容器口部检查方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种容器口部检查方法及装置，旨在提供一种能够高精度地检查玻璃瓶的螺纹的始端的缺陷的容器口部检查方法及装置。本发明的技术要点是，用照相机从容器的上方拍摄容器口部，在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门。在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像，在图案匹配的螺纹端的两侧的、环状检查门的局部区域生成左右部检查门。在该左右部检查门内检测到超过规定的浓淡差及面积的暗的部分时，将该暗的部分判定为缺陷。
【专利说明】容器口部检查方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检查玻璃瓶等容器的口部的螺纹及顶面有无缺陷(破损)的容器口部检查方法及装置，尤其是涉及可以检查用输送机输送中的容器的容器口部检查方法及
>J-U装直。
【背景技术】
[0002]下述专利文献I公开了检查由输送机输送中的容器的螺纹的装置。其具备反射来自容器口部的外周面的光的反射镜和对来自反射镜的光进行拍摄的照相机，将由照相机拍摄到的映有螺纹的始端至终端的图像用图像处理装置进行处理，观察图像中的像素从暗的像素变为亮的像素的部分或从亮的像素变为暗的像素的部分，将该从暗变亮或从亮变暗的像素的部分判定为螺纹的始端或形成于螺纹的缺陷(破损)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2010 - 151473号公报
[0005]发明所要解决的课题
[0006]上述现有装置由于将从暗变亮或从亮变暗的部分判定为螺纹的始端或缺陷，所以存在不能发现螺纹的始端的缺陷的问题。而且，螺纹的缺陷往往发生于螺纹的始端。
【发明内容】
[0007]本发明的课题在于，在用输送机输送中的容器的口部检查中，也能够发现螺纹的始端的缺陷。
[0008](技术方案I)
[0009]一种容器口部检查方法，其特征在于包括:利用照相机从容器的上方对容器口部进行拍摄的步骤；在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门的步骤；在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分的步骤；在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门的步骤；在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像的步骤；在图像匹配的螺纹端的两侧的所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门的步骤；以及在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
[0010]螺纹的破损几乎都产生于螺纹端(螺纹上端的螺纹加工起始部)及第I条螺纹，因此，可以通过从上方拍摄容器口部得到的图像来进行螺纹的缺陷(破损)检查。从上方拍摄到的图像是单纯的图像，所以检查精度高。
[0011]如后所述，当螺纹端有破损时，与通常的螺纹端的图像暗的部分相邻地产生暗的部分，因此，通过在左右部检查门进行浓淡的检查，可以测定螺纹端的破损。
[0012](技术方案2)
[0013]另外，本发明在根据技术方案I所述的容器口部检查方法中，其特征在于还包括:生成用半径方向的线将作为所述环状检查门的所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门的步骤；和在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
[0014]由此，可以在第I条螺纹高精度地检测螺纹端以外的一般部的破损。
[0015](技术方案3)
[0016]另外，本发明在根据技术方案I所述的容器口部检查方法中，其特征在于还包括:生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门的步骤；和从外侧向内侧对该各外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置的步骤，在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。
[0017]由此，可以在第I条螺纹中高精度地检测螺纹外周部的破损。
[0018](技术方案4)
[0019]另外，本发明在根据技术方案I所述的容器口部检查方法中，其特征在于还包括:在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门且生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门的步骤；和在该各顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。
[0020]由此，可以高精度地检测口部顶面的破损。
[0021](技术方案5)
[0022]另外，本发明提供一种容器口部检查装置，其特征在于包括:照明，照射容器口部；照相机，从上部拍摄容器口部；检查门检测机构，所述检查门检测机构在由该照相机拍摄到的口部图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门，在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像；以及螺纹端左右部破损检测机构，所述螺纹端左右部破损检测机构在图案匹配的螺纹端的两侧的、所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门，在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
[0023]本发明装置由于沿技术方案I的检查方向进行检查，所以可以高精度地检测螺纹端的破损。
[0024](技术方案6)
[0025]另外，本发明在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于还包括:螺纹一般部破损检测机构，所述螺纹一般部破损检测机构生成用半径方向的线将所述环状检查门即所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门，在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
[0026]本发明装置由于沿技术方案2的检查方向进行检查，所以可以在第I条螺纹高精度地检测螺纹端以外的一般部的破损。
[0027](技术方案7)
[0028]另外，本发明在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于还包括:螺纹外周破损检测机构，所述螺纹外周破损检测机构生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门，从外侧向内侧对该外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置，在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。
[0029]本发明装置由于沿技术方案3的检查方向进行检查，所以可以在第I条螺纹高精度地检测螺纹外周部的破损。
[0030](技术方案8)
[0031]另外，本发明在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于还包括:顶面破损检测机构，所述顶面破损检测机构在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门，生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门，在该顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。
[0032]本发明装置由于沿技术方案4的检查方向进行检查，所以可以高精度地检测口部顶面的破损。
[0033](技术方案9)
[0034]另外，本发明在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于:所述照明及照相机设于容器的输送机构之上，照相机对由输送机构输送的容器进行拍摄。
[0035]本发明装置可以高精度地对用输送机等输送中的容器的口部进行检查。
[0036]发明效果
[0037]本发明的口部检查方法及装置由于利用从上方拍摄容器口部所得的单纯的图像进行螺纹的缺陷(破损)检查，所以可以高精度地进行检查。另外，通过进行左右部检查门中的浓淡的检查，可以高精度地检测螺纹端的破损。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1是实施例的容器口部检查装置I的框图。
[0039]图2是本发明实施方式的说明图。
[0040]图3是穹顶照明的剖面图。
[0041]图4是容器口部检查装置I的流程图。
[0042]图5是无缺陷的容器口部的侧面图及拍摄图像示意图。
[0043]图6是有缺陷的容器口部的侧面图及拍摄图像示意图。
[0044]图7是生成检查门的流程图。
[0045]图8是检测外周缘边缘的说明图。
[0046]图9是检测内周圆边缘的说明图。
[0047]图10是生成环状检查门22的说明图。
[0048]图11是检测螺纹端左右部破损的流程图。
[0049]图12是检测螺纹端左右部破损的说明图。
[0050]图13是检测螺纹一般部破损的流程图。
[0051]图14是检测螺纹一般部破损的说明图。
[0052]图15是检测螺纹外周部破损的流程图。[0053]图16是检测螺纹外周部破损的说明图。
[0054]图17是检测顶面部破损的流程图。
[0055]图18是检测顶面部破损的说明图。
【具体实施方式】
[0056]如图1所示，实施例的容器口部检查装置I具有照相机11、照明12、存储器10a、检查门检测机构2、螺纹端左右部破损检测机构3、螺纹一般部破损检测机构4、螺纹外周部破损检测机构5、顶面部破损检测机构6。检查门检测机构2由环状检查门检测机构2a和螺纹端位置检测装置2b构成。来自照明12的光由容器口部顶面、螺纹等进行反射，通过照相机11拍摄该反射光。拍摄到的图像被存储于存储器IOa中。从存储器IOa读出的图像数据由检查门检测机构2进行环状检查门的生成、螺纹端位置的检测。另外，图像数据被送入到螺纹端左右部破损检测机构3、螺纹一般部破损检测机构4、螺纹外周部破损检测机构5、顶面部破损检测机构6进行各项检查。在由各检测装置判定为不合格的情况下，输出不合格信号。不合格信号除记录于存储器中之外，还可以用于报警装置的工作或不合格容器排除装置的工作等。
[0057]照相机11例如可以使用市售的高速段传感器照相机。照明只要能够向容器口部无不均地照射光，则可以是任何照明，例如红色LED穹顶照明非常适合。图3是红色穹顶照明的剖面图。在穹状反射体的顶部形成孔12b，在内周部下端设置多个红色LED12a，红色LED12a的红色光由穹状反射体反射，向下方照射。
[0058]存储器IOa可以使用附属于个人计算机(PC)或与个人计算机(PC)连接的存储器。检查门检测机构2、螺纹端左右部破损检测机构3、螺纹一般部破损检测机构4、螺纹外周部破损检测机构5、顶面部破损检测机构6在PC或与其连接的I / 0电路中通过软件进行工作。
[0059]如图2所示，本发明的口部检查可以对由输送机输送中的容器进行。容器7在输送机14之上沿箭头方向(右方向)输送。输送机14的输送面为确保检查精度而优选着色为黑色。在输送机14上设有输送面每移动规定距离就发出脉冲的编码器14a。在输送机14的上方固定有照明12 (穹顶照明)，且在照明12的上方固定有照相机11。另外，在照相机的正下方设有探测到来的容器的定时传感器15。符号10为PC，其中设有存储器10a、检查门检测机构2、螺纹端左右部破损检测机构3、螺纹一般部破损检测机构4、螺纹外周部破损检测机构5、及顶面部破损检测机构6。符号13为排除控制部。
[0060]当容器7来到照相机11的正下方时，定时传感器15进行探测，将定时信号经排除控制部13送入到PC，按下照相机11的快门。将该拍摄到的图像送入到PC，进行各种检查。在检查中判定为不合格的情况下，将不合格信号从PC送入排除控制部13，排除控制部13根据定时传感器15的定时信号和编码器14a的脉冲信号以该容器到达气嘴13a的正面的定时使气嘴13a工作，吹去有缺陷的容器，并将其从输送机14上排除。
[0061]其次，根据图4说明容器口部检查装置I的处理的概要。
[0062]首先进行这样的判定:
[0063]步骤101......数据处理指令是否为ON ?
[0064]如果为YES，则进入到[0065]步骤102……数据处理(检测不合格)，
[0066]由检查门检测机构2进行环状检查门的生成、螺纹端位置的检测，同时，通过螺纹端左右部破损检测机构3、螺纹一般部破损检测机构4、螺纹外周部破损检测机构5、顶面部破损检测机构6进行检查。之后，进行这样的判定:
[0067]步骤103......是否为不合格？
[0068]如果为YES，则进入到
[0069]步骤104......记录不合格，
[0070]在PC的存储器中记录不合格的信息，进入到步骤105。如果为NO，则直接进入到步骤105。
[0071]从步骤105……下一个数据处理指令
[0072]返回到步骤101，对于下一个线数据重复上述处理(步骤101~105)。
`[0073]图5涉及容器7的无缺陷的口部，上段表示侧面图，下段表示由照相机拍摄到的口部图像的示意图。在上段的侧面图中，符号70为螺纹，71为螺纹端，75为顶面。在下段的口部图像中，第I条螺纹图像70a拍摄成明亮的环状，在其内侧，顶面图像75a拍摄成稍暗的环状，螺纹图像70a的外侧及顶面图像75a的内侧拍摄得暗。在明亮的螺纹图像70a中，螺纹端图像71a较暗。
[0074]图6涉及容器7的有缺陷的口部，上段表示侧面图，下段表示由照相机拍摄到的口部图像的示意图。在上段的侧面图中，破损72为螺纹端的破损，破损73为螺纹一般部的破损，破损74为螺纹外周部的破损，破损76为顶面的破损。在下段的口部图像中，在螺纹端有破损的情况下，暗的破损图像72a和破损图像72b相邻显示。螺纹一般部的破损图像73a在螺纹图像70a的环中较暗地显示。螺纹外周部的破损图像74a在螺纹图像70a的外周部较暗地显示。顶面的破损图像76a在环状的顶面图像75a中较暗地显示。
[0075](生成检查门)
[0076]接着，基于图7~12说明检查门的生成。
[0077]通过步骤201……在螺纹图像部分设定外周圆范围，
[0078]在口部图像中，在图8的上段设定用粗的点划线表示的内外两个圆之间的外周圆范围20。该两个点划线圆的中心坐标及半径预先设定。从内外两个圆的中心放射状地自动引出检查线，在内外两个圆之间进行检查线上边缘检测。将浓度从亮急剧变暗、从暗急剧变亮的地方作为边缘进行检测。以检测从暗变亮且最大的圆的条件从外圆朝向内圆进行边缘检查时，螺纹部外周作为边缘被检测出，从检测出的螺纹部外周的点近似地画圆。于是，如图8的下段所示，近似检测到的圆与螺纹图像70a的外周实质上一致，形成外周圆边缘20a。
[0079]通过步骤202……是否可检测螺纹图像的外周圆边缘，并算出中心位置？
[0080]如图8下段所示，判断是否形成有外周圆边缘20a、且是否算出了其中心位置01，在NO的情况下，作为NG输出不合格信号，在YES的情况下，
[0081]进行步骤203……以外周圆边缘的中心位置为起点，在螺纹图像部分设定内周圆范围的处理。这在图9的上段设定由粗的点划线表示的内外两个圆之间的内周圆范围21。该两个点划线圆的中心为外周圆边缘20a的中心01，半径预先设定。之后，从内外两个圆的中心放射状地自动引出检查线，在内外两个圆之间进行检查线上边缘检测。以检测从暗变亮的最大的圆的条件从内圆朝向外圆进行边缘检查时，如图9的下段所示，较小的点划线圆与螺纹图像70a的内周实质上一致，形成内周圆边缘21a。由此，决定螺纹图像70a在拍摄画面上的位置(坐标)。
[0082]通过步骤204……是否可检测螺纹图像的内周圆边缘，并算出中心位置？
[0083]如图9下段所示，判断是否形成内周圆边缘2la、且算出了其中心位置02，在NO的情况下，作为NG输出不合格信号，在YES的情况下，进入到步骤205。
[0084]以上的步骤201~步骤204在环状检查门检测机构2a中进行处理，以后的步骤205~步骤209在螺纹端位置检测装置2b中进行处理。 [0085]进行步骤205……为检测螺纹端而在螺纹图像中设定环状检查门的处理。图10是环状检查门22的例子。这样，为了与外周圆边缘20a相合，环状检查门22优选设定为比内周圆边缘21a更靠外侧数像素量(例如2~3像素)。
[0086]在步骤206……是否检测到有规定以上的浓淡差的暗的部分？
[0087]如图10中箭头所示，在环状检查门22内沿圆周方向进行浓淡的差分，搜索从亮变暗的边缘和从暗变亮的边缘的对。浓淡差越大且边缘的对的间隔越接近设定，越是作为螺纹端进行检测。边缘的对的间隔预先确定。
[0088]通过步骤207……在检测到的部分设定螺纹端检查门，
[0089]如图12所示，以包含检测到的暗的部分的方式设定螺纹端检查门23。螺纹端检查门的大小预先确定。之后，通过
[0090]步骤208……在螺纹端检查门内与登录图像进行图案匹配，
[0091]检测螺纹端的位置。图12的符号77为登录的典型的螺纹端图像，与其进行螺纹端检查门23内的图像的图案匹配。图案匹配比率预先设定。之后，进行
[0092]步骤209……是否有超过设定的图案匹配比率的螺纹端图像？
[0093]的判断，在图案匹配的情况下，判断该图像为螺纹端，进入螺纹端左右部破损检测机构3，在仅发现未超出图案匹配比率的图像的情况下，作为NG输出不合格信号。
[0094](螺纹端左右部破损检测)
[0095]接着，基于图11、12说明螺纹端左右部破损检测。
[0096]通过步骤301......在螺纹端的左右设定左右部检查门，
[0097]与通过图案匹配检测到的螺纹端的左侧及右侧相邻地设定左右部检查门24。左右部检查门24的大小预先确定。之后，通过
[0098]步骤302......设定左右部检查门的浓淡差、面积阈值，
[0099]设定螺纹端左右部破损检测中的阈值。浓淡差的阈值具体而言检测比所设定的阈值暗的像素，面积阈值为成为该浓淡差阈值以下的暗的像素的块的像素数阈值。之后，通过
[0100]步骤303......在左右部检查门是否有比浓淡差阈值暗的像素？
[0101]在各左右部检查门内判断是否有浓淡差阈值以下的像素，在NO的情况下，判定为合格品(螺纹端左右部无破损)，在YES的情况下，通过
[0102]步骤304......在左右部检查门是否有超过了面积阈值的图像？
[0103]判断成为浓淡差阈值以下的块的像素数是否超过了面积阈值，在NO的情况下，判定为合格品(螺纹端左右部无破损)，在YES的情况下，判断为螺纹端左右部有破损(缺陷)。
[0104]图12是螺纹端有破损的情况的例子，在环状检查门22内，破损图像72a、72b变暗。破损图像72a为近似登录图像77的形状，故图案匹配，但由于与其相邻地设定左右部检查门24并进行检查，所以通过检测出破损图像72b而判定为有缺陷。在本发明中，这样来检测螺纹端的破损。
[0105](螺纹一般部破损检测)
[0106]接下来，基于图13、14说明螺纹一般部破损检测。
[0107]通过步骤401……设定用半径方向的线将环状检查门分割而成的分割检查门，
[0108]如图14所示，生成用半径方向的线将环状检查门22的、螺纹端检查门23(图案匹配的部分)以外的部分分割成多个而成的分割检查门25。分割检查门将螺纹端检查门部分除外。之后，通过
[0109]步骤402……设定分割检查门的浓淡差、面积阈值，
[0110]设定螺纹一般部破损检测中的阈值。浓淡差的阈值具体而言检测比所设定的阈值暗的像素，面积阈值是成为该浓淡差阈值以下的暗的像素的块的像素数阈值。之后，通过
[0111]步骤403……在分割检查门是否有比浓淡差阈值暗的像素？
[0112]在各分割检查门内判断是否有浓淡差阈值以下的像素，在NO的情况下，判定为合格品(螺纹一般部无破损)，在 YES的情况下，通过
[0113]步骤304……在分割检查门是否有超过面积阈值的图像？
[0114]判断成为浓淡差阈值以下的块的像素数是否超过面积阈值，在NO的情况下，判定为合格品(螺纹一般部无破损)，在YES的情况下，判定为螺纹一般部有破损(缺陷)。
[0115]图14所示的是因为螺纹一般部的破损73而有破损图像73a的情况的例子，由于破损图像73a比分割检查门的其他部分暗，所以判定为螺纹一般部有破损(缺陷)。
[0116](螺纹外周部破损检测)
[0117]其次，基于图15、16说明螺纹外周部破损检测。
[0118]通过步骤501……设定用半径方向的线将包含环状检查门的环状区域分割而成的外周边缘检测用分割检查门，
[0119]在口部图像中设定外周边缘检测用分割检查门26。如图16所示，此时的环状区域优选螺纹外周边缘20a进入到中间。外周边缘检测用分割检查门26将螺纹端检查门23(图案匹配的部分)部分除外。
[0120]通过步骤502……在外周边缘检测用分割检查门设定检测外周边缘的感光度，
[0121]如在图16下段用粗箭头所示，从外侧向内侧对外周边缘检测用分割检查门进行搜索，并检测成为设定了感光度的明亮度以上的外周边缘的位置。通过感光度设定，可以设定是检测浓淡差高的边缘还是检测浓淡差低的边缘。
[0122]通过步骤503……设定相邻的外周边缘检测用分割检查门的外周边缘差的阈值，
[0123]计算对每个外周边缘检测用检查门检测出的从外周边缘位置到中心坐标的距离(图16下段虚线箭头)。通过在外周整周计算在相邻门彼此之间计算的距离之差，计算外周的凹凸。设定有差分时的差的阈值。之后，通过
[0124]步骤504……是否有超过外周边缘差阈值的图像？
[0125]如在图16的下段用箭头所示，从各外周边缘检测用分割检查门的外侧方向向内侧方向进行扫描，计算从检测到的边缘位置到中心坐标的距离，且对相邻的各外周边缘检测用分割检查门求差，判断该差是否超过阈值，在NO的情况下，判定为合格品(螺纹外周部无破损)，在YES的情况下,判定为螺纹外周部有破损(缺陷)。[0126]图16下段表示的是因为螺纹外周部的破损74而有破损图像74a的情况，由此，该部分的外周边缘检测用分割检查门的检测到的边缘到中心的长度比相邻的该长度短，检测出螺纹外周部破损。
[0127](顶面破损检测)
[0128]其次，基于图17、18说明螺纹外周部破损检测。
[0129]通过步骤601……设定将口顶面部以半径方向的线分割而成的顶面分割检查门的处理，
[0130]在口部图像中的环状的顶面图像75a之上设定环状的顶面检查门27。顶面检查门27的设定方法多种多样，例如有将半径比内周圆边缘21a小数像素的圆设为顶面检查门的外周，将半径比其还小适当像素数的圆设为内周的方法。另外，用半径方向的线将顶面检查门27分割，如图18所示设定顶面分割检查门27a。之后，通过
[0131]步骤602……设定顶面分割检查门的浓淡差、面积阈值，
[0132]设定顶面破损检测中的阈值。浓淡差的阈值具体而言检测比所设定的阈值暗的像素或比所设定的阈值亮的像素，面积阈值为成为比该浓淡差阈值暗的像素或比该浓淡差阈值亮的像素的块的像素数阈值。之后，通过
[0133]步骤603……在顶面分割检查门是否有超过浓淡差阈值的图像？
[0134]在各顶面分割检查门内判断是否有超过浓淡差阈值的像素，在NO的情况下，判定为合格品(顶面无破损)，在YES的情况下，通过
[0135]步骤604……在顶面分割检查门是否有超过了面积阈值的图像？
[0136]判断超过浓淡差阈值的块的像素数是否超过面积阈值，在NO的情况下，判定为合格品(顶面无破损)，在YES的情况下，判定为顶面有破损(缺陷)。
[0137]图18表不的是因为顶面的破损76而有破损图像76a的情况的例子，由于破损图像76a比顶面分割检查门的其它部分亮或暗，因此判定为顶面有破损(缺陷)。
[0138]由检查门检测机构2判定为NG，或由螺纹端左右部破损检测机构3、螺纹一般部破损检测机构4、螺纹外周部破损检测机构5、顶面部破损检测机构6中的任一检测装置判定为有缺陷的容器利用图2的气嘴13a排除。
[0139]符号说明
[0140]I 口部检查装置
[0141]10个人计算机
[0142]IOa存储器
[0143]11照相机
[0144]12穹顶照明
[0145]13排除控制部
[0146]13a 气嘴
[0147]14输送机
[0148]14a编码器
[0149]15定时传感器
[0150]2检查门检测机构
[0151]2a环状检查门检测机构[0152]2b螺纹端位置检测装置
[0153]20外周圆范围
[0154]20a外周圆边缘
[0155]21内周圆范围
[0156]21a内周圆边缘
[0157]22环状检查门
[0158]23螺纹端检查门
[0159]24左右部检查门
[0160]25分割检查门
[0161]26外周边缘检测用分割门
[0162]27顶面检查门
[0163]27a顶面分割检查门
[0164]3螺纹端左右部破损检测机构
[0165]4螺纹一般部破损检测机构
[0166]5螺纹外周部破损检测机构
[0167]6顶面部破损检测机构
[0168]7玻璃瓶
[0169]70 螺纹
[0170]70a螺纹图像
[0171]71螺纹端
[0172]71a螺纹端图像
[0173]72 破损
[0174]72a破损图像
[0175]72b破损图像
[0176]73 破损
[0177]73a破损图像
[0178]74 破损
[0179]74a破损图像
[0180]75 顶面
[0181]75a顶面图像
[0182]76 破损
[0183]76a破损图像
[0184]77登录图像
【权利要求】
1.一种容器口部检查方法，其特征在于包括: 利用照相机从容器的上方对容器口部进行拍摄的步骤； 在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门的步骤； 在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分的步骤； 在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门的步骤； 在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像的步骤； 在图像匹配的螺纹端的两侧的所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门的步骤；以及 在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤， 将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
2.根据权利要求1所述的容器口部检查方法，其特征在于还包括: 生成用半径方向的线将作为所述环状检查门的所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门的步骤；和 在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤， 将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
3.根据权利要求1所述的容器口部检查方法，其特征在于还包括: 生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门的步骤；和 从外侧向内侧对该各外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置的步骤， 在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。
4.根据权利要求1所述的容器口部检查方法，其特征在于还包括: 在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门且生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门的步骤；和 在该各顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分的步骤， 将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。
5.一种容器口部检查装置，其特征在于包括: 照明，照射容器口部； 照相机，从上部拍摄容器口部； 检查门检测机构，所述检查门检测机构在由该照相机拍摄到的口部图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门，在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像；以及 螺纹端左右部破损检测机构，所述螺纹端左右部破损检测机构在图案匹配的螺纹端的两侧的、所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门，在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
6.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于还包括: 螺纹一般部破损检测机构，所述螺纹一般部破损检测机构生成用半径方向的线将所述环状检查门即所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门，在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。
7.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于还包括: 螺纹外周破损检测机构，所述螺纹外周破损检测机构生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门，从外侧向内侧对该外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置，在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。
8.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于还包括: 顶面破损检测机构，所述顶面破损检测机构在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门，生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门，在该顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。
9.根据权利要求5所述的容器口部检查装置，其特征在于:所述照明及照相机设于容器的输送机构之上，照相机对由输送机构输送的容器进行拍摄。
【文档编号】G01N21/90GK103718025SQ201180072521
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2011年8月3日 优先权日:2011年8月3日
【发明者】原田崇, 铃木岳 申请人:东洋玻璃株式会社