊机屏幕上显示偏差的数值超出系统设定的数值时，系统自动报警并且焊机自动停止工作。本实用新型的摄像系统采用美国邦纳公司生产的产品，它具有检测精度高、使用方便等特点。本实用新型实施例的工作过程参见图1、图2及图3，相机14初始位置在阀体38 与变径39右侧上方，在第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统的驱动下，相机14转动90度到阀体38与变径39前方右侧，相机14水平移动到阀体38与变径39焊口前方，此时第一背景光源34与相机14同步移动到阀体38和变径39焊口处正下方，第一背景光源 34及阀体38和变径39焊口处后方的第二背景光源36发射光，相机拍摄相片，相机14转动90度到阀体38与变径39焊口上方，第一背景光源34和第二背景光源36再次发射光， 相机14再次拍摄相片，摄像系统根据底片中相机镜头前方及下方遮挡物(阀体和变径)的高低测量出阀体与变径的夹紧及对中偏差，并在焊机屏幕上显示偏差的数值。拍摄后，相机 14转动90度返回到阀体38与变径39焊口前方，相机14水平移动返回到阀体38与变径 39焊口前方右侧，此时第一背景光源34向右侧移动复位，相机14向上转动90度复位。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，包括支架、连接轴、第一驱动系统、第二驱动系统和摄像系统；所述连接轴一端固定在所述支架上，另一端穿过摆动连杆下部通孔，所述摆动连杆能够绕连接轴转动；所述摆动连杆上部设有摆动连杆上部通孔，所述摆动连杆上部通孔一侧固定第一驱动系统的固定部分，所述第一驱动系统的固定部分活动连接第一驱动系统的活动部分，所述第一驱动系统的活动部分穿过摆动连杆上部通孔固定连接所述摄像系统的相机，所述第一驱动系统用于驱动所述相机沿着水平方向左、右移动；所述摆动连杆上固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接第二驱动系统的活动部分， 所述第二驱动系统的活动部分活动连接第二驱动系统的固定部分，所述第二驱动系统的固定部分用于固定连接在焊机机架上，所述第二驱动系统用于驱动所述摆动连杆从而带动相机绕连接轴转动。
2.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，还包括第三驱动系统，所述第三驱动系统的固定部分用于固定在焊机机架上，所述第三驱动系统的固定部分活动连接第三驱动系统的活动部分，所述第三驱动系统的活动部分设有所述摄像系统的第一背景光源，所述第三驱动系统用于驱动第一背景光源沿着水平方向左、 右移动。
3.根据权利要求2所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摄像系统还包括第二背景光源，所述第二背景光源用于固定在阀体和变径焊口后方的焊机机架上。
4.根据权利要求2所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述第三驱动系统的固定部分一端通过第二螺母固定在第一固定板上，另一端通过第三螺母固定在第二固定板上，所述第一固定板通过第九螺丝用于固定在焊机机架上，所述第二固定板通过第十螺丝用于固定在焊机机架上；所述第三驱动系统的活动部分一侧设有轴肩， 并在其端部有螺纹，带有螺纹的一端穿过连接板一侧的通孔通过第四螺母与连接板固定连接，所述第一背景光源通过第十一螺丝固定在所述连接板上。
5.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述支架呈U型，底部设有通孔，所述连接轴一端设有凸台，另一端设有轴肩，且端部设有螺纹，所述凸台通过第一螺丝固定在所述支架上，所述连接轴另一端依次穿过所述通孔、所述摆动连杆下部通孔和第一螺母；所述摆动连杆下部轴向设有圆柱型凸台，所述圆柱型凸台中心设有轴向的摆动连杆下部通孔。
6.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摆动连杆上部通孔一侧通过第二螺丝固定连接第一驱动系统的固定部分，所述第一驱动系统的活动部分是截面为圆型的轴，其左端由径向二个第三螺丝与连接套连接，所述连接套通过第四螺丝连接U型连接件，所述相机设在所述U型连接件内。
7.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述第二驱动系统的活动部分轴向与所述连接杆螺纹连接，所述连接杆通过第六螺丝连接第二固定块，所述第二驱动系统的固定部分通过第五螺丝连接第一固定块，所述第一固定块通过第七螺丝用于连接焊接机架，所述第二固定块通过第八螺丝连接所述摆动连杆。
8.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摄像系统的输出端与电脑相连。
9.根据权利要求8所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摄像系统中设有自动报警装置，用于当焊机屏幕上显示偏差的数值超出系统设定的数值时，所述摄像系统自动报警并且焊机自动停止工作。
10.根据权利要求1-9任一项所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统采用气压传动或液压传动；驱动系统的固定部分是气缸或油缸，活动部分是活塞杆。
专利摘要本实用新型公开了一种检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，包括支架、连接轴、第一驱动系统、第二驱动系统和摄像系统；连接轴一端固定在所述支架上，另一端穿过摆动连杆下部通孔，摆动连杆能够绕连接轴转动；所述摆动连杆一侧固定第一驱动系统的固定部分，第一驱动系统的活动部分穿过摆动连杆上部通孔固定连接摄像系统的相机，第一驱动系统用于驱动相机沿着水平方向左、右移动；摆动连杆上固定连接有连接杆，连接杆固定连接第二驱动系统的活动部分，第二驱动系统用于驱动摆动连杆从而带动相机绕连接轴转动。本实用新型的该装置具有操作方便、检测准确、精度高、检测数据及摄像图片可靠且可以储存到电脑中，便于查阅的优点。
文档编号G01B11/27GK202033009SQ201120103748
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者常志成, 李力 申请人:廊坊舒畅汽车零部件有限公司