专利名称：一种旋转式车门系统耐久试验方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车产品测试技术领域，尤其涉及一种旋转式车门系统耐久试验方法及装置。
背景技术：
随着汽车工业的发展，用户对汽车各方面的要求提高，汽车的可靠性、安全性和舒适性等都越来越受到人们的广泛关注。对汽车车门系统的可靠性及相关功能件的匹配性的要求也越来越高，车门系统的匹配性、开关门操作力、操作力矩等方面直接影响人机工程中的舒适性。目前国内对于车门进行耐久测试的设备，由于试验方法的不明确，存在很大的局限性和不可靠性；由于车门耐久频次较高，本身对设备自身也是耐久考核，如果设备不可靠，就不能有效地检测车门系统的可靠性及相关功能件的匹配性能，而且有关旋转式车门系统耐久的试验方法在国内也属空白。专利文献CN02234888. 3公开了一种汽车车门开闭耐久试验台，其只是模拟车门的开关两个基本动作，没有完全对各个匹配功能件的性能进行考核，且结构复杂，制作成本闻。
发明内容
为了更好地贴近用户开关车门的习惯，对旋转式车门系统的耐久性能及相关功能件的匹配性能进行全面的考核，本发明提供了一种旋转式车门系统耐久试验方法及装置。所述技术方案如下一方面本发明提供了一种旋转式车门系统耐久试验方法，所述方法包括以下步骤步骤一待车门关闭后启动车门门锁上保险；步骤二，启动车门门锁解保险；步骤三，启动车门解锁，并执行车门开启动作，待车门开启至最大位置时执行车门关门动作；步骤四，车门关闭后依次循环执行步骤一至步骤三。 所述步骤一中的车门门锁上保险和步骤二中的车门门锁解保险具体包括当内开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的内开车门解锁。进一步地，在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃升起动作。再进一步，所述步骤一中的车门电动上保险和步骤二中的车门电动解保险具体还包括当外开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的外开车门解锁。最后，在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃下降动作。
另一方面，提供了一种旋转式车门系统耐久试验装置，包括机架，车身设置于所述机架的中部，所述试验装置还包括
门锁上保险/解保险控制器，用于执行车门关闭后的车门门锁的上保险与解保险；解锁机构，包括内开解锁机构和外开解锁机构，分别与所述门锁上保险/解保险控制器电连接，用于执行车门门锁解保险后的内开解锁和外开解锁；车门开闭机构，设置于车身的两侧，用于执行车门的启闭动作；微处理器，其与所述门锁上保险/解保险控制器、解锁机构及车门开闭机构电连接，协调控制所述车门车锁的上保险、解保险、解锁及车门启闭动作。
进一步，所述试验装置还包括玻璃升降控制器，其与所述微处理器电连接，用于控制玻璃的升降。。所述车门开闭机构包括立柱、转臂、推拉门机构及固定于所述机架上的底座，所述立柱竖直固定于所述底座上，所述转臂与所述立柱平行设置，且所述转臂的上端通过轴承支座相对固定于所述立柱上，其下端设有驱动气缸，用于驱动所述转臂旋转；所述推拉门机构包括悬臂杆，其一端与所述转臂固定连接；柔性拉门环，设置于所述悬臂杆上，且与所述车门的的外侧钣金柔性连接，用于执行开门动作；滚动推门轮，固定于所述悬臂杆的悬臂端，用于执行车门关闭动作。内开解锁机构和外开解锁机构均包括解锁气缸和气缸固定工装，解锁气缸的一端与气缸固定工装固定连接，另一端与拉手连接，用于执行内、外开拉手解锁动作，内开解锁机构的气缸固定工装与车门的内护板固定连接，外开解锁机构的气缸固定工装与车门的外侧钣金固定连接。所述试验装置还包括车门开启最大位置缓冲机构，包括安装于车身机架上的立杆，所述立杆的上部固定有缓冲器；车门解锁保护器，设置于车门上，其与微处理器电连接，用于保护车门。本发明技术方案的有益效果是本发明不仅仅对开关门这两个动作进行功能件匹配考核，还对上保险和解保险及玻璃的升降功能进行了性能试验考核，其考核过程贴合用户用车时的开关门、使用保险及玻璃升降的操作习惯，能够全面模拟用户操作旋转式车门的动作及开关门力的控制，从而更加全面有效地检测旋转式车门系统的可靠性及相关功能件的匹配性。另外，本发明通过简单的机械结构实现了对旋转式车门系统耐久试验，具有通用性好、操作简便、经济效益高、灵活性强、便于维护、可靠性高、安全性高的优点。
图I为本发明所提供的旋转式车门系统耐久试验方法流程图；图2为本发明所提供的另一种耐久试验方法流程图；图3为本发明旋转式车门系统耐久试验装置的结构示意图；图4为本发明车门开闭机构的结构示意图；图5为图3中的最大位置缓冲机构结构图6为本发明解锁机构示意图；图7为针对图I所示流程的电控装置的原理接线图。图3至图6中I-机架；2_车门开闭机构；3_车门开启最大位置缓冲机构；4-外开解锁机构；5_车门解锁保护器；6_底座；7_立柱；8-驱动气缸；9-转臂；10-柔性拉门环；11-滚动推门轮；12-轴承支座；13_立杆；14-缓冲器；15_悬臂杆；16_解锁气缸；17_气缸固定工装。图7 中WYDY-直流稳压电源、BXKZ-上保险/解保险控制器；SJKZ-玻璃升降控制器、JSH-计数器、RDl-熔断器；AT-急停按钮开关、Kl-电源开关、QD-启动开关、Fff-复位开关；WZl-内开解锁气缸终位限位开关、WZ2-外开解锁气缸终位限位开关；WZ3-开关门气缸终位限位开关、WZ4-车门解锁信号传感器；WZ5—车门玻璃开启到1/3位置时信号传感器；WZ6—车门玻璃完全关闭时信号传感器；IYVa-内开解锁控制阀、IYVb-内开解锁气缸复位阀；2YVa-外开解锁控制阀、2YVb__外开解锁气缸复位阀；3YVa-开门控制阀、3YVb-关门控制阀；S-电动门锁、B-玻璃升降器。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。由于车门系统包括车门钣金总成、电动门锁总成、门铰链、限位器、内开拉手、外开拉手、玻璃升降器、密封条等相关功能部件，故试验方法设置如下循环步骤步骤一待车门关闭后启动车门门锁上保险；步骤二，启动车门门锁解保险；
所述步骤一中的车门门锁上保险和步骤二中的车门门锁解保险具体包括以下两种当内开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的内开车门解锁，在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃升起动作；当外开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的外开车门解锁，在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃下降动作。步骤三，启动车门解锁，并执行车门开启动作，待车门开启至最大位置时执行车门关门动作；步骤四，车门关闭后依次循环执行步骤一至步骤三。具体的执行循环流程框图如图I和图2所示。图I是一种较为简单的循环过程，每循环I次执行I次门锁上保险和I次门锁解保险，执行2次开关门，外开解锁和内开解锁各I次，玻璃升和将各执行I次。
图2是一种较为复杂的循环过程，该循环中，共6次开关门，其中内开解锁和外开解锁各3次，门锁上保险和门锁解保险均3次，玻璃升和降各I次；对于不同的车门相关功能件的要求，可在此循环中适当进行删减。按图2设计，车门开关次数以120000次计算的话，其中内开解锁和外开解锁各60000次，门锁上保险和门锁解保险各60000次，玻璃降和升各20000次；对于不同的车门相关功能件的要求，循环中步骤可进行删减。该方法中设定的循环，与用户的使用习惯非常贴近，使用该方法进行车门系统耐久性能测试能很好的考核旋转式车门系统的疲劳耐久性能、相关功能件的匹配性。
参见图3，本发明还提供了一种旋转式车门系统耐久试验装置，包括机架，车身设置于所述机架的中部；门锁上保险/解保险控制器，用于执行车门关闭后的车门门锁的上保险与解保险；解锁机构，如图6，包括内开解锁机构和外开解锁机构，用于执行车门门锁解除保险后内开解锁和外开解锁，这里的内开解锁机构与外开解锁机构结构类似；车门开闭机构，设置于车身的两侧，用于执行车门的启闭动作；微处理器，其与所述门锁上保险/解保险控制器、解锁机构及车门开闭机构电连接，协调控制所述车门车锁的上保险、解保险、解锁及车门启闭动作；玻璃升降控制器，其与所述车门开闭机构、门锁上保险/解保险控制器协调控制玻璃的升降；车门开启最大位置缓冲机构3，包括安装于车身机架I上的立杆13，所述立杆13的上部固定有缓冲器14，如图5所示；车门解锁保护器5，设置于车门上，其与所述微处理器电连接，用于检测车门是否解锁。其中的门锁上保险/解保险控制器、玻璃升降控制器及车门开闭动作均由PLC控制单元和气动单元组成。其中的车门开闭机构如图4所示，其包括立柱7、转臂9、推拉门机构及固定于所述机架I上的底座6，所述立柱7竖直固定于所述底座6上，所述转臂9与所述立柱7平行设置，且所述转臂9的上端通过轴承支座12相对固定于所述立柱7上，其下端设有驱动气缸8，用于驱动所述转臂9旋转；所述推拉门机构包括悬臂杆15，其一端与所述转臂9固定连接；柔性拉门环10，设置于所述悬臂杆15上，且与所述车门的外开拉手附近的外侧钣金连接，用于执行开门动作；滚动推门轮11，固定于所述悬臂杆15的悬臂端，用于执行车门关闭动作。内开解锁机构和外开解锁机构均包括解锁气缸16和气缸固定工装17，解锁气缸16的一端固定在气缸固定工装17上，另一端与拉手连接，用于执行内、外开拉手解锁动作，内开解锁机构的气缸固定工装与车门的内护板固定连接，外开解锁机构的气缸固定工装与车门的外侧钣金固定连接。结合图3、图4、图5和图6，详细说明一下图I的耐久试验，其中图7是针对图I所示流程的电控装置的原理接线图，具体操作过程如下首先接通电源，按FW-复位开关使车门关闭，启动微处理器,微处理器输出信号给微处理器输出信号给门锁上保险/解保险控制器实现上保险动作，微处理器输出信号给外开解锁机构4拉外开拉手，看是否将电动门锁打开，若能打开则说明上保险不成功，系统输出信号报警，若不能打开则说明上保险成功，微处理器继续输出信号给门锁上保险/解保险控制器实现解保险动作，然后微处理器输出信号给外开解锁机构实现外开解锁动作，当解锁成功后车门弹开，车门解锁保护器5有信号，提交给微处理器，微处理器输出信号实现车门开闭机构2的开启动作，车门开闭机构2上的柔性拉门环10柔性连接车门的外开拉手，带动车门打开，当车门开启到最大位置前时，接触到车门开启最大位置缓冲机构3，机构3吸收车门开启方向能量并阻止了车门继续开大，然后车门开闭机构2关闭动作，由车门开闭机构2上的滚动推门轮11推动车门将车门关闭，微处理器输出信号给玻璃升降器实现玻璃降下动作，然后微处理器输出信号给内开解锁机构实现内开解锁动作，当解锁成功后车门弹开，车门解锁保护器5有信号，提交给微处理器，微处理器输出信号实现车门开闭机构 2的开启动作，车门开闭机构2上的柔性拉门环10柔性连接车门的外开拉手，带动车门打开，当车门开启到最大位置前时，接触到车门开启最大位置缓冲机构3，机构3吸收车门开启方向能量并阻止了车门继续开大，然后车门开闭机构2关闭动作，由车门开闭机构2上的滚动推门轮11推动车门将车门关闭，微处理器输出信号给玻璃升降器实现玻璃升起动作，从而完成了整个循环动作。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 步骤一待车门关闭后启动车门门锁上保险； 步骤二，启动车门门锁解保险； 步骤三，启动车门解锁，并执行车门开启动作，待车门开启至最大位置时执行车门关门动作； 步骤四，车门关闭后依次循环执行步骤一至步骤三。
2.根据权利要求I所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于， 所述步骤一中的车门门锁上保险和步骤二中的车门门锁解保险具体包括当内开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的内开车门解锁。
3.根据权利要求2所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于， 在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃升起动作。
4.根据权利要求2或3所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于， 所述步骤一中的车门电动上保险和步骤二中的车门电动解保险具体还包括当外开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的外开车门解锁。
5.根据权利要求4所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于， 在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃下降动作。
6.一种旋转式车门系统耐久试验装置，包括机架，车身设置于所述机架的中部，其特征在于，所述试验装置还包括 门锁上保险/解保险控制器，用于执行车门关闭后的车门门锁的上保险与解保险；解锁机构，包括内开解锁机构和外开解锁机构，分别与所述门锁上保险/解保险控制器电连接，用于执行车门门锁解保险后的内开解锁和外开解锁； 车门开闭机构，设置于车身的两侧，用于执行车门的启闭动作； 微处理器，其与所述门锁上保险/解保险控制器、解锁机构及车门开闭机构电连接，协调控制所述车门车锁的上保险、解保险、解锁及车门启闭动作。
7.根据权利要求6所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于， 所述试验装置还包括玻璃升降控制器，其与所述微处理器电连接，用于控制玻璃的升降。
8.根据权利要求6或7所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于， 所述车门开闭机构包括立柱、转臂、推拉门机构及固定于所述机架上的底座，所述立柱竖直固定于所述底座上，所述转臂与所述立柱平行设置，且所述转臂的上端通过轴承支座相对固定于所述立柱上，其下端设有驱动气缸，用于驱动所述转臂旋转； 所述推拉门机构包括 悬臂杆，其一端与所述转臂固定连接； 柔性拉门环，设置于所述悬臂杆上，且与所述车门的的外侧钣金柔性连接，用于执行开门动作； 滚动推门轮，固定于所述悬臂杆的悬臂端，用于执行车门关闭动作。
9.根据权利要求8所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于， 内开解锁机构和外开解锁机构均包括解锁气缸和气缸固定工装，解锁气缸的一端与气缸固定工装固定连接，另一端与拉手连接，用于执行内、外开拉手解锁动作，内开解锁机构的气缸固定工装与车门的内护板固定连接，外开解锁机构的气缸固定工装与车门的外侧钣金固定连接。
10.根据权利要求6-9任一所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于， 所述试验装置还包括 车门开启最大位置缓冲机构，包括安装于车身机架上的立杆，所述立杆的上部固定有缓冲器； 车门解锁保护器，设置于车门上，其与微处理器电连接，用于保护车门。
全文摘要
本发明涉及一种旋转式车门系统耐久试验方法及装置，其中耐久试验方法设置以下循环待车门关闭后启动车门门锁上保险；启动车门门锁解保险；启动车门解锁，并执行车门开启动作，待车门开启至最大位置时执行车门关门动作；所述试验装置包括以下机构车门开闭机构、内开解锁机构、外开解锁机构、车门解锁保护器、车门开启最大位置缓冲机构、玻璃升降控制器、门锁上保险/解保险控制器及微处理器。使用本发明旋转式车门系统耐久试验装置能够模拟用户操作旋转式车门的动作及开关门力的控制，从而有效地检测旋转式车门系统的可靠性及相关功能件的匹配性，具有通用性好、结构简单、操作简便、可靠性高、安全性高的优点。
文档编号G01M17/007GK102645343SQ20121012404
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者丁新立, 张大利, 王辉辉, 许勇 申请人:奇瑞汽车股份有限公司