专利名称：定量斗位置检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电控制装置，特别是涉及一种矿用定量斗动作部件的位置检测装置。
背景技术：
如图1所示，定量斗作为煤矿中常用的称重装置，定量斗下部包括闸门1，铰接在定量斗侧壁上，通过油缸3带动，可以在定量斗中转动。定量斗底部设有可开启的舌板2，舌板2 —端与定量斗底部开口边缘处铰接，另一端与油缸3连接，在油缸的带动下可以开启。 在装矿时闸门1要关上，舌板2要收到位；放矿时闸门1打开，舌板2伸到位。闸门1和舌板2的动作都通过油缸带动。闸门和舌板的动作是否到位需要系统有相应的位置检测装置。定量斗原系统厂家设计的位置检测传感器主检测元件为干簧管4，它的工作原理是当有磁性吸引后，吸引管内的黄片触点相互闭合，当磁性消失后，簧片靠自身的弹性复原，保持断开。检测装置依靠这种工作原理检测闸门及舌板的放开及收回状态。用于检测闸门的开到位、合到位状态需要两个干簧管，安装在定量斗外壁上，永磁铁5安装在闸门1的侧壁上。 用于检测舌板的伸到位、收到位状态需要两个干簧管，安装在舌板开启端的定量斗外壁上， 永磁铁5相应安装在舌板外壁上。由于定量斗的闸门和舌板动作频繁，导致干簧管中簧片被磁化致使不能分断，或由于黄片频繁吸合/分断，造成触点接触不良，从而影响了对闸门和舌板的位置检测。造成故障，应急停车频发，影响生产。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种定量斗位置检测装置，能够适应检测部位的频繁动作，实现监测装置的高可靠性。本实用新型的用于定量斗的位置检测装置，包括若干传感器，磁钢和可编程控制器，其中工作电源连接可编程控制器的管脚Vin，各传感器的工作电压由可编程控制器的管脚Vout输出，各传感器的工作接地端连接可编程控制器的管脚gnd，使得各传感器的工作电位一致。可编程控制器的管脚OUTl连接闸门油缸的控制电路，控制闸门的打开或关闭，可编程控制器的管脚0UT2连接舌板油缸的控制电路，控制舌板的伸出或收回。所述磁钢包括第一磁钢，安装在闸门侧壁上，第二磁钢，安装在舌板侧壁上。所述传感器包括开传感器，合传感器，伸传感器，收传感器，可编程控制器的管脚 INl连接开传感器的管脚vout，可编程控制器的管脚IN2连接合传感器的管脚vout，可编程控制器的管脚IN3连接伸传感器的管脚vout，可编程控制器的管脚IN4连接收传感器的管
脚 VOUto所述传感器采用霍尔接近开关。本实用新型的定量斗位置检测装置的传感器利用电子元件，无故障工作时间较长，避免了机械元件重复使用的高故障率，使定量斗卸料、装量称重准确。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
图1为现有技术中定量斗结构和位置检测装置剖视示意图；图2为本实用新型新型定量斗位置检测装置的电路连接示意图。
具体实施方式
鉴于厂家设计的位置监测系统存在的故障率较高的弊端，我们对该系统做了改造。对原有的传感器进行了替换，重新设计了检测电路。采用两块磁钢代替原有的永磁铁， 原有传感器采用霍尔接近开关代替，利用磁性物体接近霍尔元件会产生霍尔效应，改变电势差的特性，无接触的判断活动部件的相对位置。可编程控制器采用三菱公司的FX2N系列芯片，PLC完成对各传感器输入信号的采集、模/数转换，同时完成信号的比较和逻辑变换， 形成输出控制信号。如图2所示，本实施例的位置检测装置包括第一磁钢005，开传感器001，合传感器 002，利用闸门上第一磁钢005与开传感器001，合传感器002的相对位置判断闸门是否开合到位。还包括第二磁钢006，伸传感器003，收传感器004，利用舌板上第二磁钢005与伸传感器003，收传感器004的相对位置判断舌板是否伸收到位。还包括可编程控制器007，用于采集各传感器传送的信号并与预设值进行对比，形成控制各油缸控制信号并输出。可编程控制器007的管脚COM分别连接开传感器001的管脚gnd，合传感器002 的管脚gnd，伸传感器003的管脚gnd，收传感器004的管脚gnd。可编程控制器007的管脚Vout分别连接开传感器001的管脚vcc，合传感器002的管脚vcc，伸传感器003的管脚vcc，收传感器004的管脚vcc。可编程控制器007的管脚1附连接开传感器001的管脚 vout,可编程控制器007的管脚IN2连接合传感器002的管脚vout，可编程控制器007的管脚IN3连接伸传感器003的管脚vout，可编程控制器007的管脚IN4连接收传感器004 的管脚vout。可编程控制器007的管脚Vin连接工作电源，可编程控制器007的管脚OUTl 连接闸门油缸的控制电路，可编程控制器007的管脚0UT2连接舌板油缸的控制电路。可编程控制器007将工作电源的电压转换为各传感器的的工作电压通过管脚 Vout输出，利用管脚COM作为各传感器的工作接地端，保证各传感器的工作电压一致，避免对各传感器通过管脚vout输出的状态信号出现错误判断。在实际应用中，当闸门打开时，闸门上的第一磁钢005接近开传感器001的感应面，当间门打开到位时，磁感应强度达到设定值，开传感器001通过管脚vout向可编程控制器007输出状态信号，可编程控制器007将状态信号转换为间门油缸的控制信号，使其停止动作，闸门打开。当闸门关闭时，闸门上的第一磁钢005接近合传感器002的感应面，当闸门关闭到位时，磁感应强度达到设定值，合传感器002通过管脚vout向可编程控制器007输出状态信号，可编程控制器007将状态信号转换为闸门油缸的控制信号，使其停止动作，闸门关闭。当舌板伸出时，舌板上的第二磁钢006接近伸传感器003的感应面，当舌板伸出到位时，磁感应强度达到设定值，伸传感器003通过管脚vout向可编程控制器007输出状态信号，可编程控制器007将状态信号转换为舌板油缸的控制信号，使其停止动作，舌板伸
出ο当舌板收回时，舌板上的第二磁钢006接近收传感器004的感应面，当舌板收回到位时，磁感应强度达到设定值，收传感器004通过管脚vout向可编程控制器007输出状态信号，可编程控制器007将状态信号转换为舌板油缸的控制信号，使其停止动作，舌板收回。本实施例具有无触点、低功率，长寿命，响应频率高等特点。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种用于定量斗的位置检测装置，包括若干传感器，磁钢和可编程控制器(007)，其特征在于工作电源连接可编程控制器(007)的管脚Vin，各传感器的工作电压由可编程控制器(007)的管脚Vout输出，各传感器的工作接地端连接可编程控制器(007)的管脚gnd， 使得各传感器的工作电位一致。
2.根据权利要求1所述的用于定量斗的位置检测装置，其特征在于可编程控制器 (007)的管脚OUTl连接闸门油缸的控制电路，控制闸门的打开或关闭，可编程控制器(007) 的管脚0UT2连接舌板油缸的控制电路，控制舌板的伸出或收回。
3.根据权利要求2所述的用于定量斗的位置检测装置，其特征在于所述磁钢包括第一磁钢(005)，安装在闸门侧壁上，第二磁钢(006)，安装在舌板侧壁上。
4.根据权利要求3所述的用于定量斗的位置检测装置，其特征在于所述传感器包括开传感器(001)，合传感器(002)，伸传感器(003)，收传感器(004)，可编程控制器(007)的管脚mi连接开传感器(001)的管脚vout，可编程控制器(007)的管脚IN2连接合传感器 (002)的管脚vout，可编程控制器(007)的管脚IN3连接伸传感器(00 的管脚vout，可编程控制器(007)的管脚IN4连接收传感器(004)的管脚vout。
5.根据权利要求4所述的用于定量斗的位置检测装置，其特征在于所述传感器采用霍尔接近开关。
专利摘要一种用于定量斗的位置检测装置，包括若干传感器，磁钢和可编程控制器(007)，其特征在于工作电源连接可编程控制器(007)的管脚Vin，各传感器的工作电压由可编程控制器(007)的管脚Vout输出，各传感器的工作接地端连接可编程控制器(007)的管脚gnd，使得各传感器的工作电位一致。本实用新型具有无触点、低功率，长寿命，响应频率高的特点。
文档编号G01G13/28GK202304734SQ20112041656
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者滕永成, 韩守武 申请人:山东盛大矿业股份有限公司