重力测量数据处理的制作方法

专利名称：重力测量数据处理的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种处理来自诸如重力测量(gravity survey)之类的航空测量的势场测量数据的改进技术，并涉及通过这种改进的数据处理技术来实现数据获取的改进技术。
背景技术：
传统地，在网格图形上进行诸如重力测量之类的航空势场测量。通过在下层地形上覆盖的二维表面上的平行线(飞行路径)的正交集合来定义网格。覆盖表面满足最小高度限制(由允许航空器距离地面飞行的最小距离来定义)、以及针对航空器攀升/下降的最大速率(典型约为百分之三)的限制。该方式满足平坦地形的需要，但是针对丘陵或山脉地形，航空器在其上飞行的表面从下层山谷的底部至山脉/测区的顶部会改变二或三千米，因而需要另一种方式。能够从靠近地面(即，低高度)的地方采集势场数据(尤其是重力数据)是非常有用的。在重力测量中，附近的质量(mass)提供了高和低(空间)频率数据，而较深质量的影响看似仅主要在较低频率处。当查看下层的异常布局时，居间质量具有主要作用，为了提供深层特征的准确表示，期望有表面特征的良好表示，从而能够减去尤其是(主导功率谱的)较高频率。例如，波长为λ的信号按照exp (_kz)随高度z衰减，其中k 2 π/λ，从中可以估计来自深度100米的质量的波长为200米的信号分量在地球表面处降至其初始值的大约1/20(并且随不断增高的高度而进一步衰减)，而可以看出波长越长，衰减越少。通常根据与在给定目标的尺寸和深度下预期的标记相对应的波长尺寸来宽泛地选择测量的尺寸和位置。从上述讨论中可以理解，通常期望能够在较低的高度执行飞行测量，但是实际上航空器的局限性和网格飞行规划会导致较大的限制。由于处理重力测量数据的传统技术取决于恒定高度假设，因而网格飞行规划是必要的。广义上，该假设是对于深的源，航空器的高度近似恒定，由于该假设所导致的误差按照推测仅仅是小修正。此外，传统的重力测量数据处理技术取决于均匀间隔的数据点，通常是2的幂，从而可以使用(快速)傅立叶变换，这定义了对平行飞行路径的正交集合的要求。由于现有的技术假设(例如，在两条路径交叉的情况下，它们交叉于相同高度)，需要该飞行路径在共同表面上。在所测量的区域并不是精确的矩形(例如，由于局部地形)时，现有飞行路径出现另一问题。在这种情况下，为了能够应用传统技术，例如，通过内插或外插产生矩形区域上的数据点的正则集合，来“填 充”数据点。然后，通过现在填充后的矩形区域的最大X和y (长和宽)维度来确定用于傅立叶分析的波长(或更具体地，波数)。针对传统技术的上述缺点，需要改进的势场测量数据处理技术和测量飞行图形。

发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种处理来自地表的势场测量的测量的势场数据以确定用于绘制所述场的地图的地图数据的方法，所述方法包括输入所述测量的势场数据，所述测量的势场数据包括定义了多个势场测量和关联位置的数据，每个所述位置定义了三维的所述势场测量的位置；确定所述势场测量和所述位置之间的多个关系，每个所述关系将所述势场测量与乘以场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关；以及针对所述多个关系确定所 述场地图绘制参数的大致自洽集合，从而确定所述地图数据。势场数据可以包括重力计数据(测量重力场)、重力梯度计数据(测量磁场梯度)、矢量磁力计数据、真磁梯度计数据、或其他类似数据。场地图绘制参数(可以表征势场特性的系数或参数)可以用于产生类似的势场数据，在实施例中，广义上，通过选择定义了诸如重力场或重力梯度场之类的最接近于所测量势场数据的势场数据的参数值来确定参数。例如，这可以包括将均方差最小化或另一类似的优化。在实施例中，所述关系包括例如可以通过矩阵表示的联立方程组，以及所述确定包括求解这些方程。优选地，该方程是过约束的，并且该求解包括通过诸如最小平方优化之类的降噪过程进行求解。优选地，所述关系具有实(重力)势场的形式，从而通过该优化过程有效地丢弃通常不具有该形式的噪声。因而，优选地，(三维)位置函数满足拉普拉斯方程。在所述方法的一些代表性示例中，可以有IOK数量级个参数和100K数量级个位置。地图数据可以只包括场地图绘制参数(势场系数或参数)集，因为该数据可以用于依据所期望的高度、覆盖区域和/或要绘制地图的表面来产生大量势场数据(例如重力场或重力梯度场数据)。然而，所述方法还可以包括根据产生地图的场地图绘制参数集来确定相关场(典型在一个表面上)，其根据场地图绘制参数集合来执行势场数据的前向计算。如之后将再次提及的，所述方法的实施例(在通过致力于将所计算和所测量的值之差最小化或进行优化的过程来确定场地图绘制参数时至少暗含地)产生与所测量的势场数据相同类型的势场数据。通过格林定理的应用，可以看出无论势场数据包括重力计数据还是重力梯度计数据，这都是有效的。此外，知道一种类型的势场数据(如重力场或重力梯度场)允许通过积分/微分来确定另外一种类型的势场数据、以及标量势场。在方法实施例中，采用势场数据的等效源表示。在该实施例中，发现针对多个表面质量元素的表面密度或(质量)值，同时产生最接近于所测量的重力(或其他)场的重力(或其他)场。通常可以选择该表面(但是不需要是平面的)接近于所测量区域中的地球表面。一旦发现了这些质量元素的值，则可以采用简单的前向计算来预测标量势场或重力场或重力梯度场，以例如产生所测量区域的任何期望地图。典型地，做出前向计算以确定平坦地图绘制平面上的场的一个或多个分量。概括地，在该方法的实施例中，所测量的场与根据等效源质量所确定的场(无论测量/计算的是重力还是重力梯度)之差的平方是质量误差的函数。因而通过该函数单独地相对于每个表面元素的质量的部分微分，形成了联立方程组，其中唯一的变量是每个表面质量元素的质量(假设已知相对于表面质量元素的测量位置r-r’)。方便地，可以通过矩阵表示该联立方程组，并针对表面质量元素值进行求解。由于测量数量通常远大于联立方程的数量(即质量元素的数量)，例如，至少大五或十倍，因而该方程组是过约束的。这一点是有用的，因为如果不是这种情况，则表面质量元素的值将拟合噪声；作为替代，使用优化过程(例如最小平方拟合)来确定表面质量元素的值，从而减小噪声。或者此外，由于使用了物理模型重力场，因而方程遵守拉普拉斯方程，从而趋向于拟合的是重力场而非噪声。在所述方法的第二实施例中，采用了修改后的傅立叶基本函数技术。在该方法中，使用二维傅立叶展开来表示所测量的数据，但是利用高度相关系数0—^1乘以每个二维分量该表示仍完全通用并遵守拉布拉斯方程(当进行微分时，该高度相关系数和2D分量的乘数抵消)。可以取决于该表示的期望精度(例如，由相关数确定)在一点上截短该展开。可以采用其他展开，例如球谐函数，其对于较大区域是有用的，尤其在地表的曲率很大的情况下。广义上，按照以下方式确定展开系数。在位置r，已知所测量的势场(重力或重力 梯度)，但是对于特定值对 <和也是已知的。因而在傅立叶展开(例如，参照后面的方程(3))，有效地单独看待每个数据点，如上述第一实施例，产生可以用于对傅立叶展开系数进行求解的联立方程组。然后可以采用这些系数来确定(通过前向计算)任何二维表面上的重力或重力梯度，即提供地图。将认识到，使用该(以及前一)实施例，因为有效地断开了数据点，所以可以对数据进行随机采样，所需要的只是测量值和关联(x，y，z)位置的集合，以便能够确定针对任何其他点的集合(尤其是表面或平面)的重力或重力梯度场，也就是地图。此外，可以从中看出，通过传统方法，不需要填充所测量的数据以构建矩形。概念上，可以将数据点视为沿X和y方向由针对傅立叶展开的最大波长所确定的最大尺寸的二维区域的任意形状的部分(但是，如可以看出的，不需要所测量的数据位于二维表面上)。因而可以看出，可以独立于测量尺寸来选择km和kn的值(这里k是波数，即2JI/A,而利用传统测量，最大波长必须与矩形测量数据的长度或宽度相对应)。在另一方面，本发明提供了一种处理来自地表的势场测量的测量的势场数据以确定用于绘制所述场的地图的地图数据的数据处理系统，所述系统包括数据存储器，用于存储所述测量的势场数据，所述测量的势场数据包括定义了多个势场测量和关联位置的数据，每个所述位置定义了三维的所述势场测量的位置；程序存储器，用于存储处理器控制代码；以及与所述数据存储器和所述程序存储器耦合的处理器，用于加载和实现所述控制代码，所述代码包括用于控制所述处理器执行以下动作的代码输入所述测量后势场数据；确定所述势场测量和所述位置之间的多个关系，每个所述关系将所述势场测量与乘以场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关；以及针对所述多个关系来确定所述场地图绘制参数的大致自洽集合，从而确定所述地图数据。在另一相关方面，本发明提供了一种用于处理来自航空重力测量的测量数据以提供针对重力地图的数据的方法，所述测量数据包括多个重力势场测量，每个重力势场测量均具有三维的关联测量位置，所述方法包括使用所述测量数据来估计乘以了谐波展开中所述三维位置的函数的系数，从而确定针对所述重力地图的所述测量区域中的重力场的表
/Jn o本发明还提供了一种用于处理来自航空重力测量的测量数据以提供针对重力地图的数据的方法，所述测量数据包括多个重力势场测量，每个重力势场测量均具有三维的关联测量位置，所述方法包括使用所述测量数据来估计多个质量元素，每个质量元素乘以了所述重力场的等效源表示中的所述三维位置的函数，从而提供了针对所述重力地图的所述数据。本发明还提供了一种绘制重力场的地图的方法，所述方法包括输入来自航空重力测量的测量数据，所述测量数据包括多个重力势场测量，每个重力势场测量均具有三维的关联测量位置；确定所述势场测量与所述位置之间的多个关系，每个所述关系将所述势场测量与乘以了场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关；以及通过针对所述多个关系确定所述场地图绘制参数的大致自洽集合来绘制所述重力场的地图。上述方法的实施例还包括通过沿并不局限于平行或定义了矩形网格图形的路径组飞行，来测量该场，以获得测量的势场数据。如上所述，如所期望的，可以利用有效随机采样的数据来使用上述方法的实施例。 尽管随机采样可能实际上并不方便，但是将会理解，由于所描述的方法通常是不受限的，因而尤其由于出于一般的安全考虑和航空器能力而限制的尽可能低的飞行，可以选择飞行调查路径以获得更好的初始数据。因而，例如，可以通过另外沿山谷沿线飞行和/或通过使一条或多条飞行路径弯曲以拟合山脉进行修改，补充广义上传统的路径组。尽管不需要路径大致在相同高度上交叉(“相交”)，但是相交对于降低噪声和低频漂移是有用的，因为相交提供了类似区域的两个密切相关的测量。然而，不同于传统测量，不需要路径在相同的高度上交叉。此外，例如在山谷中许多交叉图形也是可用的，两个分段线性或蜿蜒的路径可以是沿相反方向呈Z字形扭曲，从而提供沿路径的连续交叉。根据本发明的另一方面，提供了一种用于进行航空势场测量的方法，所述方法包括使航空器沿路径组飞行，并测量所述路径上的点处的势场数据，其中所述路径组具有以下特征的一个或多个两个路径在相差至少50米的高度上交叉；在所述测量的区域中，沿相同总方向的路径不平行超过5度；所述路径包括曲线路径；所述路径组中的所述路径总地并不大致位于一个表面上；所述路径组中的所述路径总地定义了表面，其中所述路径中的至少一条路径定义了所述表面中的两个正交方向之一，从而所述表面具有与另一正交方向的距离在高度上大于百分之五的改变率。在上述方法的实施例中，两条路径在相距大于50、100、150或200米的高度交叉。这些路径可以是线性的、分段线性的或曲线的，并且通常相邻的飞行路径可以非平行多于两度、三度、五度、十度或更多。如先前提及的，这些路径总地并不需要大致在一个表面上，尤其由于没有“大致恒定高度”这一限制。然而，针对这种航空测量来构造路径组的方便方法是构造传统测量，然后对其进行修改，以更加接近于特定区域(如期望有更好的覆盖的山谷)中的地面。构造传统测量的典型方法是在下层地形上执行要在其上执行测量的表面的二维覆盖。在下层地形的顶点，表面高度典型由航空器的最小允许飞行高度(为了安全)来确定，然后根据航空器确定的攀升/下降速率的限制来降低表面高度，典型为百分之二至三的数量级。由于通过矩形网格来限制路径，所以这些限制作用于两个正交方向。相反，利用上述方法的实施例，这种限制仅需要作用于一个方向(一维而非二维)。有效地，一维覆盖可以用于确定飞行路径。因而在所述方法的实施例中描述了路径组，这些路径组总地定义了定义一个或两个正交方向的所述路径所位于的表面，沿另一方向，允许该表面具有其距离大于所允许的航空器攀升/下降速率的高度改变率，例如，大于百分之三、百分之五、百分之十、百分之二十或更多。
本发明还针对这种航空势场飞行测量路径组提供了载有航空器导航数据的数据载体。本发明还提供了一种处理器控制代码，用于尤其在诸如盘、⑶-或DVD-ROM之类的数据载体、诸如只读存储器之类的编程存储器(固件)、或在诸如光或电信号载体之类的数据载体上实现上述方法。用于实现本发明的实施例的代码(和/或数据)包括诸如C之类的传统编程语言(解译或编译)的源、对象或可执行代码、或汇编码、用于建立或控制ASIC(特定用途集成电路)或FPGA(现场编程门阵列)的代码、或者用于诸如Verilog(注册商标)或VHDL (极高速集成电路硬件描述语言)之类的硬件描述语言的代码。如本领域技术人员将会理解，可以在彼此通信的多个耦合组件之间分布这种代码和/或数据。本发明的其他方面如下一种从空中进行势场测量、从而使航空器配备有包括一个或多个势场测量装置(例如，矢量重力计、重力计、磁力计、磁重力梯度计或其他)的一种地理测量设备的方法，其中航空器以覆盖了测量区域的方式(尤其利用针对飞行的每条线路距离航空器的最低可能表面，并利用在测量区域上近似统一的覆盖，其中这种线路符合航空器的安全操作)飞行了断开的、非水平的、非直线的飞行线路的无规律集合。优选地，在该方法中，使用沿测量线路采集的、与所测量的势场测量装置数据一起起作用的算法来确定感兴趣的地表势场量，而无需对数据进行分层、使数据在共同水平面上或将数据分格，这种数据包括势场量自身的测量、以及(瞬间)位置和可选的势场测量装置的状态。以上描述了从空中进行势场测量的方法，但是其飞行图形随实现每个单元区域内可接受的“相交”数量的目标而轻微改变，这里“相交”是不同朝向的航空器所飞行的线路象征性在空间的相同点处相交的点。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，故意使来自实质上平行但不一定是直线的一组线路的一些线路曲折，从而强制与平行飞行的组中的其他线路大量相交。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，以在总测量区域(给定对总路径长度/飞行时间的限制)上强制最大(可实现)数量的相交为目标，飞行所有线路。因而没有测量线路必须与任何其他测量线路平行，没有线路必须是直线的，并且通常大多数线路将不会从一侧至另一侧横跨整个测量。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，航空器飞行了更加传统的测量图形，如2-D覆盖或恒定高度测量图形或包括线路和以在每个相交处交叉为意图而飞行的连结线的一些其他图形。(例如，导航数据可以定义确切的交叉，但是实际中飞行员通常将仅在诸如IOm或20m的容限内实现确切的交叉)。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，在处理之前对数据进行“分级”。这里的分级是覆盖了包括以下的一个或多个的技术的一般性术语降噪、去除低频漂移、匹配相邻线路的低频内容、将数据与固定高度的航空器相关等。在处理之前也可以将数据分格。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，分析的第一阶段包括去除或调整实际无法通过被调查的地理结构或测量数据的地形学(地形)产生的数据。地形的影响也可以用于在去除地球的重力势能之前的任何处理阶段修正数据。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，使用LIDAR(激光雷达)和MU(惯性测量单元)的组合结合DGPS(差分全球定位系统)来产生精确的DEM(数字正视图模型)，、从而针对航空器运动来修正LIDAR数据。DEM和DGPS数据也可以用于针对地形来修正测量的势场数据。类似于航空器加速度，状态、角速率和角加速度数据也可以用于修正势场装置的输出数据。任何车载或远程传感器可以用于提供针对航空器和/或势场装置的位置和运动信息。因而优选地，航空器配备有大量附加标准航空地理测量装置中的任何装置，如GPS、DGPS、高度计、海拔测量、压力测量、超球面扫描仪、电磁测量(EM)系统、时域电磁系统(TDEM)、矢量磁力计、加速度计、重力计和包括其他势场测量设备的其他设备。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，例如根据当前的最佳实践，使用固 定或可移动基站中的装置，对测量平面上的装置的输出进行修正。这种设备可以包括GPS和磁装置以及高质量陆地重力计。在以上描述的从空中进行势场测量的方法中，将根据上述方法中的任一方法所采集的数据与任何基于地面或卫星的测量数据组合，以有助于改进分析，这种数据包括地形、谱、磁或其他数据。


以下将参照附图，通过示例对本发明的这些和其他方面进行进一步描述，其中图I示出了具有飞行测量数据的航空器以及配置用于实现根据本发明方法实施例的数据处理系统的示例；图2示出了用于处理测量的势场数据以实现根据本发明的方法实施例的过程的流程图；图3示出了根据本发明方法实施例的用于进行航空势场测量的飞行路径数据的产生过程的流程图；以及图4示出了针对航空势场测量的飞行路径的示例组，其中的数据可以根据本发明的实施例进行处理。
具体实施方式
背景首先描述一些背景技术，有助于理解本发明。势场数据包括但不限于重力计数据、重力梯度计数据、矢量磁力计数据和真磁梯度计数据。通过管理这些量如何根据空间变化、以及不同类型的测量如何相关的一系列关系，在数学上将这些数据特征化。可以通过标量来导出势场的元素和表示。针对重力,相关势能是重力标量势Φ Cr),定义为Φ(γ) = Jsi 二…}d'*Γ1
Jr — γ]其中，r，P (r’)，G分别是重力场测量的位置、位置r’处的质量密度、以及重力常数。重力(所体验到的重力场)是标量势的空间导数。重力是方向已知(重力向下作用)的矢量。对于任何所选的笛卡尔坐标系，通过三个分量来表示重力
权利要求
1.一种处理来自地表的测量区域的势场测量的测量的势场数据以确定用于绘制所述场的地图的地图数据的方法，所述方法包括 输入所述测量的势场数据，所述测量的势场数据包括定义了多个势场测量和关联位置的数据，每个所述位置定义了三维的所述势场测量的位置； 确定所述势场测量和所述位置之间的多个关系，所述多个关系中的每个关系将所述势场测量与乘以场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关；以及 针对所述多个关系确定所述场地图绘制参数的大致自洽集合，从而确定所述地图数据； 其中，所述场通过多个表面元素来表示，每个表面元素具有关联的源强度、大小和几何形状， 其中，每个所述场地图绘制参数包括所述源强度，以及 其中，当所述测量区域具有变化的地形时，选择所述多个表面元素中每个表面元素的所述大小和所述几何形状以与所述变化的地形匹配。
2.如权利要求I所述的方法，其中所述地图数据包括所述场地图绘制参数集合。
3.如权利要求I所述的方法，其中所述地图数据包括绘制在表面上的所述场的地图的数据，所述方法还包括根据所述场地图绘制参数集合来确定所述表面上的所述场。
4.如权利要求I所述的方法，其中所述关系包括联立方程组，其中所述场地图绘制参数的确定包括对所述联立方程进行求解。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述联立方程组是过约束的，以及所述求解包括通过降噪过程进行求解。
6.如权利要求I所述的方法，其中通过稀疏矩阵定义所述关系，以及所述场地图绘制参数的确定采用数值技术。
7.如权利要求I所述的方法，其中所述位置函数大致满足拉普拉斯方程。
8.如权利要求I所述的方法，其中所述测量的势场数据包括重力计数据和重力梯度计数据中的一个或多个，以及所述场表示重力场。
9.一种具有计算机处理器控制代码的非易失性计算机可读介质，用于实现权利要求I的方法。
10.一种处理来自地表的势场测量的测量的势场数据以确定用于绘制所述场的地图的地图数据的数据处理系统，所述系统包括 数据存储器，用于存储所述测量的势场数据，所述测量的势场数据包括定义了多个势场测量和关联位置的数据，每个所述位置定义了三维的所述势场测量的位置； 程序存储器，用于存储处理器控制代码；以及 与所述数据存储器和所述程序存储器耦合的处理器，用于加载和执行所述控制代码，所述代码包括用于控制所述处理器进行以下动作的代码 输入所述测量的势场数据； 确定所述势场测量和所述位置之间的多个关系，所述多个关系中的每个关系将所述势场测量与乘以场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关； 针对所述多个关系确定所述场地图绘制参数的大致自洽集合，从而确定所述地图数据，其中，所述处理器还被配置为 通过多个表面元素来表示所述场，每个表面元素具有关联的源强度、大小和几何形状，其中，每个所述场地图绘制参数包括所述源强度，以及 当所述测量区域具有变化的地形时，选择所述多个表面元素中每个表面元素的所述大小和所述几何形状以与所述变化的地形匹配。
11.一种用于处理来自航空重力测量的测量数据以提供针对重力地图的数据的方法，所述测量数据包括多个重力势场测量，每个重力势场测量均具有三维的关联测量位置，所述方法包括 使用以下表达式，确定针对所述重力地图的所述测量区域中的重力场的表示 其中， E1J (km，kn)是系数， x、y和z定义了所述三维中的所述位置， kffl和kn为正波数，并且|夂 | = 2，以及 使用所述测量数据来估计所述系数。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述系数形式上与高度无关。
13.—种处理来自地表的势场测量的测量的势场数据以确定用于绘制所述场的地图的地图数据的方法，所述方法包括 输入所述测量的势场数据，所述测量的势场数据包括定义了多个势场测量和关联位置的数据，每个所述位置定义了三维的所述势场测量的位置； 确定所述势场测量和所述位置之间的多个关系，每个所述关系将所述势场测量与乘以场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关；以及 针对所述多个关系确定所述场地图绘制参数的大致自洽集合，从而确定所述地图数据； 所述方法还包括使用航空器测量所述场以捕获所述测量的数据从而用于确定所述多个关系，以及所述测量包括沿具有以下特征中的一个或多个的路径组飞行 两个路径在相差至少50米的高度上交叉； 在所述测量的区域中，沿相同总方向的路径不平行超过5度； 所述路径组中的所述路径并不都基本位于一表面上； 所述路径组中的所述路径总地定义了一表面，其中所述路径中的至少一条路径定义了所述表面中的两个正交方向之一，从而所述表面具有与另一正交方向的距离在高度上大于百分之五的改变率。
14.一种具有计算机处理器控制代码的非易失性计算机可读介质，用于实现权利要求13所述的方法。
15.一种使用航空势场测量来测量势场数据的方法，所述方法包括沿路径组使航空器飞行，并测量所述路径上的点处的势场数据，其中所述路径组具有以下特征的一个或多个两个路径在相差至少50米的高度上交叉； 在所述测量的区域中，沿相同总方向的路径不平行超过5度； 所述路径组中的所述路径并不都大致位于一表面上； 所述路径组中的所述路径总地定义了一表面，其中所述路径中的至少一条路径定义了所述表面中的两个正交方向之一，从而所述表面具有与另一正交方向的距离在高度上大于百分之五的改变率。
16.一种具有导航数据的非易失性计算机可读介质，所述导航数据定义了如权利要求15所述的航空势场飞行测量路径组。
全文摘要
本发明涉及处理来自诸如重力测量之类的航空测量的势场测量数据的改进技术，并涉及通过这种改进的数据处理技术实现数据获取的改进技术。描述了一种处理来自地表的势场测量的测量的势场数据以确定用于绘制所述场的地图的地图数据的方法，所述方法包括输入所述测量的势场数据，所述测量的势场数据包括定义了多个势场测量和关联位置的数据，每个所述位置定义了三维的所述势场测量的位置；定义所述势场测量和所述位置之间的多个关系，每个所述关系将所述势场测量与乘以场地图绘制参数的三维的所述关联位置的函数相关；以及针对所述多个关系确定所述场地图绘制参数的大致自洽集合，从而确定所述地图数据。
文档编号G01V7/16GK102636819SQ20121011311
公开日2012年8月15日 申请日期2006年7月17日 优先权日2005年7月27日
发明者加里·巴恩斯, 约翰·莫里斯·拉姆利, 菲尔·休顿, 马克·戴维斯 申请人:阿克斯有限责任公司