乘车导航的实时诱导方法
【专利摘要】本发明公开了一种乘车导航的实时诱导方法，属于智能交通【技术领域】。所述方法包括：确定出发地、目的地与出发时间；根据出发地和目的地坐标进行路线规划，根据出发时间及路线规划结果，结合动态交通数据获取路线规划中的各路段时间代价；根据用户的实际出发时间及当前所处位置，修正各路段时间代价，并利用文字、语音和/或图示对各路段进行实时诱导。本发明在提供路线规划结果文字、地图展示的基础上，还可以进一步提供行程阶段进度条与预期抵达各阶段点时间，并提供全程实时诱导功能，行程展示简洁直观，提示及时准确，使用安全方便，极大地提高了行人导航中的使用便捷性，减少在运动中使用导航设备时意外的发生。
【专利说明】乘车导航的实时诱导方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通【技术领域】，特别涉及一种乘车导航的实时诱导方法。
【背景技术】
[0002]随着智能终端的兴起，基于智能终端的导航软件陆续出现，软件功能由原来单一的驾车路线规划，发展到今天的驾车、乘车、步行多种路线规划，极大的便利了人们的出行。
[0003]目前的导航软件提供的乘车路线规划功能，根据用户设定的出发地、目的地信息进行乘车路径规划，为用户提供步行、乘车路线信息，在地图上提供详细路线展示，并对步行段与乘车段路线进行区分，帮助人们更好的了解乘车路线信息。智能的路线规划结果，使人们摆脱了查询纸质地图与问路的烦恼，帮助人们高效的获取出行路线信息。
[0004]现有导航软件所提供的乘车路线规划虽然支持路线规划，但提供的实时诱导信息(根据用户路线规划与用户实时位置，为用户提供当前位置、下一路段/站点名称、行进方向等信息)简单，界面不友好。用户如果想了解行进状况，需要经过复杂的操作查看信息，这不利于人们在步行路段的安全，也不利于用户在乘车过程从事其他活动。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种乘车导航的实时诱导方法，用于准确直观的向用户提供实时诱导，提高行人导航中的使用便捷性，减少在运动中使用导航设备时意外的发生。
[0006]本发明提供了一种乘车导航的实时诱导方法，包括:
[0007]确定出发地、目的地与出发时间；
[0008]根据所述出发地和目的地坐标进行路线规划，根据所述出发时间及路线规划结果，结合动态交通数据获取路线规划中的各路段时间代价；
[0009]根据用户的实际出发时间及当前所处位置，修正所述各路段时间代价，并利用文字、语音和/或图示对各路段进行实时诱导。
[0010]本发明在提供路线规划结果文字、地图展示的基础上，还可以进一步提供行程阶段进度条与预期抵达各阶段点时间，并提供全程实时诱导功能，行程展示简洁直观，提示及时准确，使用安全方便。本发明的方法极大地提高了行人导航中的使用便捷性，减少在运动中使用导航设备时意外的发生；同时，由于很好地改进了导航系统使用的交互性，可以很好地提高用户的使用粘性，有很好的商业应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例提供的乘车导航的实时诱导方法流程图；
[0012]图2为本发明实施例中在步行段进行图标诱导的一个示意图；
[0013]图3为本发明实施例中在步行段进行图标诱导的另一示意图；
[0014]图4为本发明实施例中在公交乘车段进行图标诱导的示意图；[0015]图5为本发明实施例中在地铁乘车段进行图标诱导的示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
[0017]本发明实施例在现有技术的基础上，基于用户当前位置提供了文字、语音、振动、图片与地图展示相结合的乘车实时诱导功能，分为行程进度展示、当前路段行程诱导等，随着用户位置变化实时刷新地图显示。
[0018]如图1所示，本发明实施例提供的乘车导航的实时诱导方法流程图，包括以下步骤:
[0019]步骤101、确定出发地、目的地与出发时间。如设定A地为出发地，B地为目的地，出发时间为15:02。
[0020]步骤102、根据出发地A地、目的地B地坐标进行路线规划，根据出发时间结合路线规划结果的路段次序和动态交通数据对各路段时间代价进行计算。乘车导航路线规划结果大致分为步行段和乘车段两类，对应有步行时间、候车时间、乘车时间。其中，步行时间分为:起点至车站时间、车站间换乘时间、车站至终点时间，根据预设步行速度与步行距离得到步行用时；候车时间为根据用户抵站时间及动态交通数据中车辆运营时间数据及路况数据，计算出用户将乘坐车辆的预计抵站时间；乘车时间为根据用户乘坐线路的路线信息获得行驶路段信息，结合各路段路况信息，计算出用户乘车时间；换乘段步行时间代价为根据车辆抵站时间、预设步行速度及换乘距离计算出用户换乘的时间。具体计算路段代价的过程包括:在数据库存储着地图基础数据与公交数据，用户设置出发地和目的地后，根据出发地临近的公交或地铁车站确定乘车信息，确定乘车信息后，确定出发地抵达上车站点、乘车期间、站间换乘及下车站点抵达目的地的路径，从而得到从出发地到目的地的路线规划；根据动态交通数据中的实时路况与车辆运营数据，对路线规划中各步行段与乘车段的时间代价进行计算；最后，根据用户设定的出发时间，以及各步行段与乘车段的时间代价，获得用户的最终路线规划结果。在实际导航过程中，对路线规划结果中的时间信息进行刷新修正。[0021 ] 如从A地到B地路线规划结果如下:步行365米，到XX公交车站乘坐X路公交车，乘坐5站，抵达YY站,步行150米，AA地铁站,换乘地铁Y号线,乘坐10站，抵达BB站，步行89米，抵达目的地。
[0022]根据出行方式划分为若干出行段:
[0023]1、A 地出发；
[0024]2、步行365米，进入XX站；
[0025]3、乘坐X路(开往XX方向)，经过5站，到达YY站；
[0026]4、步行150米,进入AA站；
[0027]5、乘坐地铁Y线(XX方向)，经过10站，到达BB站；
[0028]6、步行89米，抵达目的地B地。
[0029]根据出行方式与动态交通数据，计算各出行段时间代价，由起始段逐一计算，获取各出行段用时。其中，候车段与步行段相结合，例如15:02从起点步行至公交车站，公交车抵站要到15:10，步行需要3分钟，S卩15:05抵站，那么候车时间为5分钟。[0030]步骤103、将路线规划结果与用时信息输出。用户可以了解从A地到B地的出行路线与预计用时信息，作为出行规划参考。
[0031]步骤104、用户通过触发导航按钮开始导航时，获取当前时间信息，判断与用户设置的出发时间是否相同，如不相同，则修正各出行段用时信息(如实际出发时间延迟，则在原预计抵达各出行段的时间上增加延迟时间，提前的话则减少提前时间)。
[0032]步骤105、分别对步行路段和乘车路段进行实时诱导。
[0033]当用户进入步行路段时，根据用户当前所处位置，利用图标标示前方转向信息(如图2和图3所示)，采用文字标示出当前位置至转向点的距离、途经道路名称/类型(如地下通道、过街天桥等)，以及进入道路名称、站点等信息，这些信息均根据路线规划结果调取所涉及地图数据属性获得，在路线规划结果中体现出由A点到B点的路径信息，从而根据用户的当前所处位置，获取即将涉及路段的名称、路段长度、转向信息等；同时采用语音对诱导信息进行播报；考虑到实际导航过程中，外界噪音较大，可能导致用户听不到语音诱导信息，在语音播报的同时提供振动提示，提示用户步行路线诱导信息的变化。
[0034]当用户进入乘车路段时，为用户提供乘坐线路、线路方向、乘坐站数、上/下车站点以及下一抵达站点的图示信息。根据路径规划的结果以及用户当前所处位置，判断用户是否进入乘车路段，从而判断是否提供图示信息，根据用户当前所处位置信息确定用户已乘坐站数、下一站点信息以及未抵达站点信息，并对已抵达站点、下一站点、未抵达站点进行不同显示，可以以颜色区分(如图4和图5所示)。为了防止用户乘车过站，同时又避免对用户造成干扰，在即将到站前对下车站点进行语音播报，同时给予用户振动提示。在用户乘坐地铁时，为用户提供站点的出/入口信息，方便用户进出地铁站，避免用户走“冤枉路”。
[0035]步骤106、在导航过程中，不断实时获取用户位置信息，判断用户是否偏离规划的路线，如果偏离，则给予用户相应提示信息；否则根据用户位置提供相应诱导信息。
[0036]本实施例在提供路线规划结果文字、地图展示的基础上，还可以进一步提供行程阶段进度条与预期抵达各阶段点时间，并提供全程实时诱导功能，行程展示清晰明了，提示及时准确，使用安全方便。本实施例的方法极大地提高了行人导航中的使用便捷性，减少在运动中使用导航设备时意外的发生；同时，由于很好地改进了导航系统使用的交互性，可以很好地提高用户的使用粘性，有很好的商业应用价值。
[0037]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，包括: 确定出发地、目的地与出发时间； 根据所述出发地和目的地坐标进行路线规划，根据所述出发时间及路线规划结果，结合动态交通数据获取路线规划中的各路段时间代价； 根据用户的实际出发时间及当前所处位置，修正所述各路段时间代价，并利用文字、语音和/或图示对各路段进行实时诱导。
2.根据权利要求1所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，所述进行路线规划的步骤具体包括: 在数据库中获取地图数据与公交数据，根据用户设置的出发地临近的公交或地铁车站确定乘车信息，以及出发地抵达上车站点、乘车期间、站间换乘及下车站点抵达目的地的路径，从而得到从出发地到目的地的路线规划。
3.根据权利要求2所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，所述获取路线规划中的各路段时间代价的步骤具体包括: 根据预设步行速度与步行距离计算的步行时间为步行段时间代价； 根据用户步行到车站的时间及动态交通数据，计算出用户将乘坐车辆的预计抵站时间为候车时间代价； 根据动态交通数据获得车辆行驶路段信息，根据所述预计抵站时间及动态交通数据，计算出用户乘车时间和车辆抵达站点时间为乘车段时间代价。
4.根据权利要求3所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，当获取路线规划及各路段时间代价后，还进一步包括: 将所述路线规划与各路段时间代价输出给用户，作为出行规划参考。
5.根据权利要求4所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，所述修正各路段时间代价的步骤具体包括: 用户开始导航时，获取当前时间信息作为实际出发时间，判断与用户设置的出发时间是否相同，如果不相同，则根据实际出发时间修正各路段时间代价。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，所述对各路段进行实时诱导的步骤具体包括: 当用户进入步行段时，根据用户当前所处位置，利用图标标示前方转向信息，采用文字标示出当前位置至转向点的距离、途经道路名称与类型，以及进入道路名称、站点；采用语音对诱导信息进行播报，在语音播报的同时提供振动提示，提示用户步行路线诱导信息的变化。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，所述对各路段进行实时诱导的步骤具体包括: 当用户进入乘车段时，为用户提供乘坐线路、线路方向、乘坐站数、上/下车站点以及下一抵达站点的图示信息，并对已抵达站点、下一站点、未抵达站点进行不同显示；在即将到站前对下车站点进行语音播报，同时给予用户振动提示。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的乘车导航的实时诱导方法，其特征在于，在对各路段进行实时诱导的过程中，不断实时获取用户位置信息，判断用户是否偏离规划的路线，如果偏离，则给予用户提示信息。
【文档编号】G01C21/34GK103727948SQ201210391678
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月16日 优先权日:2012年10月16日
【发明者】崔磊, 于晓, 李宏, 由武全, 李美京 申请人:北京掌行通信息技术有限公司