专利名称：确定轴承特性的装置和方法
确定轴承特性的装置和方法本发明涉及根据权利要求1的轴承、根据权利要求17的轴承、根据权利要求18确定轴承特性的装置和根据权利要求20确定轴承特性的方法。轴承(例如，摩擦型或滚动元件轴承)通常包含控制轴承的可移动部件之间的摩擦的润滑剂(例如，油)。监控轴承中的润滑剂特性(诸如数量或粘度等)是重要的以能够确保轴承的可靠操作。例如，已知用于润滑剂监控的光和超声方法。本发明的一个目的是提供尽可能可靠地监控轴承的特性的可能性，尤其是监控轴承中的润滑剂的特性的可能性。根据本发明，提供了一种轴承，该轴承包括:彼此可相对移动的第一和第二轴承元件，接收在第一和/或第二轴承元件中激发的声波的至少一个接收器，接收器布置在第一或第二轴承元件上，其中，使用接收器在接收到第一和/或第二轴承元件中的声波时所生成的信号可确定与轴承的特性有关的信息。例如，使用接收器信号确定在第一和第二轴承元件之间布置的用于减少第一和第二轴承元件之间的摩擦的润滑剂和轴承的特性。此外，在第一或第二轴承元件中激发声波的至少一个发射器可布置在第一或第二轴承元件上，其中，接收器接收发射器所引起的声波，其中，使用接收器在接收到发射器引起的声波时所生成的信号可确定与润滑剂的特性有关的彳目息。特别地，发射器配置成在第一或第二轴承元件中激发表面声波。特别是在第一或第二轴承元件中生成从发射器行进到接收器的兰姆波或兰姆-瑞利波形式的并发声波。如果在第一或第二轴承元件的表面上存在润滑剂，则只要在第一或第二轴承元件中激发的声波包括在具有非零矢状分量的基板的表面的位移(这通过兰姆波或瑞利波来实现)，并且只要润滑剂中的声音速度小于在第一或第二轴承元件中/上的波速度，在轴承元件中传播的声波的至少一部分将转换成润滑剂中的声波，这对于普通润滑剂(例如，油)和普通材料的轴承元件(例如，金属)是正确的。此外，如下面将要讨论的，必须适当选择波的频率。因此，在激发声波的轴承元件的表面上的润滑剂(例如润滑剂膜)的存在将引起到达接收器的声波的变化以及因此接收器在接收到波时所生成的(电)信号的变化。例如，接收器信号的幅度将根据在轴承元件的内表面上存在的润滑剂量(例如，润滑剂膜的厚度)降低。另外，润滑剂的其他特性的变化(诸如其温度或组成)将导致接收器信号的变化。因此，通过检测和估算在第一或第二轴承元件中行进的声波，可导出关于一些重要的润滑剂特性的信息。根据本发明的实施例，发射器布置在第一轴承元件处(上或中)，接收器布置在第二轴承元件处。特别地，发射器布置在第一轴承元件的表面上，第二轴承元件布置在第二轴承元件的表面上。然而，例如，根据轴承的类型，发射器和接收器也可布置在相同的轴承元件处，即发射器和接收器都布置在第一或第二轴承元件上。为了激发以兰姆波、兰姆-瑞利波或瑞利波形式的表面声波，轴承元件中的激发的波的频率适于轴承元件的厚度，使得激发在轴承元件的第一侧和第二 (相对的)侧上传播的并发表面声波，其中第一侧是与润滑剂相接触的轴承元件的内侧，第二侧是轴承元件的外侧。在兰姆波或兰姆-瑞利波的情形中，发射器所激发的轴承元件的相对表面的位移是相关联的，使得尤其是轴承元件的内和外表面的位移运动的幅度和/或相位是相互联系的。例如，如果轴承的厚度显著小于(例如，至少是五分之一)激发的声波的波长，则在轴承元件中激发的声波将主要或唯一是兰姆波类型。因此必须根据轴承元件的厚度并且考虑兰姆波的频散关系选择激发的声波的频率。然而，如上文所述，例如，还可以使用兰姆波和瑞利波的过渡类型，S卩，轴承元件的厚度(外侧和内侧之间的距离)可具有与激发的声波的波长相同的数量级。在那种情形中，在轴承元件的相对表面的位移运动之间还可存在关联。例如，轴承元件的厚度在0.之间的范围中。激发频率可选择在500kHz和2MHz之间的范围中，特别地可选择在800kHz和1.5MHz之间的范围中。发射器和/或接收器可以是叉指式压电换能器。然而，注意到术语“发射器”不限于叉指式压电换能器。本发明的其他实施例包括基于热弹性效应在基板中激发声波的(例如，脉冲的)激光形式的发射器。另外，楔形物(“楔形转换器”)可用于激发声波或梳状震荡器(“梳状转换器”)，其中，楔形转换器和/或梳状转换器可结合叉指式压电换能器使用。当然，也可组合使用不同发射器类型。另外，接收器也不必须是叉指式压电换能器。例如，可使用诸如干涉仪或激光多普勒测振仪的光位移检测器形式的接收器。例如，轴承是摩擦型轴承使得第一轴承元件的表面可在第二轴承元件的表面上滑动，其中润滑剂减少两个表面之间的摩擦。第一和/或第二轴承元件可连接到另外的部件。在另一实施例中，轴承是滚动元件，其中至少一个滚动元件布置在第一和第二轴承元件之间。例如，滚动元件是球(球轴承)或圆柱(滚动轴承)。特别地，发射器和接收器都布置在外侧上，即在第一或第二元件的背向滚动元件的侧上。例如，滚动元件轴承是轴向轴承，第一轴承元件形成轴承的外环，第二轴承元件形成轴承的内环。内环，例如，配置成接纳转动轴。然而，还可设想第二轴承元件本身是安装在第一轴承元件上的机械部件(例如，转动轴)。因此，可仅通过在轴承的外表面上布置发射器和接收器来确定润滑剂的特性，而不需要在轴承内部布置传感器。当然，注意到还能够以线性滚动元件轴承使用本发明。根据本发明的另一变型，发射器和接收器布置在轴承的外环的外表面上。特别地，以这样一种方式来布置和配置发射器:激发沿外环顺时针方向行进的第一声波和沿外环逆时针方向行进的第二声波。例如，以这样一种方式来布置和配置接收器:沿顺时针方向的发射器和接收器之间的路径长度不同于沿逆时针方向的发射器和接收器之间的路径长度。以这种方式，单个的发射信号在接收器处产生两个容易区分的信号。这两个信号同等地依赖于外部参数(诸如，例如轴承周围的温度)，但对应于声波和润滑剂和/或轴承的滚动元件之间的相互作用的不同的路径长度。因此，使用这两个信号的差异，可消除外部参数的影响。注意到该原理例如通过使用放置在距发射器不同距离处的两个接收器也可用于线性轴承。该轴承也可包括估算装置，该估算装置配置成使用接收器根据接收发射器引起的声波所生成的信号来确定与润滑剂的特性有关的信息。特别地，估算装置配置成估算第一声波引起的接收器所生成的第一信号和第二声波引起的接收器所生成的第二信号，并且配置成使用第一和第二信号之间的差异来确定与润滑剂的特性有关的信息。估算接收器信号可包括估算信号的幅度和时间响应(传送时间)。如上文所述，在轴承表面上存在润滑剂将导致轴承元件中的一些声波能量转换成为润滑剂中的波能量，使得相比于没有润滑剂的轴承，如果存在润滑剂，则到达接收器的声波的幅度将会更小。至于估算接收器信号的传送时间，发射器例如在轴承元件中激发脉冲声波，该脉冲声波(根据其在发射器和接收器之间选取的路径)具有从发射器到接收器的固定的传播时间(“传送时间”)。对轴承元件的内表面和轴承的内部之间的分界面的修改将影响轴承中的声波的传送时间(即，波阵面或声脉冲从发射器到接收器行进所需要的时间)。因此，估算传送时间的变化可有助于确定轴承中的润滑剂的特性。估算装置可被实现为可编程的电子电路或在可编程设备上运行的软件。根据本发明的另一方面，提供一种特别是上面描述的轴承，包括:彼此可相对移动的第一和第二轴承元件；在第一和第二轴承元件之间布置的用来减少第一和第二轴承元件之间的摩擦的润滑剂；在第一或第二轴承元件中激发声波的装置；接收在第一或第二轴承元件中引起的声波的装置，其中，使用接收声的装置在接收到声波时所生成的信号确定与润滑剂的特性有关的信息，其中，以这样一种方式来配置激发声波的装置和接收声波的装置:第一声波在被接收装置接收以前沿第一路径行进，第二声波在被接收装置接收以前沿第二路径行进，其中，第一和第二路径的路径长度不同。例如，在第一或第二轴承元件中激发声波的装置包括至少一个发射器，接收声波的装置包括至少一个接收器，其中，上面已经讨论了发射器、接收器和轴承元件的可能配置。例如，至少一个轴承元件是环形的，并且发射器和接收器都布置在这个环形的轴承元件处。还可设想接收装置包括两个接收器，其中发射器和第一及第二接收器之间的距离分别实现了不同的路径长度。本发明还涉及一种确定轴承的特性特别是轴承的润滑剂的特性的装置，其中，该轴承具有第一和第二轴承元件，所述装置包括:在第一和/或第二轴承元件中激发声波的至少一个发射器；接收发射器所引起的声波的至少一个接收器，其中，使用接收器在接收到发射器引起的声波时所生成的信号可确定润滑剂的特性；将发射器和接收器连接到第一或第二轴承元件的连接装置。连接装置可允许发射器和/或接收器可拆卸地连接到轴承元件。例如，连接装置包括锁存元件。特别地，连接装置允许以上述的方式布置发射器和/或接收器。根据本发明的装置还可包括配置成使用接收器在接收到发射器引起的声波时所生成的信号来确定与润滑剂的特性有关的信息的估算装置。特别地，如上所述配置估算装置。
本发明还包括一种确定轴承的特性(例如，轴承的润滑剂的特性)的方法，该方法包括以下步骤:a)提供具有彼此可相对移动的第一和第二轴承元件的轴承；b)(例如使用，即例如布置在第一或第二轴承元件处的发射器)在第一和/或第二轴承元件中激发声波(特别是表面声波，例如，如上所述的兰姆波)；c)布置至少一个接收器并且使用接收器接收第一和/或第二轴承元件中的(例如，发射器所引起的)声波；d)通过估算接收器在接收到第一和/或第二轴承元件中的(例如，发射器所引起的)声波时所生成的信号来确定与轴承的特性有关的信息。例如，确定用于没有润滑剂的轴承的信号幅度的参考值，估算信号的步骤包括确定参考值和所接收的信号的幅度(或相位或传播时间)之间的差。如果该差低于预定值，则可生成信号(警报信号)。此外，可执行校准。例如，如下面将详细解释的，确定多个不同的润滑剂量(即，轴承填充物)的幅度值。确定与特性有关的信息的步骤可包括确定第一和/或第二轴承元件的表面上的润滑剂层的厚度。特别地，执行校准以能够确定该厚度的绝对值。例如，该轴承是摩擦轴承，其中，该轴承可被认为实现三层系统(包括两个轴承元件和在其间的润滑剂膜)。使用接收器信号(例如，其幅度、传送时间和/或相位)和适当的三层模型的轴承，可确定润滑剂膜的厚度和/或其他特性。另外，可以随时间监控接收器信号，使得可检测润滑剂膜的厚度(和/或膜的其他特性)的变化。还可(替代地或另外地)仅使用声波在传送路径上的衰减来确定润滑剂膜的厚度。例如，将直接在发射器后面的波的幅度与在接收器处的幅度(使用接收器信号确定在接收器处的幅度)相比较。另外，因为声波可在污染颗粒处反射，所以可确定轴承中的(例如，润滑剂中的)杂质。如果该轴承包括静止第一轴承元件和移动第二轴承元件(诸如在摩擦或滚动轴承中)，静止轴承元件中激发的声波可激发移动轴承元件中的声波，使得所接收的波的频率可由于多普勒效应而变化。该效应可用于确定移动轴承元件的速度。根据本发明的另一实施例，以这样一种方式来估算接收器信号:识别轴承的缺陷，特别是在第一和/或第二轴承元件中的缺陷(诸如裂缝或结构变化)。相比于体声波，表面声波的使用允许在轴承元件中(例如，在滚动轴承的轴承环中)的较小的缺陷在发展成严重损害之前被检测，使得可避免包括轴承的设备的故障。基于(表面)声波至少部分地在缺陷处反射的事实检测缺陷，其中，因为不同声波具有不同穿透深度，所以可通过使用不同波长的不同声波确定缺陷的尺寸(例如深度)。另夕卜，基于缺陷的尺寸和数目，可计算轴承的期望的寿命或故障的概率。另外，如果(通过相应地设置激发频率)在轴承中激发具有不同波长的声波，则波将根据与缺陷的交互被不同地改变。例如，波的传播时间将被不同地改变(频散)。可随时间监控频散行为的变化(例如，信号是否演化成狄拉克脉冲状曲线)。此外，可估算接收器信号的包络随时间的变化以识别轴承的缺陷。此外，激发的声波可仅包括单模式(例如，对称模式)，其中，如果根据步骤d)中的估算，接收器接收到多模式波或包括不同模式(例如，反对称模式)的波，则指示缺陷。声波可与缺陷交互，其中最初的单模式波可根据与轴承的缺陷区域进行的交互变成多模式波。例如，接收器信号的相移和/或幅度变化用于获取关于滚动轴承的润滑剂的信息(例如，与例如在传送路径的开始处测量的参考值作比较)。连续发射器信号可被施加到发射器以生成连续声波，其中发射器信号可调制成便于接收器信号的估算。还可执行接收器信号的频率分析以收集关于轴承的润滑剂和/或轴承的机械特性的信息。更特别地，可监控频谱的变化(比如主峰的移动)。另外，可监控(例如，通过对接收器信号施加希尔伯特变换生成的)接收器信号的包络的变化。还可设想如果发射器和/或接收器是叉指换能器，则确定换能器中使用的压电材料的电容信号，其中，该电容信号可用作参考值。另外，可估算不同声模式(例如，对称或反对称模式)的关系(例如，其在传送路径开始处的幅度关系可以与在接收器处的情形相比较)。还注意到除了兰姆波，其他类型的表面声波可用于在第一和/或第二轴承元件中激发声波。例如，在较大的轴承中，可(例如在第一和/或第二轴承元件的内侧上(该内侧面向相应的另一轴承元件))激发瑞利波。另外，轴承可以是滚动元件轴承(如上面描述)，使得当操作轴承时生成周期性的接收器信号，其中该方法包括以下步骤:通过接收器注册周期性的接收器信号；通过确定信号的平均幅度和/或平均传送时间来估算周期性的接收器信号；以及使用所确定的信号的平均幅度和/或平均传送时间来确定轴承中存在的润滑剂
量。 因此，尤其在适当的轴承校准之后，使用接收器信号可确定轴承中的润滑剂量。除了使用平均幅度或传送时间以外，或者替代使用平均幅度或传送时间，还可使用最小的幅度或传送时间值。另外，可使用幅度或传送时间的周期性变化的平均值。通过估算接收器信号还可确定滚动元件的速度和/或布置滚动元件的容器(支架)的速度。在滚动轴承的操作中，由于轴承元件的旋转，接收器信号(例如其幅度和传播时间)将被周期性地调制。使用该调制的周期(具有频率fMd)，可计算轴承元件的尺寸和滚
动元件的数目nM、支架速度V_。例如，根据 _ = & 十算支架的角速度ω_。
权利要求
1.一种轴承，包括: 彼此能够相对移动的第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18);和 接收在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发的声波的至少一个接收器(4)，接收器(4)布置在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)上，其中，使用接收器(4)在接收到第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中的声波时所生成的信号能够确定与所述轴承的特性有关的信息。
2.根据权利要求1所述的轴承，其中，在第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)之间布置有润滑剂(2)以减少第一和第二轴承元件之间的摩擦，其中，接收器信号能够用于确定所述润滑剂的特性。
3.根据权利要求1或2所述的轴承，其中，在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)上布置有用于在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发声波(A、Al、A2)的至少一个发射器(3)，其中，接收器配置成接收发射器(3)所引起的声波。
4.根据权利要求3所述的轴承，其中，发射器(3)配置成在第一或第二轴承元件中激发并发表面声波，特别是 兰姆波或兰姆-瑞利波。
5.根据权利要求3或4所述的轴承，其中，发射器(3)布置在第一轴承元件(11、13、17)上，并且接收器(4)布置在第二轴承元件(12、14、18)处。
6.根据从属于权利要求3的范围内的前述权利要求之一所述的轴承，其中，接收器(3)和发射器(4)都布置在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)处。
7.根据前述权利要求之一所述的轴承，其中，所述轴承(I)是摩擦型轴承，使得第一轴承元件(11)的表面(111)能够在第二轴承元件(12 )的表面(121)上滑动，其中，所述润滑齐IJ (2 )减少所述两个表面之间的摩擦。
8.根据前述权利要求之一所述的轴承，其中，所述轴承(I)是滚动元件轴承，使得至少一个滚动兀件(15、16)布置在第一和第二轴承兀件(13、17、14、18)之间。
9.根据从属于权利要求3的范围内的权利要求8所述的轴承，其中，发射器(3)和接收器(4)都布置在第一或第二元件(13、17、14、18)的背向滚动元件(15、16)的侧面上。
10.根据权利要求8或9所述的轴承，其中，所述滚动元件轴承是轴向轴承，第一轴承元件形成所述轴承的外环，并且第二轴承元件形成所述轴承的内环。
11.根据从属于权利要求3的范围内的权利要求10所述的轴承，其中，发射器(3)和接收器(4)布置在所述外环的外表面上。
12.根据从属于权利要求3的范围内的权利要求10或11所述的轴承，其中，以这样的方式布置和配置发射器(3):使得第一声波(Al)被激发沿外环顺时针方向行进，并且第二声波(A2)被激发沿外环逆时针方向行进。
13.根据权利要求12所述的轴承，其中，以这样的方式布置和配置发射器(3)和接收器(4):使得发射器(3)和接收器(4)之间沿顺时针方向的路径长度不同于发射器和接收器之间沿逆时针方向的路径长度。
14.根据从属于权利要求3的范围内的前述权利要求之一所述的轴承，还包括配置成使用接收器(4)在接收到发射器(3)引起的声波时所生成的信号来确定与润滑剂(2)的特性有关的信息的估算装置。
15.根据权利要求14所述的轴承，其中，所述估算装置配置成估算所述信号的幅度值和传送时间。
16.根据从属于权利要求10或11的范围内的权利要求14或15所述的轴承，其中，所述估算装置配置成估算第一声波引起的、由接收器生成的第一信号和第二声波引起的、由接收器生成的第二信号，并且配置成使用第一和第二信号之间的差异来确定与所述润滑剂的特性有关的信息。
17.一种特别是根据前述权利要求之一所述的轴承，包括: 彼此能够相对移动的第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18); 布置在第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)之间减少第一和第二轴承元件之间的摩擦的润滑剂(2)； 在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发声波(A、Al、A2)的装置； 接收在第一或第二轴承元件中引起的声波的装置，其中，使用接收声的装置在接收到声波时所生成的信号能够确定与所述润滑剂(2)的特性有关的信息，其中， 以这样方式来配置激发声波的装置和接收声波的装置:使得第一声波在被接收装置接收之前沿第一路径行进，而第二声波在被接收装置接收之前沿第二路径行进，其中，第一和第二路径的路径长度不同。
18.一种确定具有第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)的轴承的特性的装置，包括: 在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发声波的至少一个发射器(3); 接收发射器(3)引起的声波的至少一个接收器(4)，其中，使用接收器(4)在接收到发射器(3)引起的声波时 所生成的信号能够确定所述轴承的特性； 将发射器和接收器连接到第一或第二轴承元件的连接装置。
19.根据权利要求18所述的装置，还包括配置成使用接收器在接收到发射器所引起的声波时生成的信号来确定与所述润滑剂(2)的特性有关的信息的估算装置。
20.一种特别是使用根据权利要求1-17中所述的轴承来确定轴承特性的方法，该方法包括以下步骤: a)提供具有彼此能够相对移动的第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)的轴承(O; b)在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发声波(A、Al、A2)； c)布置至少一个接收器(4)并且使用接收器接收在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中的声波； d)通过估算接收器在接收到第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中的声波时所生成的信号来确定与所述轴承的特性有关的信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，在步骤d)中确定所述轴承的润滑剂的特性。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其中，发射器布置在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)上，发射器用于在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发声波。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，确定用于没有润滑剂的轴承的信号幅度的参考值，并且估算所述信号的步骤包括确定所述参考值和接收的信号的幅度之间的差。
24.根据权利要求20-23之一所述的方法，其中，在步骤d)中以这样方式来估算所述信号:识别所述轴承(I)的缺陷，特别是诸如第一或第二轴承元件中的裂缝或结构变化的缺陷。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所激发的声波仅包括单模式，其中，如果根据步骤d)中的估算，接收器接收到多模式波或包括不同模式的波，则指示缺陷。
26.根据权利要求20-25之一所述的方法，其中，估算接收器信号的包络随时间的变化。
27.根据权利要求20-26之一所述的方法，其中， 所述轴承(I)是滚动元件轴承，使得当操作所述轴承时生成周期性的接收器信号； 通过接收器注册所述周期性的接收器信号； 在步骤d)中通过确定所述信号的平均幅度和/或平均传送时间来估算所述周期性的接收器信号。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，在步骤d)中使用所述信号的确定的平均幅度和/或平均传送时间来确定在所述轴承中存在的润滑剂量。
29.根据权利要求27或28所述的方法，其中，在步骤d)中确定滚动元件的速度和/或布置滚动元件的容器的速度。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，根据-A-计算所述容器的角速度nreω。彳其中，fffl0d是接收器信号的调制的频率，并且是在所述滚动元件轴承中存在的滚动元件的数目。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其中，将所确定的速度与对应的单独速度检测器所测量的速度相比较以确定所述轴承的滑动。
32.根据权利要求20-31之一所述的方法，其中，在步骤d)中执行接收器信号的频率分析。
33.根据权利要求30所述的方法，其中，确定接收器信号的频率响应随时间的变化。
34.根据权利要求20-33之一所述的方法，其中，在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发连续声波。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，在步骤d)中确定接收的波的相移。
36.根据权利要求20-35之一所述的方法，其中，在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发包括第一声模式的声波和包括第二声模式的声波。
37.根据权利要求20-36之一所述的方法，其中，在步骤d)中确定所述轴承中的润滑剂膜的厚度。
38.根据权利要求30和38所述的方法，其中，在步骤d)中确定所述轴承中存在的润滑剂量，其中，使用所确定的润滑剂量和所确定的速度来确定所述润滑剂膜的厚度。
39.根据从属于权利要求22的范围内的权利要求20-38之一所述的方法，其中，接收器具有沿垂直于发射器和接收器之间的连接线的方向所测量的不超过10_或不超过5_的览度。
40.根据从属于权利要求22的范围内的权利要求20-40之一所述的方法,其中，发射器和接收器布置在相同的轴承元件上，通过估算接收器信号的绝对幅度来确定该轴承元件上的负载。
41.根据权利要求20-39之一所述的方法，其中，不使用发送器在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发声波，而通过周期性地压缩和扩张轴承的滚动元件来产生第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中的声波。
42.根据权利要求20-41之一所述的方法，其中，第一接收器被布置在第一轴承元件上，第二接收器被布置在第二轴承元件上，其中，通过估算第一和第二接收器的信号来确定轴承的滚动元件上的 负载。
全文摘要
本发明涉及轴承，该轴承包括彼此可相对移动的第一和第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)；接收在第一和/或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)中激发的声波的至少一个接收器(4)，接收器(4)布置在第一或第二轴承元件(11、13、17、12、14、18)上，其中，使用接收器(4)在接收到第一和/或第二轴承元件中的声波时所生成的信号可确定与轴承的特性有关的信息。本发明还涉及确定轴承的特性的方法。
文档编号G01M13/04GK103154692SQ201180044619
公开日2013年6月12日 申请日期2011年9月19日 优先权日2010年9月17日
发明者格哈德·林德纳, 马丁·施米特, 约瑟菲娜·施莱默, 桑德罗·克伦佩尔, 亨德里克·福斯特曼, 克里斯托夫·布吕克纳, 沃尔夫冈·迪勒, 拉尔斯·迈森巴赫, 塞巴斯蒂安·施蒂希 申请人:贝斯特森斯有限公司