专利名称：折叠臂轮式堆状散货取样机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种工程机械设备，特别涉及一种折叠臂轮式堆状散货取样机。
背景技术：
目前国内现有焦炭及矿物堆状物取样检验均采用人工定点取样，其存在以下的缺点1、人为因素影响颇大，直接影响检验的公平公正与准确程度；2、人工的劳动强度高，工作环境差，直接影响工人的身心健康；3、人工取样存在一定的危险，因此存在取样范围受限的难题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种折叠臂轮式堆状散货取样机， 它替代人工取样，实现取样的机械化；通过加长动臂，解决取样高度高、距离远取样困难的难题；通过液压及机械连杆的操作，实现取样铲的切入、翻转取样动作；通过动臂的升降， 实现一定范围内多个定点取样；在动臂升降过程中采用铲斗机械平衡装置，使铲斗上的物料天内保持平衡，达到防止溢洒的目的，取样铲头卸料时采用液压油缸拉动连杆连板，带动铲斗翻转，卸料平稳干净。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种折叠臂轮式堆状散货取样机，其特征在于它是由机体、装载动臂、挖掘动臂、铰轴、连杆、连板、取样铲组成；所说的机体上固定装载动臂和装载动臂油缸，装载动臂油缸通过铰轴与装载动臂连接，油缸通过铰轴与装载动臂连接，挖掘动臂与装载动臂通过铰轴连接，油缸通过铰轴与挖掘动臂连接， 拉杆卸料油缸通过铰轴与装载动臂连接，连杆通过铰轴分别连接挖掘动臂和拉杆卸料油缸，连板通过铰轴分别与连杆和取样铲连接，挖掘动臂的末端通过铰轴连接取样铲。本实用新型的优点和有益效果是1、替代人工掘进取样，实现取样的机械化，大大提高工作效率，结构简单，生产成本低，结构紧凑，实用性强；2、通过加长装载臂和挖掘臂，解决取样高度高、距离远取样困难的难题，实现较大范围的取样要求；3、通过液压及机械连杆的操作，实现取样铲的切入、翻转取样动作；4、通过动臂的升降，实现一定范围内多个定点取样；5、在动臂升降过程中采用铲斗机械平衡装置，使铲斗上的物料天内保持平衡，达到防止溢洒的目的，取样铲头卸料时采用液压油缸拉动连杆连板，带动铲斗翻转，卸料平稳干净；6、一定程度降低人为因素对取样的影响，使取样检验更公平合理。
图1是本实用新型最低位置取样示意图。[0013]图2是本实用新型最高位置取样示意图。图3是本实用新型取样、卸料示意图。其中1-机体，2-装载动臂，3-装载动臂油缸，4-挖掘动臂油缸后铰轴，5-装载动臂油缸前铰轴，6-油缸，7-挖掘动臂油缸前铰轴，8-挖掘动臂、装载动臂连接铰轴，9-挖掘动臂，10-平衡拉杆油缸后铰轴，11-拉杆卸料油缸，12-连杆挖掘动臂铰轴，13-连杆，14-连板连杆铰轴，15-连板，16-取样铲挖掘动臂铰轴，17-取样铲连板铰轴，18-取样铲。
具体实施方式
实施例一种折叠臂轮式堆状散货取样机，选用“皇工”牌ZL12型装载机底盘作为主机基座，在机体1前部固定装载动臂2和装载动臂油缸3，装载动臂2上设有装载动臂油缸前铰轴5和挖掘动臂油缸后铰轴4，装载动臂油缸3通过装载动臂油缸前铰轴5与装载动臂2连接，油缸6通过挖掘动臂油缸后铰轴4与装载动臂2连接，挖掘动臂9与装载动臂2 通过挖掘动臂、装载动臂连接铰轴8连接，油缸6通过挖掘动臂油缸前铰轴7与挖掘动臂9 连接，拉杆卸料油缸11通过平衡拉杆油杆后铰轴10与装载动臂2连接，连杆13通过连杆挖掘动臂铰轴12和连板连杆铰轴14分别连接挖掘动臂9和拉杆卸料油缸11，连板15通过连板连杆铰轴14和取样铲连板铰轴17分别与连杆13和取样铲18连接，取样铲18的长X 宽X高为600 X 300 X 170mm，挖掘动臂9的末端通过取样铲挖掘动臂铰轴16连接取样铲 18，焦炭在常规粒度、水分时重量约为15kg，本机的取样铲容量为0. 036m3，取样高度最高为 2800-3000mm，中间高度为 1600_1800mm，最低高度为 300_500mm。
权利要求1. 一种折叠臂轮式堆状散货取样机，其特征在于它是由机体、装载动臂、挖掘动臂、 铰轴、连杆、连板、取样铲组成；所说的机体上固定装载动臂和装载动臂油缸，装载动臂油缸通过铰轴与装载动臂连接，油缸通过铰轴与装载动臂连接，挖掘动臂与装载动臂通过铰轴连接，油缸通过铰轴与挖掘动臂连接，拉杆卸料油缸通过铰轴与装载动臂连接，连杆通过铰轴分别连接挖掘动臂和拉杆卸料油缸，连板通过铰轴分别与连杆和取样铲连接，挖掘动臂的末端通过铰轴连接取样铲。
专利摘要一种折叠臂轮式堆状散货取样机，属于工程机械设备，在机体上固定装载动臂和装载动臂油缸，装载动臂油缸通过铰轴与装载动臂连接，油缸通过铰轴与装载动臂连接，挖掘动臂与装载动臂通过铰轴连接，油缸通过铰轴与挖掘动臂连接，拉杆卸料油缸通过铰轴与装载动臂连接，连杆通过铰轴分别连接挖掘动臂和拉杆卸料油缸，连板通过铰轴分别与连杆和取样铲连接，挖掘动臂的末端通过铰轴连接取样铲。本实用新型替代人工掘进取样，实现取样的机械化，提高工作效率；加长动臂，实现一定范围内多个定点较大范围取样。
文档编号G01N1/12GK202166554SQ20112027594
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者王力, 苏征 申请人:天津三立诚商品检验有限公司