专利名称：一种自动光学检测仪的运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光学检测装置的运动机构，具体说是一种自动光学检测仪的运动机构。
背景技术：
随着电子技术的发展，用于电子组装的PCB板线宽、间距、焊盘越来越细小，已到几十微米级，复合层数最高已到60层，传统的人工测试远远不能适应现在工艺技术水平和产品批量的要求，因此检验手段已成为工艺线上必须解决的问题。AOI自动光学检测系统作为现代制造业的一种PCB质量监测系统设备，已在PCB检测行业广泛应用，利用拍摄采集的图像对缺陷进行检测，目前常用的二维运动结构，由于无 法调整镜头高度，常常导致图像不清晰，成像质量差，因此常出现误检、漏检的现象，影响了产品的出厂质量。
发明内容为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种自动光学检测仪的运动机构，运用三维运动达到最佳成像效果。为了实现上述目的，本实用新型包含X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构；X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成；X、Y向导杆、同步带及步进电机均固定在L型挡板上，支架用于紧固导杆，U型支座用于连接同步带，夹板和挡板的一端装在导杆中，并与同步带固定在一起，步进电机带动同步带同时带动夹板和挡板在导杆中滑动，Χ、Υ向控制底部被测底板运动。所述Z向运动机构由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成，Z向机构控制镜头及CCD运动，镜头及CCD等图像采集系统构成Z轴运动件，运动件通过连接板与丝杆连接，丝杆通过步进电机将运动件带动沿Z向导轨滑动，导轨的两侧安装在横梁上，其横梁固定在框体上，由此构成Z向运动机构。本实用新型的有益效果本实用新型可实现快速测试装置运动状态，具有图像更清晰，质量更高的特点。
图I为一种自动光学检测仪运动机构系统简图。图2为一种自动光学检测仪运动机构X、Y向机构简图。图3为一种自动光学检测仪运动机构Z向机构简图。附图标记说明
底座|2 — U型支座 |3—支架—
4一X向同步带_5—夹板_6一X向导杆_
凹槽丨8 — X向步进电机|9—L型挡板 ~一连接杆|ll—Y向步进电机|12—Y向导杆 —
iY向同步带—14一挡板15—横梁
16—Z向导轨17—丝杆18 — Z向步进电机
一框体20—连接板21—镜头
丑一图像采集系统—具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。参照图示I、图示2和图示3所示，本系统的运动机构主要由三维的机械运动构成，X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进 电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成。Z向运动机构主要由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成。本例中，在底座上安装有L型挡板，挡板两侧分别开有凹槽，X、Y向导轨均通过支架固定在L型挡板上，X、Y向同步带通过U型支座进行固定，X向导轨与同步带与Y向导轨及同步带在L型挡板上成90° ,夹板的一端装在X向导杆上，并与X向同步带连接，X向步进电机带动X向同步带运动，同时带动夹板在X向导杆上滑动。挡板的一端装在Y向导杆上，并与Y向同步带连接，Y向步进电机带动Y向同步带，从而使挡板在Y向导杆上滑动。挡板上开有凹槽，其与L型挡板上的两个凹槽下表面在同一平面，待测板放在凹槽上，由夹板在另一侧抵住固定。镜头及CCD采集系统构成的运动件连接在丝杆上，丝杆在步进电机带动下使运动件沿Z向导轨滑动，实现Z向移动。本实用新型可实现快速测试装置运动状态，具有图像更清晰，质量更高的特点。
权利要求1.一种自动光学检测仪的运动机构，包含X向运动、Y向运动、Z向运动三部分机构，其特征在于， Χ、γ向导杆、同步带及步进电机均固定在L型挡板上，支架用于紧固导杆，U型支座用于连接同步带，夹板和挡板的一端装在导杆中，并与同步带固定在一起，步进电机带动同步带同时带动夹板和挡板在导杆中滑动，X、Y向控制底部被测底板运动； 所述Z向运动机构由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成，Z向机构控制镜头及(XD运动，镜头及(XD图像米集系统构成Z轴运动件，运动件通过连接板与丝杆连接，丝杆通过步进电机将运动件带动沿Z向导轨滑动，导轨的两侧安装在横梁上，其横梁固定在框体上，由此构成Z向运动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种自动光学检测仪的运动机构，此运动机构包含X向运动、Y向运动、Z向运动三部分机构，X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成，Z向运动机构主要由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成。本系统的主运动机构采用X、Y、Z三向机构，X、Y向控制底部被测底板运动，Z向控制镜头及CCD运动。本系统采用三轴实现了自动化快速测试，可使采集的图像更清晰，质量更高，提高缺陷认知能力。
文档编号G01N21/88GK202599853SQ20112047768
公开日2012年12月12日 申请日期2011年11月26日 优先权日2011年11月26日
发明者许婷, 陈婵歌 申请人:西安中科麦特电子技术设备有限公司