接收器器件、多频雷达系统以及运载工具的制作方法
【专利摘要】一种用于雷达系统（10）的接收器器件（12）包括被安排以同时接收多个雷达信号的接收天线模块（14）;被连接到所述天线模块以及被安排以同时将所述多个雷达信号转换成多个中间频率信号的混频器模块（16），所述多个中间频率信号中的每一个具有被包括在多个中间频率范围中的不同的相应中间频率范围内的频率；以及被连接到所述混频器模块的宽带模数转换器模块（18），被安排以同时将所述多个中间频率信号转换成数字表示，并且具有包括多个非重叠的带宽部分的带宽，其中所述多个中间频率范围中的每一个被包括在所述非重叠的带宽部分中的不同的带宽部分内。
【专利说明】接收器器件、多频雷达系统以及运载工具
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及接收器模块、多频雷达系统以及运载工具。
【背景技术】
[0002]雷达是物体检测技术，其中发射器或发送器发出或辐射电磁波，特别是无线电波，作为雷达信号，随后至少部分被固定的或移动的物体反射。雷达系统的接收器模块接收返回的雷达信号，并且例如，将其转换成数字域以进一步评估，例如确定运动物体的当前位置和速度。
[0003]在多频雷达系统中，发射器模块发送多频信号，即具有位于可用频带的不同部分或信道内的频率的电磁波。可以例如由单个天线或不同的天线的阵列组成的接收天线接收所有信道，并且每一个信道被解调，然后分别被数字化。
[0004]在W02005/104417中，示出了一种用于多频穿壁(through-the-wall)运动检测的系统。多频或多音调连续波(CW)雷达被用于从相同的天线发射雷达信号以及从相同的天线接收返回信号。出射波和双音调脉冲的返回之间的相位差被分析以确定运动的存在和移动物体距离天线的距离。
[0005]在P.VAN GENDEREN P.HAKKAART、J.VAN HEIJENOORT、G.P.HERMANS 的 “Amulti frequency radar for detecting landmines:Design aspects and electricalperformance (用于探测地雷的多频雷达:设计方面和电学性能)”，2001年在英国伦敦的第31届欧洲微波会议0-86213-148-0的第249-252页呈现了一种基于踏频连续波(SFCW)传输方案的原理的雷达系统。发射器在同一时间通过一个天线发送8个频率，并且通过频移偏移重复此过程16次以便收集一组128个频率样本。对于这一点，初始信号是由8个不同的本地振荡器频率混合的。所获得的8个信号的每一个在其上混频束中被处理。一旦接收到，8个信号的每一个被转换成16位的数字表示。
【发明内容】
[0006]如所附权利要求中所描述的，本发明提供了一种接收器模块、多频雷达系统以及
运载工具。
[0007]本发明的具体实施例在从属权利要求中被阐述。
[0008]根据下文中描述的实施例，本发明的这些或其它方面将会很明显并且被阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]参考附图，仅仅通过示例的方式，本发明的进一步细节、方面和实施例将被描述。在附图中，相同的参考数字被用于表示相同的或功能相似的元素。为了简便以及清晰，附图中的元素不一定按比例绘制。
[0010]图1示意性地示出了包括接收器器件的多频雷达系统的实施例的第一示例。
[0011]图2示意性地示出了多频啁啾(Chirp)的示例的图。[0012]图3示意性地示出了根据接收器器件的一个实施例的模数转换器的带宽内的不同中间频率范围的示例的图。
[0013]图4示意性地示出了两个传输信号的功率谱的示例的图。
[0014]图5示意性地示出了两个接收信号的功率谱的示例的图。
[0015]图6示意性地示出了两个中间频率信号的功率谱的示例的图。
[0016]图7示意性地示出了包括接收器器件的多频雷达系统的实施例的第二示例。
[0017]图8示意性地示出了包括多频雷达系统的运载工具的实施例的示例。
[0018]详细说明书
[0019]由于本发明说明的实施例可能大部分是通过使用本领域技术人员所熟知的电子元件和电路被实施，细节不会在比上述所说明的认为对本发明基本概念的理解以及认识并且为了不混淆或偏离本发明所教之内容有必要的程度大的任何程度上进行解释。
[0020]参照图1，示意性地示出了包括接收器器件12的多频雷达系统10的实施例的第一示例。雷达系统10的接收器器件12包括被安排以同时接收多个雷达信号(fRx)的接收天线模块14、被连接到所述天线模块14以及被安排以同时将所述多个雷达信号转换成多个中间频率(IF)信号的混频器模块16，所述多个中间频率信号中的每一个具有被包括在多个中间频率范围中的不同的相应一个内的频率；以及被连接到所述混频器模块的宽带模数转换器模块18 (ADC)，被安排以同时将所述多个中间频率信号转换成数字表示，并且具有包括多个非重叠的带宽部分的宽带，其中所述多个中间频率范围中的每一个被包括在所述非重叠的带宽部分中的不同的一个内。
[0021]信号可以是携带信息的物理量的变化，例如电磁波。信号可以例如是射频信号或光信号。
[0022]接收信号可以指在接收天线模块14接收引起例如电压变化的物理量的变化的电磁波。
[0023]接收天线模块14可以包括一组天线。在一个实施例中，接收天线模块可以是被安排以同时接收一些或所有返回的雷达信号的单个天线。
[0024]由接收天线模块14接收的雷达信号可以是由雷达系统10的发射器器件26发射的、至少部分被至少物体反射并且返回到雷达系统10的接收器器件12的电磁波。雷达信号的频带可以在几个兆赫兹(MHz)的频谱中，例如对于沿海雷达，高达77千兆赫兹(GHz)、100千兆赫兹或以上，例如用于车载雷达系统。
[0025]同时接收多个雷达信号可以指接收包括多个频率的混合的雷达信号，即在同一时间并行接收多个频率的雷达信号。
[0026]频率范围可以是频谱的一部分，其中可以发生特定信号的频率分量。
[0027]混频器模块16可以被安排以混合一个或多个进入信号，例如多个雷达信号，带有一个或多个调制信号，以将进入信号频率转变成输出信号频率。如果信号下变频到较低频率范围，则输出信号例如可以被称为中间频率信号。混频器模块可以例如被安排以接收单个本地振荡器信号20(fL0)以用于同时将所述多个雷达信号转换成所述多个中间频率信号。本地振荡器信号可以由接收器器件12本身生成，或者可以通过输入端子接收。替代应用用于混合具有不同频率的雷达信号的不同的本地振荡器信号，相同的本地振荡器信号可以同时被应用于所有所接收的雷达信号以用于下变频到不同的中间频率范围。所述混频器模块16可以例如是单边带调制模块。在另一个实施例中，根据发射器器件26内所选择的调制，混合可以通过使用例如双边带调制或IQ调制被执行。
[0028]模数转换器(ADC)模块可以指一个或多个并行ADC。在接收器器件的一个实施例中，宽带ADC模块18可以是单个器件或电路以用于转换一个以上或所有中间频率信号。这例如可以减少所需的晶圆面积、功耗和硬件成本。
[0029]ADC可以被安排以将例如所述多个中间频率信号的连续量转换成离散时间数字表示。宽带ADC18可以是这样的ADC，其具有大于用于接收典型的单频率范围的单个信号的带宽所需的带宽。ADC的带宽可以描述频率范围，在该范围内，输入信号可以以最少的幅度损失通过ADC的模拟前端。例如，带宽可以由正弦输入信号衰减到其原始幅度的70.7%(即，-3分贝(dB)点)处的频率指定。作为一个示例，与具有例如大约IMHz带宽的标准的ADC相比，宽带ADC模块18可能具有IOMHz或20MHz的带宽。例如，如果中间频率信号的频率范围被隔开在500kHz部分内，IOMHz的宽带ADC可以用于同时(B卩，在同一时间内)模数转换多达20的中间频率信号。
[0030]ADC模块18可以例如接收被放大器电路22放大的中间频率信号。并且该中间频率信号可以在提供给宽带ADC模块18之前由抗混叠滤波器24 (AAF)过滤。
[0031]雷达系统10的所示出的接收器器件12可以例如替代向多个接收的信号提供多个接收信道，而是向接收的雷达信号的接收和转换提供仅仅一个信道。替代通过使用时间复用方法实施多个接收信道，IF-数字转换可以同时即并行完成，这可以增加系统更新速率，同时避免用于提供多个并联连接以并行处理同时进入的雷达信号的硬件的成本。
[0032]系统更新速率可以是由评估单元(未示出)计算的距离或速度信息的更新量，该评估单元被连接到ADC并且被安排以评估ADC的数字输出。例如，如果512个测量值需要用于获得具有可接受的信噪比的结果，并且8个不同的雷达信号被使用，则所示出的使用可以例如被安排以并行处理8个接收的信号的宽带ADC的高效率解决方案，所述系统更新速率与时间复用高效率解决方案相比可以增加8倍。当ADC模块18的带宽大于最高频率范围的上限值和不变的本地振荡器雷达频率f0之间的差异的时候，具有宽带ADC模块18的一个信道接收器器件可以被应用。
[0033]如图1中所示出的，多频雷达系统10可以包括如上所述的接收器器件12和被安排以同时提供具有不同雷达频率的多个雷达信号的发射器器件26。
[0034]术语不同雷达频率可以指由发射器器件26同时发射，或在同一时间点由接收器器件12接收的信号的频率。此外，雷达信号可以具有随时间变化是恒定的或可变的频率。例如，由发射器发射的所述多个雷达信号fTx可以是多个不同的啁啾信号。啁啾信号或扫描信号是频率在周期T内随时间增加或减少的信号。在线性啁啾信号中，频率可能随时间线性变化，导致频率斜坡或向上啁啾，或三角啁啾(向上啁啾和后续的向下啁啾)。
[0035]参照图2，示出了多频啁啾的一个示例的图，其中多频信号通过一个天线被发送。发送三个雷达信号的Tx频率在由虚线表示的F1，I和F2，I以及F1，2和F2，2和由点线表示的F1，3以及F2，3之间随时间t线性变化。在每一个时间点，三个啁啾信号的当前频率可以彼此不同。
[0036]嗎嗽彳目号可以例如被用于图1中所不出的多频雷达系统，例如，当多频雷达系统是频率调制连续波(FMCW)雷达系统的时候。对于FMCW雷达，连续波能量是由斜坡信号或三角调制信号调制的。例如，当物体的距离和速度两者要被测量的时候，FMCW雷达可以被使用。其它雷达信号也可以被使用，例如连续波(CW)雷达，其中恒定幅度和频率的电磁波被使用。或由发射器模块发射的雷达信号可以例如是频移键控(FSK)信号，即例如包括由选定量频率之间的切换生成的在某一段时间恒定的不同频率的信号。此外或替代地，其它频率调制技术可以被使用。
[0037]参照图3，示意性地示出了根据接收器模块的一个实施例的模数转换器的带宽内的不同中间频率范围的示例的图。对于图2中所示出的示例,其中IF电压V示出在频率范围f中，所示出的ADC带宽28可以包括三个非重叠带宽部分30、32、34 ;以及与雷达信号频率相对应的三个中间频率范围36、38、40可以被包括在不同带宽部分30、32、34内。F1，I至F2, I的第一中间频率范围36可以被包括在频率部分30内，F1，2至F2，2的第二中间频率范围38可以被包括在频率部分32内，以及F1，3至F2，3的第三中间频率范围40可以被包括在频率部分34内。
[0038]ADC带宽部分30、32、34可以根据预期的传输频率范围被选择。对于图1中所示出的雷达系统10的第一实施例，ADC的带宽部分可以被选择为如下面所解释的f0、f0+f0/N1/N2 以及 fO+fO/Nl。
[0039]再次参照图1，多频雷达系统10的发射器器件26可以包括发射天线模块40 ;被安排以提供具有本地振荡器频率的本地振荡器雷达信号(f0)的信号生成模块42;被连接以接收以及被安排以将所述本地振荡器雷达信号分割成多个分割的雷达信号的功率分配器模块44;一个或多个调制器模块46、48，每一个被连接以接收所分割的雷达信号的相应一个以及提供不同的相应的频率调制雷达信号(f0+f0/Nl，fO+fO/Nl/N2);被连接以接收以及同时向所述发射天线模块40提供所述一个或多个频率调制雷达信号和所述多个分割的雷达信号(f0)中的一个的功率组合器模块50。这可以允许同时发射多频(fTx)的发送雷达信号，其可以被物体反射并且作为接收的雷达信号(fRx)被接收器器件12接收以进一步同时处理。所示出的包括发射器器件26和接收器器件12的雷达系统通过系统更新速率的增加可以提供增加的分辨率。
[0040]所示出的发射器可以例如在单个芯片上实现以及发射天线模块40可以例如包括单个发射天线。
[0041]根据实施的雷达系统，信号生成模块42可以被安排以提供具有随时间是恒定频率的本地振荡器信号或随时间是变化频率的啁啾信号，例如用于FMCW雷达，或任何其它信号。
[0042]功率分配器模块44和功率组合器模块50可以例如通过分别使用无源器件，例如Wilkinson功率分配器或Wilkinson功率组合器被实现。此外或替代地，其它有源或无源功率分配器或定向耦合器可以被使用。
[0043]雷达信号可以在提供给发射天线模块40之前通过使用放大器27被放大。
[0044]如图1中所示出的，多频雷达系统10可以包括一个或多个分频器模块52、54，至少其中一些被安排以向相应的一个或多个调制器模块46、48提供由所分割的雷达信号的分频生成的不同的调制信号。雷达系统的发射器模块的所示出的实施例可以允许生成调制器模块46、48的调制信号，而无需提供用于提供不同调制信号的附加本地振荡器。如所示出的，调制信号可以通过除以恒定因子，例如分别是NI和N1/N2，直接从本地振荡器雷达信号(fO)生成。这可以导致频率调制分割的本地振荡器信号fO+fO/Nl和fO+fO/Nl/N2。所示出的调制信号的提供可以允许非重叠频率范围。用于从本地振荡器雷达信号生成调制信号的其它振荡器分配方案替代地可以被使用。例如，两个频率可以通过上转换(f0+f0/N1/N2以及f0+f0/N1)不同地生成。例如，一个可以通过上转换(fO+fO/Nl)生成以及另一个通过下转换(fO-fO/Nl)生成。它们然后可以围绕所述第一频率等距离间隔开。
[0045]对于如图2中所示出的啁啾信号，提供给功率组合器模块50的每一个信号可以包括具有相同梯度的不同频率斜坡。
[0046]所述一个或多个调制器模块46、48可以例如是单边带调制模块。在这种情况下，接收器器件12的混频器模块可以例如被选择为双边带调制模块。其它接收器侧混频器模块，例如IQ混频器或单边带混频器，替代地可以被使用。在另一个实施例中，发射器侧调制模块46、48可以被选择为双边带调制模块。
[0047]为了向发射器器件26和接收器器件12提供相同的本地振荡器信号，而不提供一个以上的信号生成模块42，多频雷达系统10可以包括在发射器器件26和接收器器件12之间的路径，例如连接线，其中接收器器件12的混频器模块16可以被连接到发射器器件26的信号生成模块42。该路径可以是单个连接线。
[0048]用于连接接收器器件12的混频器模块16和发射器器件26的信号生成模块42的路径可以例如包括另外的分频器模块56和倍频器模块58。另外的分频器模块56可以应用除以因子N3的分频，其可以至少部分被倍频器58补偿，其中倍频器58可以应用除以因子M3的倍频。例如，M3可以被选择等于N3。这可以允许在较低的频率传送所生成的信号，其中可以遇到更少的信号衰减和信号失真，并且可以允许使用相同频率恢复信号以用于解调混合。例如，77GHz的车载雷达信号可以作为38.5GHz的信号从发射器发射到接收器并且在接收器侧恢复为77GHz的信号。
[0049]所呈现的多频雷达系统10可以允许简化和减少硬件要求，例如，通过只使用一个接收信道、一个混频器、一个本地振荡器信号和用于转换来自多个波束的IF信号的一个宽带ADC18。IF信号的多路复用可以被避免并且关于测量的速度和距离的系统错误可以被降低，而同时系统的整体功耗可以被降低。为了进一步减少硬件限制，发射天线模块40和接收器天线模块14可以例如是同一天线模块，即只有一个天线可以被用于雷达信号的辐射和接收。
[0050]在雷达系统10的一个实施例中，该系统可以被应用于相控阵列系统的专用天线。
[0051]对于具有双音调(即不同频率的两个雷达信号)的系统中的信号频移的示例由图
4、图5和图6给出。参照图4，示意性地示出了两个传输信号的功率谱的示例的图。该图示意性地示出了以dBm为单位根据在发射天线模块(VTx)处的电压测量的功率比，即参考随着发射的发射雷达信号频率的频率freq (以GHz测量的)的一毫瓦测得的以分贝(dB)为单位的功率比。第一信号或音调可能例如句有76.5GHz的频率并且可以例如作为分割后的本地振荡信号从信号生成模块42接收。第二信号或音调的频率可以例如不同于第一个信号或音调5MHz。参照图5，示意性地示出了两个同时接收的雷达信号的功率谱的示例的图。该图示意性地示出了随着接收的雷达信号频率的频率freq (以GHz测量的)以dBm为单位的根据接收天线模块(VRx)的电压测量的功率比。可以看出，只有一部分发射的信号功率可以被接收。由于雷达信号的辐射和反射所造成的时间延迟，信号可以频移，例如，1.3MHz。参照图6，示意性地示出了两个中间频率信号的功率谱的示例的图。该图示意性地示出了随着中间频率信号频率的频率freq (以MHz测量的)以dBm为单位的根据混频器模块输出(VBB)的电压测量的功率比。在由振荡器进行的76.5GHz的频移之后，中间频率可以现在被检测到在1.3和6.3MHz，分别在其相应的频率范围0-4MHz和5_9MHz的每一个所示出的信号由虚线框表示，仅举一例。这些信号可以被反馈给宽带ADC以用于转换成数字域并进一步分析。所示出的5MHz的频率差可以被用于计算检测到的物体的距离。对于所示出的示例，物体示出不是移动的物体。否则，可以在频谱中遇到多普勒频率，其可以被用于计算的物体的速度。
[0052]现在参照图7，示意性地示出了包括接收器器件12的多频雷达系统59的一个实施例的第二示例。所示出的第二实施例59的结构类似于图1中所示出的第一实施例并且将只描述与图1中所示出的雷达系统不同的元件。该系统除了应用于调制器模块46、48的调制信号的生成外与图1的系统相同。所示出的多频雷达系统可以包括一个或多个分频器模块52、54，至少其中一些被安排以向所述一个或多个调制器模块46、48中的相应一个提供由具有恒定参考频率的参考信号60的分频生成的不同的调制信号。随着恒定频率偏移替代如图1中所示出的信号生成模块提供的频率的任何变化之后的频率偏移，更多信息，尤其是当跟踪一个以上的物体的时候，可以源自于所接收的雷达信号。在FMCW雷达系统的情况下，频率斜坡的梯度对于每一个多频率啁啾可能不相同，但可能取决于参考频率fref和分频器模块52、54的分频因子N1、N2。
[0053]现在参照图8，示意性地示出了包括多频雷达系统的运载工具的实施例的示例。如所示出的，运载工具62可以包括如上所述的接收器器件12或多频雷达系统10、59。雷达系统10、59可以基于例如77GHz的雷达芯片组被实施。雷达系统10、59可以例如是车载雷达系统。雷达技术可以例如被用于道路安全应用，例如自适应巡航控制(ACC)“远程雷达”，其这可以例如在77GHz进行操作。这可以使运载工具与前面的运载工具保持巡航距离。作为另一个示例，雷达也可以被用于防碰撞“短程雷达”操作，例如，在24GHz、26GHz或79GHz的范围内。在这里，它可以是用于警告驾驶员即将发生的碰撞的系统的一部分，从而避免将要发生的行为。在碰撞是不可避免的情况下，运载工具可以例如通过应用刹车、预先系紧安全带等等的自我准备以用于减少对乘客和其它人的伤害。应注意所呈现的系统可以被应用于使用任何其它频率范围的应用程序，例如在122GHz进行工作的其它毫米波应用，或使用无线个人区域网(WPAN)的通信应用，例如在60GHz进行工作并且采用IEEE802.15标准、car2car自组织网络,仅举几例。
[0054]运载工具62可以是汽车。或者它可以是任何车辆装置，例如火车、飞机、船舶、直升机、自行车等等。例如，当测量飞机在着陆期间的准确高度的时候，所示出的雷达系统可以被用于提供更好的分辨率和更新速率。
[0055]在前面的说明中，参照本发明实施例的特定示例已经对本发明进行了描述。然而，很明显各种修改和变化可以在不脱离所附权利要求中所阐述的本发明的宽范围精神及范围的情况下被做出。
[0056]本发明所讨论的连接可以是任何类型的连接。该连接适于将信号从或传输到相应的节点、单元或器件，例如经由中间器件。因此，除非暗示或说明，连接例如可能是直接连接或间接连接。连接可以被说明或描述，涉及到是单个连接、多个连接、单向连接、或双向连接。然而，不同实施例可能改变连接的实现。例如，可以使用单独单向连接替代双向连接，反之亦然。此外，多个连接可以被替换为连续地或以时间多路复用方式传输多个信号的单个连接。同样地，携带多个信号的单个连接可以被分离成各种不同的携带这些信号的子集的连接。因此，存在传输信号的许多选项。
[0057]此外，本领域所属技术人员将认识到逻辑块之间的界限仅仅是说明性以及替代实施例可以合并逻辑块或电路元件或在各种逻辑块或电路元件上强加替代的分解功能。因此，应了解本发明描述的架构仅仅是示范的，并且事实上实现相同功能的很多其它架构可以被实现。例如，发射器器件26和接收器器件12可以被实施为单个器件。
[0058]为实现相同功能的任何元件的安排是有效地“关联”以便所需的功能得以实现。因此，为实现特定功能，本发明中结合在一起的任何两个元件可以被看作彼此“相关联”以便所需的功能得以实现，不论架构还是中间元件。同样地，如此关联的任何两个元件还可以被认为是彼此被“可操作连接”或“可操作耦合”以实现所需的功能。
[0059]此外，本领域所属技术人员将认识到上述描述的操作功能之间的界限只是说明性的。所述多个操作可以组合成单个操作，单个操作可以分布在附加操作中以及操作可以在至少部分重叠的时间内被执行。而且，替代实施例可以包括特定操作的多个实例，并且操作的顺序在各种其它实施例中会改变。
[0060]又如，在一个实施例中，说明的示例可以被作为位于单一集成电路上的电路或在相同器件内的电路被实现。例如，发射器器件26可以在单一集成电路上被实现。替选地，所述示例可以作为任何数量的单独集成电路或以一种合适的方式彼此相联接的单独器件被实现。例如，信号生成模块42可以独立于发射器器件26的剩余部分被实现。
[0061]又如，示例或其中的一部分可能作为物理电路的软或代码表示被实现，或作为能够转化成物理电路的逻辑表示，例如在任何合适类型的硬件描述语言中被实现。
[0062]此外，本发明不限于在非可编程硬件中被实现的物理器件或单元，但也可以应用在可编程器件或单元中。这些器件或单元通过操作能够执行所需的器件功能。该执行是根据合适的程序代码，例如，主机、微型计算机、服务器、工作站、个人电脑、笔记本、个人数字助理、电子游戏、汽车和其它嵌入式系统、手机和其它无线器件，在本申请中通常表示为“计算机系统”。
[0063]然而，其它修改、变化和替代也是可能的。说明书和附图相应地被认为是从说明性的而不是严格意义上来讲的。
[0064]在权利要求中，放置在括号之间的任何参考符号不得被解释为限定权利要求。单词“包括”不排除其它元素或然后在权利要求中列出的那些步骤的存在。此外，本发明所用的“一”或“一个”被定义为一个或多个。并且，在权利要求中所用词语如“至少一个”以及“一个或多个”不应该被解释以暗示通过不定冠词“一”或“一个”引入的其它权利要求元素限定任何其它特定权利要求。所述特定权利要求包括这些所介绍的对发明的权利元素，所述权利元素不仅仅包括这样的元素。即使当同一权利要求中包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”以及不定冠词，例如“一”或“一个”。使用定冠词也是如此。除非另有说明，使用术语如“第一”以及“第二”是用于任意区分这些术语描述的元素的。因此，这些术语不一定表示时间或这些元素的其它优先次序。某些措施在相互不同的权利要求中被列举的事实并不表示这些措施的组合不能被用于获取优势。[0065]虽然上面对本发明原理的描述结合了特定装置，应清楚了解该描述仅仅是通过示例的方式而不是对本发明范围的限定。
【权利要求】
1.一种用于雷达系统(10)的接收器器件(12)，包括: 被安排以同时接收多个雷达信号的接收天线模块(14); 被连接到所述天线模块以及被安排以同时将所述多个雷达信号转换成多个中间频率信号的混频器模块(16)，所述多个中间频率信号中的每一个具有被包括在多个中间频率范围中的不同的相应中间频率范围内的频率；以及 被连接到所述混频器模块的宽带模数转换器模块(18)，所述宽带模数转换器模块(18)被安排以同时将所述多个中间频率信号转换成数字表示，并且具有包括多个非重叠的带宽部分的带宽，其中所述多个中间频率范围中的每一个被包括在所述非重叠的带宽部分中的不同的带宽部分内。
2.根据权利要求1所述的接收器器件，其中所述混频器模块被安排以接收单个本地振荡器信号，用于同时将所述多个雷达信号转换成所述多个中间频率信号。
3.根据权利要求1或2所述的接收器器件，其中所述混频器模块是单边带调制模块。
4.一种多频雷达系统(10)，包括: 被安排以同时提供具有不同的雷达频率的多个雷达信号的发射器器件(26);以及 根据任何前述权利要求所述的接收器器件(12)。
5.根据权利要求4所述的多频雷达系统，其中所述多个雷达信号是多个不同的啁啾信号。
6.根据权利要求4或5所述的多频雷达系统，其中所述多频雷达系统是频率调制连续波雷达系统。
7.根据权利要求4-6中的任何一个所述的多频雷达系统，其中所述发射器器件(26)包括: 发射天线模块(40); 被安排以提供具有本地振荡器频率的本地振荡器雷达信号的信号生成模块(42);被连接以接收以及被安排以将所述本地振荡器雷达信号分割成多个分割的雷达信号的功率分配器模块(44)； 一个或多个调制器模块(46、48)，每一个被连接以接收所分割的雷达信号中的相应雷达信号以及提供不同的相应频率调制雷达信号； 被连接以接收以及同时向所述发射天线模块提供所述多个分割的雷达信号中的一个和所述一个或多个频率调制雷达信号的功率组合器模块(50)。
8.根据权利要求7所述的多频雷达系统，包括一个或多个分频器模块(52、54)，其至少一些被安排以向所述一个或多个调制器模块中的相应调制器模块提供由所分割的雷达信号的分频生成的不同的调制信号。
9.根据权利要求7或8所述的多频雷达系统，其中所述一个或多个调制器模块是单边带调制模块。
10.根据权利要求7-9中的任何一个所述的多频雷达系统，其中所述接收器器件的所述混频器模块(16)被连接到所述发射器器件的所述信号生成模块(42)。
11.根据权利要求10所述的多频雷达系统，其中用于连接所述接收器器件的所述混频器模块和所述发射器器件的所述信号生成模块的路径包括另外的分频器模块(56)和倍频器模块(58 )。
12.根据权利要求7-11中的任何一个所述的多频雷达系统，其中所述发射天线模块和所述接收器天线模块是同一天线模块。
13.根据权利要求7所述的多频雷达系统，包括一个或多个分频器模块(52、54)，其至少一些被安排以向所述一个或多个调制器模块的相应调制器模块提供由具有恒定参考频率(60)的参考信号的分频生成的不同的调制信号。
14.一种运载工具(62)，包括根据权利要求1-3中的任何一个所述的接收器器件(12)或根据权利要求4-13中的 任何一个所述的多频雷达系统(10、59)。
【文档编号】G01S7/03GK103562743SQ201180070271
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2011年4月20日 优先权日:2011年4月20日
【发明者】拉尔夫·洛依特 申请人:飞思卡尔半导体公司