专利名称：自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动梯/道的安全保护功能检测技术领域，具体涉及一种对自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能的检测方法及相应的装置。
背景技术：
所谓自动梯/道或自动人行道(简称自动梯/道)的超速，就是指自动梯/道在向下运行过程中，由于某种原因(例如人流量过大或者电机故障)导致梯级在乘客重力作用下加速向下运行的一种危险现象。所谓自动梯/道的非操纵逆转，是指自动梯/道在向上运行运输乘客过程中，由于某种原因(例如人流量过大超过电机负荷，或者电机突然损坏，输出转矩为零，或者传动系 统破裂等等)导致梯级或者胶带在乘客的重力作用下，迅速减速停止并开始反向加速向下运行的一种危险现象。自动梯/道在运行中一旦发生超速或者非操纵逆转现象，危害十分严重。因此《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》(GB16899-2011)中对超速和非操纵逆转保护功能有严格的规定“自动扶梯和自动人行道应在其速度超过名义速度I. 2倍之前自动停止运行；自动扶梯和倾斜角大于等于6°的倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变规定的运行方向时自动停止运行”。目前，检测自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能是否满足GB16899-2011要求主要有以下几种方法(I)人为动作超速保护电气开关，观察自动梯/道是否能自动停止运行；(2)人为拆除传感器的信号线，观察自动梯/道是否能自动停止运行；(3)人为调整微机程序中预先设定的比较值，观察自动梯/道是否能自动停止运行；(4)人为撤掉驱动电机电源线，观察自动梯/道是否能自动停止运行。但上述方法各自均存在相应的不足之处方法(I)只适用于利用机械离心力原理的超速保护装置，并且该方法只能检测电气开关是否有效，不能检测出自动梯/道在超速(120%名义速度)时电气开关能否会动作。也就是说该方法不能判断超速保护装置是否满足GB16899-2011的要求，因此，该方法检测不够彻底全面，采用该方法检测后的设备仍存有一定的风险隐患；方法(2)只适用于利用传感器做速度信号采集的超速和防逆转保护装置，并且当切断传感器信号后导致控制系统保护功能起作用(自动梯/道自动停止运行)，只能证明自动梯/道控制系统在无信号输入时会起保护作用，而不能完全证明自动梯/道在超速和逆转时控制系统会起保护作用，因为自动梯/道发生超速和逆转时传感器也有信号输入。此夕卜，该方法还忽略了传感器故障、传感器信号受干扰等因素导致的控制系统保护功能失效的情况。因此，采用这用方法做出的检测仍具有很大局限性和风险隐患的；方法(3)中调整微机程序设定的比较值需要用电梯厂家提供的专用调试器，而且需要调试员才能操作。而自动梯/道的种类多种多样，每一个型号需要的调试器也不一样，显然，对于从事法定检验工作的特种设备检验机构和从事日常保养的电梯公司来说都是不可能实现的。并且该方法只能检测超速保护功能，不能检测非操纵逆转保护功能；
方法(4)不适用于有电机故障保护的自动梯/道，控制系统如检测到电动机不转，电机故障保护功能装置会立即切断电源，并非是非操纵逆转保护功能起作用。因此，这样方法不单止存在局限性，还可能导致检验结果误判。综上所述，现有的自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能的检测手段普遍存在有通用性差，检测项目不够全面和检测结果偏差较大的缺点。
发明内容
针对现有技术的缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种通用的、可定性定量检测各种自动梯/道或自动人行道的超速和非操纵逆转保护功能的检测方法。 为实现上述技术任务，本发明采取如下的技术解决方案一种自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能的检测方法，其特征在于，方法按下述步骤进行步骤一，自动梯/道超速工况的模拟及超速保护功能的检测控制被检测的自动梯/道驱动电机的电源频率f(t)，使其满足
Ui -1 ) -I- V I * P
/(0 = L ,二，' ;，使得自动梯/道在超速工况下的运行速度满足V (t) = (t-t0)+vc, 60/4(1 - ,ν)
从而实现自动梯/道超速工况的模拟；在模拟过程中，自动梯/道的运行速度V (t)增加至120%VC之前的任一时刻，如自动梯/道自动停止运行，则该被检测的自动梯/道的超速保护装置功能合格；否则该被检测的自动梯/道的超速保护装置功能不合格；其中p为已知的待检测自动梯/道驱动电机的极对数；s为已知的待检测自动梯/道驱动电机的转差率;A为已知的自动梯/道的传动系统的转换系数；V。为待检测自动梯/道的名义运行速度；t为超速保护功能检测过程的时间；、为开始发生超速的时刻，且t>
lO，步骤二，自动梯/道非操纵逆转工况的模拟及非操纵逆转保护功能的检测控制被检测的自动梯/道驱动电机的电源频率f(t ')，使其满足
=，使得自动梯/道在非操纵逆转工况下的运行速度满足V (t')=
60.4(1 -λ\)
v-(tf -t' 从而实现非操纵逆转工况的模拟，在模拟过程中，如自动梯/道的运行速度从开始减小到自动梯/道开始逆转之间的任一时刻，自动梯/道自动停止运行，则该被检测的自动梯/道的非操纵逆转保护装置功能合格；否则该被检测的自动梯/道的非操纵逆转保护装置功能不合格；其中t'为非操纵逆转保护功能检测过程的时间；t'。为开始发生减速的时刻，且 t' > t' 0。与现有的方法相比，本发明的方法采用变频技术精确调整自动梯/道的运行速度和运行方向，进而实现对自动梯/道危险工况的模拟，在模拟的危险工况下检测自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能是否满足国家相关标准GB16899-2011 ;同时该方法的实现不受自动梯/道的超速、非操纵逆转保护功能实现方式的限制，适于检测各种自动梯/道的超速、非操纵逆转保护装置。
本发明的另一目的在于提供上述方法的装置。所提供的装置包括壳体，该壳体内安装有控制芯片UO和变频器FQ，所述壳体的外面板上设置有第一航空连接器和第二航空连接器，所述控制芯片UO通过DA转换器U7与变频器FQ的Al输入端子连接控制芯片UO的引脚2接DA转换器U7的引脚7，控制芯片UO的引脚3接DA转换器U7的引脚14，控制芯片UO的引脚4接DA转换器U7的引脚6，控制芯片UO的引脚18接DA转换器U7的引脚8，控制芯片UO的引脚31接DA转换器U7的引脚5，控制芯片UO的引脚29接DA转换器U7的引脚9 ；DA转换器U7的引脚3、引脚10和引脚11均接地，DA转换器U7的引脚I和引脚4均接VCC-10V, DA转换器U7的引脚12接VCC-3. 3V ；
DA转换器U7的引脚2接变频器FQ的Al输入端子，DA转换器U7的引脚10接变频器FQ的AC输入端子；所述控制芯片UO通过继电器控制芯片U29、第一继电器U20、第二继电器U21、第三继电器U22、第四继电器U23、第五继电器U24、第六继电器U25和第七继电器U26与变频器FQ的SI S7输入端子连接控制芯片UO的引脚40接继电器控制芯片U29的引脚I，控制芯片UO的引脚39接继电器控制芯片U29的引脚2，控制芯片UO的引脚38接继电器控制芯片U29的引脚3，控制芯片UO的引脚37接继电器控制芯片U29的引脚4，控制芯片UO的引脚36接继电器控制芯片U29的引脚5，控制芯片UO的引脚35接继电器控制芯片U29的引脚6，控制芯片UO的引脚34接继电器控制芯片U29的引脚7 ;继电器控制芯片U29的引脚9和引脚10均接地；继电器控制芯片U29的引脚18接第一继电器U20的引脚2，第一继电器U20的引脚4接变频器FQ的SI输入端子，第一继电器U20的引脚I通过限流电阻R20接VCC-3. 3V ；继电器控制芯片U29的引脚17接第二继电器U21的引脚2，第二继电器U21的引脚4接变频器FQ的S2输入端子，第二继电器U21的引脚I通过限流电阻Rl3接VCC-3. 3V ；继电器控制芯片U29的引脚16接第三继电器U22的引脚2，第三继电器U22的引脚4接变频器FQ的S3输入端子，第三继电器U22的引脚I通过限流电阻R14接VCC-3. 3V ；继电器控制芯片U29的引脚15接第四继电器U23的引脚2，第四继电器U23的引脚4接变频器FQ的S4输入端子，第四继电器U23的引脚I通过限流电阻R16接VCC-3. 3V ；继电器控制芯片U29的引脚14接第五继电器U24的引脚2，第五继电器U24的引脚4接变频器FQ的S5输入端子，第五继电器U24的引脚I通过限流电阻Rl7接VCC-3. 3V ；继电器控制芯片U29的引脚13接第六继电器U25的引脚2，第六继电器U25的引脚4接变频器FQ的S6输入端子，第六继电器U25的引脚I通过限流电阻R18接VCC-3. 3V ；继电器控制芯片U29的引脚12接第七继电器U26的引脚2，第七继电器U26的引脚4接变频器FQ的S7输入端子，第七继电器U26的引脚I通过限流电阻R19接VCC-3. 3V ；所述控制芯片UO与变频器FQ的输出端子连接，实现对变频器FQ的监控控制芯片UO的引脚11接变频器FQ的Pl输出端子，同时，控制芯片UO的引脚11通过上拉电阻R36接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引脚12接变频器FQ的P2输出端子，同时，控制芯片UO的引脚12通过上拉电阻R37接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引脚43接变频器FQ的AM输出端子；所述变频器FQ的制动电阻连接端子上连接有制动电阻；所述变频器FQ的输入端连接有输入滤波器，该输入滤波器与第一航空连接器连接 第一航空连接器与输入滤波器的R输入接口、S输入接口、T输入接口和PE输入接口连接；输入滤波器的V输出接口接变频器FQ的R输入端子，输入滤波器的Si输出接口接变频器FQ的S输入端子，输入滤波器的T'输出接口接变频器FQ的T输入端子，输入滤波器的PE^输出接口接变频器FQ的PE输入端子；所述变频器FQ的输出端连接有输出滤波器，该输出滤波器与第二航空连接器连接变频器FQ的U输出端子接输出滤波器的U'输入接口，变频器FQ的V输出端子接输出滤波器的V'输入接口，变频器FQ的W输出端子接输出滤波器的Wi输入接口，变频器FQ的PE输出端子接输出滤波器的PE'输入接口，输出滤波器的U输出接口、V输出接口、W输出接口和PE输出接口同时与第二航空连接器连接。所述壳体内还安装有与控制芯片UO连接的频率计；所述壳体的外面板上设置有脉冲发生装置Ρ9接口和脉冲发生装置PlO接口 ；且该脉冲发生装置Ρ9接口和脉冲发生装置PlO接口处连接有脉冲发生装置，该脉冲发生装置包括旋转编码器和滚轮，所述滚轮安装于旋转编码器的转轴上，所述旋转编码器与脉冲发生装置Ρ9接口和脉冲发生装置PlO接口连接；所述控制芯片UO的引脚19接频率计的引脚I，控制芯片UO的引脚20接频率计的引脚2，控制芯片UO的引脚21接频率计的引脚5，控制芯片UO的引脚22接频率计的引脚6，控制芯片UO的引脚23接频率计的引脚7，控制芯片UO的引脚26接频率计的引脚8，控制芯片UO的引脚27接频率计的引脚9，控制芯片UO的引脚28接频率计的引脚10，控制芯片UO的引脚24接频率计的引脚12，控制芯片UO的引脚25接频率计的引脚13，控制芯片UO的引脚48接频率计的引脚14，控制芯片UO的引脚9接频率计的引脚17 ；所述频率计通过光耦U30与脉冲发生装置的Ρ9接口连接频率计的引脚93接光耦U30的引脚6，同时光耦U30的引脚6通过电阻R26接VCC-5V，光耦U30的引脚7和引脚8均接VCC-5V，光耦U30的引脚5接地，光耦U30的引脚2接VDD-5V，光耦U30的引脚3通过电阻R30接脉冲发生装置Ρ9接口的引脚3，脉冲发生装置Ρ9接口的引脚I接VDD-5V，脉冲发生装置Ρ9接口的引脚2接VDD-5V对应的参考地，脉冲发生装置Ρ9接口的引脚4接PE保护地；所述频率计通过光耦U31与脉冲发生装置的PlO接口连接频率计的引脚92接光耦U31的引脚6，同时光耦U31的引脚6通过电阻R27接VCC-5V，光耦U31的引脚7和引脚8均接VCC-5V，光耦U31的引脚5接地，光耦U31的引脚2接VDD-5V，光耦U31的引脚3通过电阻R31接脉冲发生装置PlO接口的引脚3，脉冲发生装置PlO接口的引脚I接VDD-5V，脉冲发生装置的PlO接口的引脚2接VDD-5V对应的参考地，脉冲发生装置PlO接口的引脚4接PE保护地；所述壳体的前面板上安装有液晶显示屏和打印机，所述控制芯片UO通过RS232转换接口 U6与打印机的Pl接口和液晶显示屏的Ρ2接口连接
控制芯片UO的引脚6接RS232转换接口 U6的引脚11，控制芯片UO的引脚8接RS232转换接口 U6的引脚12，控制芯片UO的引脚42接RS232转换接口 U6的引脚10，控制芯片UO的引脚7接RS232转换接口 U6的引脚9 ;控制芯片UO的引脚45接打印机Pl接口的引脚5 ;控制芯片UO的引脚46接液晶显示屏的P2接口的引脚5，控制芯片UO的引脚44接液晶显示屏的P2接口的引脚4 ;RS232转换接口 U6的引脚I通过电容C25接RS232转换接口 U6的引脚3，RS232转换接口 U6的引脚4通过电容C26接RS232转换接口 U6的引脚5，RS232转换接口 U6的弓丨脚16通过电容C27接地，同时RS232转换接口 U6的引脚16接VCC-3. 3V，RS232转换接口 U6的引脚15接地，RS232转换接口 U6的引脚2通过电容C28接地，RS232转换接口 U6的引脚6通过电容C29接地；RS232转换接口 U6的引脚14接打印机的Pl接口的引脚3，RS232转换接口 U6的引脚13接打印机的Pl接口的引脚4 ;RS232转换接口 U6的引脚7接液晶显示屏的P2接口的引脚7，RS232转换接口 U6的引脚8接液晶显示屏的P2接口的引脚6。所述频率计连接一有源晶振U27,该有源晶振U27的引脚4接VCC_3. 3V，有源晶振U27的引脚2接地，有源晶振U27的引脚3通过电阻R35接频率计的引脚87 ；所述频率计连接一 JTAG接口 PlI，频率计的引脚62接JTAG接口 Pll的引脚1，频率计的引脚73接JTAG接口 P11的引脚3，同时频率计的引脚73通过电阻R34接地，频率计的引脚15接JTAG接口 Pll的引脚5，同时频率计的引脚15通过电阻R33接VCC-3. 3V，频率计的引脚4接JTAG接口 Pll的引脚9，同时频率计的引脚4通过电阻R32接VCC-3. 3V ；JTAG接口 Pll的引脚2和引脚10均接地，JTAG接口 Pll的引脚4接VCC-3. 3V ；所述壳体内还安装有扬声器、数据存储器和时钟芯片，所述扬声器、数据存储器和时钟芯片分别与控制芯片UO连接。所述脉冲发生装置还包括支架和磁性底板，所述磁性底板上开设有若干凹槽，各凹槽中嵌有磁铁，所述旋转编码器安装在支架上，所述支架安装在磁性底板上。本发明的装置具有如下的技术特点(I)当待检测自动梯/道正常启动后，本装置把自动梯/道加速到120%名义速度前，如果检测到自动梯/道的动力电源回路自动断开，则装置会判断该自动梯/道的超速保护功能是满足GB16899-2011标准的，并记录下自动梯/道动力电源回路被切断时自动梯/道的速度，同理，当待检测自动梯/道正常启动往上运行后，被本装置控制自动梯/道减速直至停止并开始往下方向加速运行，如果在自动梯/道刚发生逆转时以及之前，本装置检测到自动梯/道的动力电源回路自动断开，则会判断该自动梯/道的超速保护功能是满足GB16899-2011标准的，并记录下自动梯/道动力电源回路被切断时自动梯/道的速度和运行方向。(2)该检测装置会使得自动梯/道进入危险工况，在危险工况下检测判断自动梯/道的相关安全保护功能是否有效，是否满足GB16899-2011标准，现场检测人员可以直观的观测检测结果，而且结果可信度较高。(4)本装置不仅可以对检测结果进行定性分析(判读相关保护功能是有效还有无效)，还可以进行定量分析(可以测试并显示出超速保护动作速度，逆转保护动作速度，附加、制动器动作速度等)(5)利用本装置可以对自动梯/道的安全保护功能装置进行校验。有些自动梯/道安装机械式速度限制和逆转限制装置，在自动梯/道长时间使用过程中，由于机械振动，或者维修拆卸原因，可能导致限速调整弹簧和电气开关位置的变化，从而有可能导致上述安全保护装置功能失效。每隔一段时间(比如一年)利用本装置的定量分析功能，对调整弹簧和电气开关位置进行调整，直到上述安全保护功能满足要求。(6)本装置还可以检测自动梯/道的附加制动器是否满足相关标准要求。GB16899-2011中规定，对于有附加制动器的自动梯/道，其附加制动器最迟在自动梯/道超速达名义速度I. 4倍前动作，并切断系统动力电源回路。由于本装置使用了变频技术进行对自动梯/道进行调速，可以使自动梯/道加速至名义速度的I. 4倍(先取消超速保护功能)，验证附加制动器是否会制停自动梯/道，并使自动梯/道动力电源回路断开。
图I为控制芯片UO与变频器FQ的Al输入端子的连接关系示意图；图2为控制芯片UO与变频器FQ的SI S7输入端子的连接关系示意图；图3为控制芯片UO与变频器FQ的输出端子的连接关系示意图；图4为变频器FQ、输入滤波器和第一航空连接器之间的连接示意图；图5为变频器FQ、输出滤波器和第二航空连接器之间的连接示意图；图6为控制芯片U0、频率计CPLD以及脉冲发生装置接口之间的连接关系示意图；图7为控制芯片UO与打印机和液晶显不屏之间的连接关系不意图；图8(a)为AC 220V转DC 5V的电路图；图8(13)为DC 5V转DC 12V的电路图；图8 (c)为DC 5V转DC 5V的电路图；图8(d)为DC 12V转DC IOV的电路图；图8 (e)为DC5V转DC3. 3V的电路图；图9为实施例的装置内部结构示意图；图10为实施例中的频率计CPLD内部功能模块连线图；图11为实施例中的频率计CPLD内部的时序发生模块control所产生的时序信号图；图12为实施例中的脉冲发生装置的结构示意图；图13为实施例中的脉冲发生装置在自动梯/道上的安装结构示意图。以下结合实施例与附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施例方式
—60/'(I-.s')自动梯/道驱动电机的实际转速 《 = ^^
P
其中/为自动梯/道驱动电机的电源频率，s为已知的待检测自动梯/道驱动电机的
转差率，且当电机为异步电机时，S取1% 7%，当电机为同步电机时，S = O ;ρ为已知的待检测自动梯/道驱动电机的极对数，如四极电机的P = 2，六极电机的P = 3 ;根据公式
权利要求
1.一种自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能的检测方法，其特征在于，方法按下述步骤进行 步骤一，自动梯/道超速工况的模拟及超速保护功能的检测 控制被检测的自动梯/道驱动电机的电源频率f(t)，使其满足
2.一种实现权利要求I所述方法的装置，包括壳体，其特征在于，该壳体内安装有控制芯片UO和变频器FQ，所述壳体的外面板上设置有第一航空连接器和第二航空连接器， 所述控制芯片UO通过DA转换器U7与变频器FQ的Al输入端子连接 控制芯片UO的引脚2接DA转换器U7的引脚7，控制芯片UO的引脚3接DA转换器U7的引脚14，控制芯片UO的引脚4接DA转换器U7的引脚6，控制芯片UO的引脚18接DA转换器U7的引脚8，控制芯片UO的引脚31接DA转换器U7的引脚5，控制芯片UO的引脚29接DA转换器U7的引脚9 ; DA转换器U7的引脚3、引脚10和引脚11均接地，DA转换器U7的引脚I和引脚4均接VCC-10V, DA转换器U7的引脚12接VCC-3. 3V ； DA转换器U7的引脚2接变频器FQ的Al输入端子，DA转换器U7的引脚10接变频器FQ的AC输入端子； 所述控制芯片UO通过继电器控制芯片U29、第一继电器U20、第二继电器U21、第三继电器U22、第四继电器U23、第五继电器U24、第六继电器U25和第七继电器U26与变频器FQ的SI S7输入端子连接 控制芯片UO的引脚40接继电器控制芯片U29的引脚I，控制芯片UO的引脚39接继电器控制芯片U29的引脚2，控制芯片UO的引脚38接继电器控制芯片U29的引脚3，控制芯片UO的引脚37接继电器控制芯片U29的引脚4，控制芯片UO的引脚36接继电器控制芯片U29的引脚5，控制芯片UO的引脚35接继电器控制芯片U29的引脚6，控制芯片UO的引脚34接继电器控制芯片U29的引脚7 ; 继电器控制芯片U29的引脚9和引脚10均接地； 继电器控制芯片U29的引脚18接第一继电器U20的引脚2，第一继电器U20的引脚4接变频器FQ的SI输入端子，第一继电器U20的引脚I通过限流电阻R20接VCC-3. 3V ； 继电器控制芯片U29的引脚17接第二继电器U21的引脚2，第二继电器U21的引脚4接变频器FQ的S2输入端子，第二继电器U21的引脚I通过限流电阻Rl3接VCC-3. 3V ； 继电器控制芯片U29的引脚16接第三继电器U22的引脚2，第三继电器U22的引脚4接变频器FQ的S3输入端子，第三继电器U22的引脚I通过限流电阻R14接VCC-3. 3V ； 继电器控制芯片U29的引脚15接第四继电器U23的引脚2，第四继电器U23的引脚4接变频器FQ的S4输入端子，第四继电器U23的引脚I通过限流电阻R16接VCC-3. 3V ； 继电器控制芯片U29的引脚14接第五继电器U24的引脚2，第五继电器U24的引脚4接变频器FQ的S5输入端子，第五继电器U24的引脚I通过限流电阻R17接VCC-3. 3V ； 继电器控制芯片U29的引脚13接第六继电器U25的引脚2，第六继电器U25的引脚4接变频器FQ的S6输入端子，第六继电器U25的引脚I通过限流电阻R18接VCC-3. 3V ； 继电器控制芯片U29的引脚12接第七继电器U26的引脚2，第七继电器U26的引脚4接变频器FQ的S7输入端子，第七继电器U26的引脚I通过限流电阻R19接VCC-3. 3V ；所述控制芯片UO与变频器FQ的输出端子连接，实现对变频器FQ的监控 控制芯片UO的引脚11接变频器FQ的Pl输出端子，同时，控制芯片UO的引脚11通过上拉电阻R36接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引脚12接变频器FQ的P2输出端子，同时，控制芯片UO的引脚12通过上拉电阻R37接VCC-3. 3V ;控制芯片UO的引脚43接变频器FQ的AM输出端子； 所述变频器FQ的制动电阻连接端子上连接有制动电阻； 所述变频器FQ的输入端连接有输入滤波器，该输入滤波器与第一航空连接器连接第一航空连接器与输入滤波器的R输入接口、S输入接口、T输入接口和PE输入接口连接；输入滤波器的R'输出接口接变频器FQ的R输入端子，输入滤波器的S'输出接口接变频器FQ的S输入端子，输入滤波器的T'输出接口接变频器FQ的T输入端子，输入滤波器的PE'输出接口接变频器FQ的PE输入端子； 所述变频器FQ的输出端连接有输出滤波器，该输出滤波器与第二航空连接器连接变频器FQ的U输出端子接输出滤波器的U'输入接口，变频器FQ的V输出端子接输出滤波器的V'输入接口，变频器FQ的W输出端子接输出滤波器的W'输入接口，变频器FQ的PE输出端子接输出滤波器的PE'输入接口，输出滤波器的U输出接口、V输出接口、W输出接口和PE输出接口同时与第二航空连接器连接。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述壳体内还安装有与控制芯片UO连接的频率计；所述壳体的外面板上设置有脉冲发生装置P9接口和脉冲发生装置PlO接口 ；且该脉冲发生装置P9接口和脉冲发生装置PlO接口处连接有脉冲发生装置，该脉冲发生装置包括旋转编码器和滚轮，所述滚轮安装于旋转编码器的转轴上，所述旋转编码器与脉冲发生装置P9接口和脉冲发生装置PlO接口连接；所述控制芯片UO的引脚19接频率计的引脚1，控制芯片UO的引脚20接频率计的引脚2，控制芯片UO的引脚21接频率计的引脚5，控制芯片UO的引脚22接频率计的引脚6，控制芯片UO的引脚23接频率计的引脚7，控制芯片UO的引脚26接频率计的引脚8，控制芯片UO的引脚27接频率计的引脚9，控制芯片UO的引脚28接频率计的引脚10，控制芯片UO的引脚24接频率计的引脚12，控制芯片UO的引脚25接频率计的引脚13，控制芯片UO的引脚48接频率计的引脚14，控制芯片UO的引脚9接频率计的引脚17 ； 所述频率计通过光耦U30与脉冲发生装置的P9接口连接 频率计的引脚93接光耦U30的引脚6，同时光耦U30的引脚6通过电阻R26接VCC-5V，光耦U30的引脚7和引脚8均接VCC-5V，光耦U30的引脚5接地，光耦U30的引脚2接VDD-5V，光耦U30的引脚3通过电阻R30接脉冲发生装置P9接口的引脚3，脉冲发生装置P9接口的引脚I接VDD-5V，脉冲发生装置P9接口的引脚2接VDD-5V对应的参考地，脉冲发生装置P9接口的引脚4接PE保护地； 所述频率计通过光耦U31与脉冲发生装置的PlO接口连接频率计的引脚92接光耦U31的引脚6，同时光耦U31的引脚6通过电阻R27接VCC-5V，光耦U31的引脚7和引脚8均接VCC-5V，光耦U31的引脚5接地，光耦U31的引脚2接VDD-5V，光耦U31的引脚3通过电阻R31接脉冲发生装置PlO接口的引脚3，脉冲发生装置PlO接口的引脚I接VDD-5V，脉冲发生装置的PlO接口的引脚2接VDD-5V对应的参考地，脉冲发生装置PlO接口的引脚4接PE保护地。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述壳体的前面板上安装有液晶显示屏和打印机，所述控制芯片UO通过RS232转换接口 U6与打印机的Pl接口和液晶显示屏的P2接口连接 控制芯片UO的引脚6接RS232转换接口 U6的引脚11，控制芯片UO的引脚8接RS232转换接口 U6的引脚12，控制芯片UO的引脚42接RS232转换接口 U6的引脚10，控制芯片UO的引脚7接RS232转换接口 U6的引脚9 ;控制芯片UO的引脚45接打印机Pl接口的引脚5 ;控制芯片UO的引脚46接液晶显示屏的P2接口的引脚5，控制芯片UO的引脚44接液晶显示屏的P2接口的引脚4; RS232转换接口 U6的引脚I通过电容C25接RS232转换接口 U6的引脚3，RS232转换接口 U6的引脚4通过电容C26接RS232转换接口 U6的引脚5，RS232转换接口 U6的引脚16通过电容C27接地，同时RS232转换接口 U6的引脚16接VCC-3. 3V，RS232转换接口 U6的引脚15接地，RS232转换接口 U6的引脚2通过电容C28接地，RS232转换接口 U6的引脚6通过电容C29接地； RS232转换接口 U6的引脚14接打印机的Pl接口的引脚3，RS232转换接口 U6的引脚13接打印机的Pl接口的引脚4 ； RS232转换接口 U6的引脚7接液晶显示屏的P2接口的引脚7，RS232转换接口 U6的引脚8接液晶显示屏的P2接口的引脚6。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述频率计连接一有源晶振U27，该有源晶振U27的引脚4接VCC-3. 3V，有源晶振U27的引脚2接地，有源晶振U27的引脚3通过电阻R35接频率计的引脚87。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述频率计连接一JTAG接口 P11，频率计的引脚62接JTAG接口 Pll的引脚1，频率计的引脚73接JTAG接口 Pll的引脚3，同时频率计的引脚73通过电阻R34接地，频率计的引脚15接JTAG接口 P11的引脚5，同时频率计的引脚15通过电阻R33接VCC-3. 3V，频率计的引脚4接JTAG接口 Pll的引脚9，同时频率计的引脚4通过电阻R32接VCC-3. 3V JTAG接口 Pll的引脚2和引脚10均接地，JTAG接口Pll 的引脚 4 接 VCC-3. 3V。
7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述壳体内还安装有扬声器、数据存储器和时钟芯片，所述扬声器、数据存储器和时钟芯片分别与控制芯片UO连接。
8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述脉冲发生装置还包括支架和磁性底板，所述磁性底板上开设有若干凹槽，各凹槽中嵌有磁铁，所述旋转编码器安装在支架上，所述支架安装在磁性底板上。
全文摘要
本发明公开了一种针对自动梯/道超速和非操纵逆转保护功能的检测方法及装置。方法采用变频技术精确控制自动梯/道的运行速度和运行方向，实现对自动梯/道危险工况的模拟，在模拟的危险工况下检测自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能是否满足相关标准，该方法的实现不受自动梯/道的超速、非操纵逆转保护功能实现方式的限制，适于检测各种自动梯/道的超速、非操纵逆转保护装置。所提供的装置包括壳体，该壳体内安装有控制芯片和变频器，壳体的外面板上设置有两个航空连接器，装置在使用时通过两个航空连接器与待检测自动梯/道的控制柜连接，通过本发明的方法实现对待检测自动梯/道的超速和非操纵逆转保护功能的检测。
文档编号G01R31/00GK102680822SQ20121014482
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者戚政武, 梁敏健, 苏宇航 申请人:广东省珠海市特种设备检验所