专利名称：图像处理设备和图像处理程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于处理图像的图像处理设备和图像处理程序。
背景技术：
通常，已经利用图像处理设备而从测量对象的图像测量该测量对象的物理量。在日本未审查专利公开第2010-169584号中描述的图像测量设备中，基于获取的图像数据对测量对象的图像进行显示。在该图像上，指定了示出特征部分和测量位置的特征图像。该指定的特征图像、测量位置相对于特征图像的相对位置等被存储到存储部件中。此后，基于新的图像数据来显示测量对象的图像。利用匹配处理来从该图像搜索与存储在存储部件中的特征图像一致的局部图像。基于搜索到的局部图像和存储在存储部件中的相对位置设置测量位置，并检测所设置的测量位置的边缘部分。基于检测到的边缘部分测量预定物理量。在上述图像测量设备中，当在测量对象的图像中存在多个与特征图像一致的局部图像时，针对所有的局部图像设置了测量位置，从而测量多个物理量。为此，可能会对不需要测量的部位进行了测量。另一方面，还考虑到了仅对测量对象的图像上需要测量的部位来分别进行测量设置。然而，当测量部位的数量增加时，需要付出更大的努力来对所有的测量部位进行测量设置。
发明内容
本发明的一个目的是提供图像处理设备和图像处理程序，其能够选择性地且容易地获取期望测量部分的几何物理量。(I)根据本发明一个实施例的图像处理设备包括显示部件，其基于第一图像数据显示测量对象的图像来作为对象图像，并基于第二图像数据显示与对象图像的特定部分对应的测量部分指定图像；存储部件，其存储所述测量部分指定图像和用于从所述对象图像检测预定特征部分的检测区域之间的预设位置关系；以及处理部件，其相对于对象图像来手动移动所述测量部分指定图像，当测量部分指定图像移动至对象图像的特定部分时，从相对于移动后的测量部分指定图像具有存储于所述存储部件中的位置关系的检测区域检测对象图像中的特征部分，并基于第一图像数据计算关于检测到的特征部分的几何物理量。在该图像处理设备中，测量部分指定图像与用于从所述对象图像检测预定特征部分的检测区域之间的位置关系存储在存储部件中。基于第一图像数据在显示部件中将测量对象的图像显示为对象图像，并且基于第二图像数据在显示部件中显示与对象图像的特定部分对应的测量部分指定图像。通过用户正在操作的操作部件，使测量部分指定图像相对于对象图像进行移动。当测量部分指定图像移动至对象图像的特定部分时，从检测区域检测对象图像的预定特征部分，其中所述检测区域相对于移动后的测量部分指定图像具有存储于存储部件中的位置关系。基于第一图像数据计算关于检测到的特征部分的几何物理量。因此，即使在所述对象图像中存储多个特定部分时，用户也可以通过操作操作部件而将测量部分指定图像移动至期望的对象图像的特定部分，从而获取关于相对所述特定部分具有所述位置关系的特征部分的几何物理量。因此，可以选择性地且容易地获取测量对象的期望测量部分的几何物理量。(2)几何物理量可以包括长度和角度中的至少一个。在此情况中，用户可以通过操作操作部件将测量部分指定图像移动至所述对象图像的特定部分，从而获取相对所述特定部分具有所述位置关系的部分的长度和角度中的至少一个。(3)测量部分指定图像可以包括与所述测量对象相同或相似的测量对象的图像的特定部分。在此情况中，由于测量部分指定图像与所述对象图像的特定部分基本相同或相似，因此，用户可以容易地识别测量部分指定图像和所述对象图像的特定部分之间的关系。这允许用户容易地将测量部分指定图像移动至期望的特定部分。(4)可以操作处理部件来控制成像单元，以使得在与获取所述第二图像数据时的条件相同的成像条件下获取所述第一图像数据。在此情况中，测量部分指定图像与所述对象图像的特定部分之间的相关性变得更高。这允许用户更容易地将测量部分指定图像移动至所述对象图像的期望特定部分。(5)可以操作处理部件来使得，在以第一成像放大率获取所述第一图像数据以及以第二成像放大率获取所述第二图像数据时，基于所述第一成像放大率和所述第二成像放大率之间的比率缩小或放大所述对象图像或所述测量部分指定图像。在此情况中，可以在显示部件中以相同的尺寸显示所述测量部分指定图像和所述对象图像的特定部分。这允许用户更容易地将测量部分指定图像移动至所述对象图像的期望特定部分。(6)所述测量部分指定图像可以包括与所述对象图像的特定部分对应的图形。在此情况中，降低了产生和显示所述测量部分指定图像的处理负荷。这使得能够降低成本。(7)可以操作处理部件以使得，在通过操作所述操作部件使所述测量部分指定图像和所述对象图像的特定部分之间的距离落入某一范围内时，移动所述测量部分指定图像以使所述测量部分指定图像的位置与所述对象图像的特定部分的位置一致。在此情况中，可以容易地且精确地使得所述测量部分指定图像的位置与所述对象图像的特定部分的位置一致。从而可以容易地且精确地获取关于相对所述特定部分具有所述位置关系的部分的几何物理量。(8)根据本发明另一实施例的图像处理程序包括显示处理，用于基于第一图像数据显示测量对象的图像来作为对象图像，并基于第二图像数据显示与所述对象图像的特定部分对应的测量部分指定图像；存储处理，用于预先存储所述测量部分指定图像和用于从所述对象图像检测预定特征部分的检测区域之间的预设位置关系；以及用于通过用户操作来相对于所述对象图像移动所显示的所述测量部分指定图像的处理；以及检测及计算处理，用于在通过用户的操作将所述测量部分指定图像移动至所述对象图像的特定部分时，从相对于移动后的测量部分指定图像具有所存储的位置关系的检测区域检测所述对象图像中的特征部分，并基于第一图像数据计算关于检测到的特征部分的几何物理量。根据该图像处理程序，预先存储了所述测量部分指定图像与用于从所述对象图像检测预定特征部分的检测区域之间的位置关系。基于第一图像数据将测量对象的图像显示为对象图像，并且基于第二图像数据显示与所述对象图像的特定部分对应的所述测量部分指定图像。通过用户的操作，使所述测量部分指定图像相对于所述对象图像进行移动。当所述测量部分指定图像移动至所述对象图像的特定部分时，从检测区域检测对象图像的预定特征部分，其中所述检测区域相对于移动后的测量部分指定图像具有预先存储的所述位置关系。基于第一图像数据计算关于检测到的特征部分的几何物理量。因此，即使在所述对象图像中存储多个特定部分时，用户也可以通过操作操作部件而将测量部分指定图像移动至期望的对象图像的特定部分，从而获取关于相对所述特定部分具有所述位置关系的特征部分的几何物理量。因此，可以选择性地且容易地获取测量对象的期望测量部分的几何物理量。根据本发明，可以选择性地且容易地获取期望测量部分的几何物理量。
图1是示出提供有根据本发明一个实施例的图像处理设备的放大观察装置的构造的框图；图2示出根据本发明一个实施例的放大观察装置的显微镜的透视图；图3是示出其中显微镜的成像单元固定为平行于Z方向的状态的示意图；图4是示出其中显微镜的成像单元相对Z方向倾斜期望角度的状态的示意图；图5是示出对象图像的示例的示图；图6是示出测量部分指定图像的示例的示图；图7是示出针对图6的测量部分指定图像设置的测量条件和边缘检测区域的示例的示图；图8是描述用于利用测量部分指定图像指定测量对象的测量部分的方法的示图；图9是描述用于利用测量部分指定图像指定测量对象的测量部分的方法的示图；图10是描述用于利用测量部分指定图像指定测量对象的测量部分的方法的示图；图11是描述用于利用测量部分指定图像指定测量对象的测量部分的方法的示图；图12A和图12B是描述用于设置测量部分指定图像、测量条件、和边缘检测区域的方法的示例的示图；图13A和图13B是描述用于设置测量部分指定图像、测量条件、和边缘检测区域的方法的示例的示图；图14是描述用于设置测量部分指定图像、测量条件、和边缘检测区域的方法的示例的示图；图15是指定信息设置处理的流程图；图16是测量处理的流程图；图17是所述测量处理的流程图；以及
图18是示出测量部分指定图像的另一示例的示图。
具体实施例方式下面将参照附图描述提供有根据本发明一个实施例的图像处理设备的放大观察
>J-U ρ α装直。( I)放大观察装置的构造图1是示出提供有根据本发明一个实施例的图像处理设备的放大观察装置的构造的框图。下文中，将水平面内正交的两个方向取为X方向和Y方向，并将垂直于X方向和Y方向的方向(垂直方向)取为Z方向。如图1所示，放大观察装置300提供有显微镜100和图像处理设备200。显微镜100包括成像单元10、台单元20、和转动角传感器30。成像单元10包括彩色CXD (电荷耦合器件)11、半反射镜12、物镜13、A/D转换器(模拟/数字转换器)15、照明光源16、和透镜驱动部件17。台单兀20包括台21、台驱动部件22、和台支撑部件23。测星对象S被放置在台21上。照明光源16是例如产生白光的卤素灯或白光LED (发光二极管)。由照明光源16产生的白光被半反射镜12反射，之后被物镜13收集到台21上的测量对象S上。测量对象S反射的白光透过物镜13和半反射镜12入射到彩色CXD 11上。彩色CCD 11具有用于接收红色波长`光的多个红色像素、用于接收绿色波长光的多个绿色像素、和用于接收蓝色波长光的多个蓝色像素。用于红色的多个像素、用于绿色的多个像素、和用于蓝色的多个像素二维排列。从彩色CCD 11中的每个像素输出对应于光接收量的电信号。彩色CCD 11的输出信号被A/D转换器15转换成数字信号。从A/D转换器15输出的数字信号作为图像信号被顺序提供给图像处理设备200。代替使用彩色CCD 11，可以使用诸如CMOS (互补金属氧化物半导体)的成像元件。此外，物镜13被提供为可沿Z方向移动。透镜驱动部件17通过图像处理设备200的控制而沿Z方向移动物镜13。从而，成像单元10的焦点位置沿Z方向移动。台21围绕沿Z方向的轴可转动地设置在台支撑部件23上。台驱动部件22基于从图像处理设备200提供的移动命令信号(驱动脉冲)使台21相对于台支撑部件23而沿(稍后描述的)X方向和Y方向移动。台驱动部件22使用步进电机。转动角传感器30检测台21的转动角度，并将表示检测到的角度的角度检测信号提供给图像处理设备200。图像处理设备200包括接口 210、CPU (中央处理单元)220、R0M (只读存储器)230、存储单元240、输入单元250、显示部件260、和操作存储器270。系统程序存储在ROM 230中。存储单元240由硬盘等组成。图像处理程序存储在存储单元240中。图像处理程序包括稍后描述的指定信息设置处理程序和测量处理程序。此外，还将从显微镜100通过接口 210提供的图像数据以及诸如后面描述的指定信息的各种数据存储在存储单元24中。输入单元250包括键盘和指示装置。作为指示装置，使用了鼠标、操纵杆等。显示部件260由例如液晶显示面板或有机EL (电致发光)面板构成。操作存储器270由RAM (随机存取存储器)构成并用于处理各种数据。
CPU 220执行存储于存储单元240中的图像处理程序，以利用操作存储器270来基于图像数据执行图像处理，并在显示部件260中显示基于图像数据的图像。此外，CPU 220通过接口 210控制彩色CXD 11、照明光源16、透镜驱动部件17、和显微镜100的台驱动部件22。图2是示出根据本发明一个实施例的放大率观察装置300的显微镜100的透视图。图2中，以箭头示出了X方向、Y方向、和Z方向。如图2所示，显微镜100具有底座I。第一支撑底座2附接在底座I上，并且第二支撑底座3还附接至第一支撑底座2的正面从而嵌入其中。连接部件4围绕沿Y方向延伸的转动轴Rl可转动地附接至第一支撑底座2的顶部边缘。转动柱5附接至连接部件4。从而，转动柱5可以转动轴Rl作为支点而与连接部件4的转动相关联地在平行于Z方向的垂直平面中倾斜。用户可以利用固定旋钮9将连接部件4固定至第一支撑底座2。圆形支撑部件7附接至连接部件6的前面。基本成管状的成像单元10附接至支撑部件7。在图2的状态中，成像单元10的光轴R2平行于Z方向。支撑部件7具有用于使成像单元10在水平面中移动的多个调节螺钉41。可以利用该多个调节螺钉41调节成像单元10的位置以使成像单元10的光轴R2垂直地与转动轴Rl相交。滑块8以可沿Z方向滑动的方式附接至底座I上的第二支撑底座3的前面。调节旋钮42设置在第二支撑底座3的侧面。滑块8在Z方向(高度方向)中的位置可由调节旋钮42调节。台单元20的台支撑部件23附接至滑块8上。台21以可围绕Z方向中的转动轴R3来相对台支撑部件23转动的方式提供。此外，在台21上设置了在水平面中彼此交叉的X方向和y方向。台21被设置为可以通过图1的台驱动部件22沿X方向和y方向移动。当台21围绕转动轴R3转动时，台21的X方向和y方向也转动。这导致台21的x方向和y方向在水平面中相对于X方向和Y方向倾斜。成像单元10的成像范围(视野范围)根据成像单元10的放大率而变化。下文中，将成像单元10的成像范围称作单位区域。台21可沿X方向和y方向移动，从而获取多个单位区域的图像数据。该多个单位区域的图像数据可以被连接，从而在图1的显示部件260中显示该多个单位区域的图像。图3是示出其中显微镜100的成像单元10固定为平行于Z方向的状态的示意图。此外，图4是示出其中显微镜100的成像单元10相对于Z方向以期望角度倾斜的状态的示意图。如图3所示，对于处于与Z方向平行状态的转动柱5，紧固了固定旋钮9，从而将连接部件4固定至第二支撑底座3。从而，成像单元10的光轴R2在与Z方向平行的状态下与转动轴Rl垂直相交。在此情况下，成像单元10的光轴R2垂直于台21的表面。固定旋钮9被松开以使连接部件4可围绕转动轴Rl转动，而转动柱5可将转动轴Rl作为支点进行倾斜。因此，如图4所示,成像单元10的光轴R2相对于Z方向以任意角Θ倾斜。在此情况下，成像单元10的光轴R2与转动轴Rl垂直相交。类似地，成像单元10的光轴R2可相对于Z方向在图4所示一侧的相反侧上以任意角度倾斜。
因此，可以利用调节旋钮42 (图2)使得台21上的测量对象的表面高度与转动轴Rl的高度一致，从而沿垂直方向和倾斜方向观察测量对象的同一部分。(2)测量对象的测量部分的测量如上所述，基于通过成像单元10获取的测量对象S的图像数据，在显示部件26中显示测量对象S的图像。下文中，将测量对象S的图像数据称作对象图像数据，并且将测量对象S的图像称作对象图像。图5是示出对象图像的示例的示图。在图5的对象图像OI中,测量对象S是包括多个端子部件TP和多个导体图案CP的电路基板。每个端子附件TP都形成有圆形开口 H。在该实施例中，用于指定测量对象S的测量部分的指定信息存储在存储单元240(图1)中。指定信息包括与测量对象S的特定部分对应的测量部分指定图像的图像数据。下文中，将测量部分指定图像的图像数据称作指定图像数据。图6是示出测量部分指定图像的示例的示图。图6的测量部分指定图像Al是测量对象S的一个端子部件TP的图像。在该实施例中，代表对象图像OI中的测量对象S的每个端子部件TP的部分对应于对象图像OI的特定部分。测量部分指定图像Al可以是要实际测量的测量对象S的图像的特定部分，或可以是同一类型的测量对象S的图像的特定部分。针对测量部分指定图像Al设置测量条件和边缘检测区域。测量条件显示了要测量的几何物理量。边缘检测区域是用于从对象图像检测预定特征部分(该实施例中为边缘部分)的区域，其相对于测量部分指定图像Al具有固定的位置关系。图7是示出针对图6的测量部分指定图像Al设置的测量条件和边缘检测区域的示例的示图。在图7的示例中，将开口 H的直径Tl和端子部件TP的宽度T2设置为测量条件。直径Tl和宽度T2各自是作为几何物理量的长度的示例。此外，沿开口 H的圆边的具有固定宽度的圆形区域ERljP沿端子部件TP的一对相互平行的边的各自具有固定宽度的长形区域ER2、ER3被设置为边缘检测区域ER。测量条件和边缘检测区域ER相对于测量部分指定图像Al的相对位置存储到存储单元240中。图8至图11是用于描述用于利用测量部分指定图像指定测量对象的测量部分的方法的示图。在指定测量部分时，如图8所示,在显示部件260 (图1)中显示对象图像01,并且还在显示部件260中将测量部分指定图像Al透明地显示，以使其重叠在对象图像OI中。当获取对象图像数据时的成像放大率不同于获取指定图像数据时的成像放大率时，基于这些成像放大率放大或缩小测量部分指定图像Al。从而可以以相同的放大率在显示部件260中显示对象图像OI和测量部分指定图像Al。应该注意，代替放大或缩小测量部分指定图像Al，可以放大或缩小对象图像01。通过用户操作输入单元250(图1 )，使测量部分指定图像Al相对于对象图像OI移动，如图9所示。例如，在利用鼠标作为输入单元250时，拖动测量部分指定图像Al，从而使测量部分指定图像Al相对对象图像OI移动。此外，例如，转动鼠标滚轮，从而调节测量部分指定图像Al的定向。如图10所示，用户操作输入单元250 (图1)来调节测量部分指定图像Al的位置和定向，以将测量部分指定图像Al重叠在对象图像OI的期望特定部分上。应该注意，当通过用户操作输入单元250使对象图像OI的特定部分和测量部分指定图像Al之间的距离落入预先设置的范围内时，可以自动调节测量部分指定图像Al的位置和定向以使得测量部分指定图像Al重叠在对象图像OI的特定部分上。当在测量部分指定图像Al重叠在对象图像OI的期望指定部分上的状态下通过操作输入单元250 (例如点击鼠标)以进行测量的指定时，从对应于测量部分指定图像Al的边缘检测区域ER(图7)检测对象图像OI的边缘部分。该边缘部分是亮度(辉度(luminance)、颜色等)突然改变的部分，以及是代表测量对象S每一部分的边界的对象图像OI的部分。在此情况下，测量对象S的对应于检测到的边缘部分的部分被指定为测量对象S的测量部分。对被设置为关于该测量部分的测量条件的几何物理量进行测量。具体地，在对象图像OI中，检测代表开口 H的圆边的边缘部分和代表端子部件TP的一对边的边缘部分。基于检测到的边缘部分的直径Tl和宽度T2，测量开口 H的实际直径Tl和端子部件TP的实际宽度T2。在此情况下，基于对象图像OI的成像放大率而根据对象图像OI中的尺寸(像素数量)计算实际尺寸。此外，如图11所示，将测量结果连同诸如尺寸线的辅助线一起显示在对象图像OI上。在图11中，符号“X”和“y”分别指示数字值。测量结果和辅助线的显示位置可以预先设置为相对于测量部分指定图像Al的相对位置并存储在存储单元240中，或可以根据对象图像OI的特定部分的定向、尺寸等适当地进行调节。(3)用于设置测量部分指定图像、测量条件、和边缘检测区域的方法图12A至图14是用于描述用于设置测量部分指定图像Al、测量条件、和边缘检测区域ER的示例的示图。在图12A至图14中，将描述用于设置图6和图7所示的测量部分指定图像Al、测量条件、和边缘检测区域ER的方法。此外，在该示例中，利用图5的对象图像OI设置测量部分指定图像Al、测量条件、和边缘检测区域ER。图12A至图14是图5的对象图像OI的局部放大示图。首先，如图12A所示，开口 H的直径Tl被设置为对象图像OI的测量条件。随后，如图12B所示，将边缘检测区域ER的区域ERl设置为重叠在代表对象图像OI的开口 H的边沿的边缘部分上。在此情况下，考虑到对象图像OI的特定部分的变化等，将边缘检测区域ER的区域ERl的宽度Hl设置为使得能够可靠地检测代表开口 H的边沿的边缘部分。此外，如图13A所示，端子部件TP的宽度T2被设置为对象图像OI上的测量条件。随后，如图13B所示，边缘检测区域ER的区域ER2、ER3被设置为重叠在对象图像OI的端子部件TP的一对边上。在此情况下，考虑到对象图像OI的特定部分的变化等，将边缘检测区域ER的区域ER2、ER3的宽度H2、H3设置为使得代表端子部件TP的一对边的各边缘部分能够被可靠检测到。最后，如图14所示，设置了测量部分指定图像Al的范围RA。在此情况中，对象图像OI的范围RA内的部分被设置在测量部分指定图像Al中。上述设置的测量部分指定图像Al的图像数据、测量条件、和边缘检测区域ER作为指定信息被存储在存储单元240中。在此情况中，测量条件和边缘检测区域ER相对于测量部分指定图像Al的相对位置存储在存储单元240中。(4)指定信息设置处理下面将描述用于设置指定信息的指定信息设置处理。由图1中的执行存储于存储单元240中的指定信息设置处理程序的CPU 220执行指定信息设置处理。图15是指定信息设置处理的流程图。如图15所示，首先，CPU 220判定用于设置指定信息的对象图像数据是否已由用户指定(步骤SI)。例如，通过操作输入单元250 (图1)，用户在存储于存储单元240 (图1)中的对象图像数据和当时由成像单元10获取的对象图像数据中指定期望对象图像数据。当还未指定对象图像数据时，CPU 220重复步骤SI的处理，直到指定了对象图像数据。当已经指定了对象图像数据时，CPU 220基于所指定的对象图像数据在显示部件260中显示对象图像OI (步骤S2)。在其中对象图像OI显示在显示部件260中的状态下，用户通过操作输入单元250设置测量条件、边缘检测区域ER、和测量部分指定图像Al的范围，如图12A至图14所示。当完成了测量条件、边缘检测区域ER、和测量部分指定图像Al的范围的各自设置之后，用户执行输入单元250的预定操作(例如双击等)。此外，当已经完成了测量条件和边缘检测区域ER的全部设置时，例如，用户操作输入单元250选择显示部件260中显示的完成按钮。CPU 220基于输入单元250的操作判定是否已经完成了测量条件的设置(步骤S3)。当还未完成测量条件的设置时，CPU 220重复步骤S3的处理，直到完成了测量条件的设置。当已经完成了测量条件的设置时，CPU 220判定是否已经基于输入单元250 (图1)的操作完成了边缘检测区域ER的设置(步骤S4)。当还未完成边缘检测区域ER的设置时，CPU 220重复步骤S4的处理，直到完成了边缘检测区域ER的设置。当已经完成了边缘检测区域ER的设置时，CPU 220判定是否已经基于输入单元250的操作完成了测量条件和边缘检测区域ER的全部设置(步骤S5)。当还未完成测量条件和边缘检测区域ER的全部设置时，CPU 220返回步骤S3的处理。当已经完成了测量条件和边缘检测区域ER的全部设置时，CPU 220判定是否已经基于输入单元250的操作完成了测量部分指定图像Al的设置(步骤S6)。当还未完成测量部分指定图像Al的范围的设置时，CPU 220重复步骤S6的处理。当已经完成了测量部分指定图像Al的范围的设置时，CPU 220将设置的测量部分指定图像Al的图像数据存储到存储单元240中，并将测量条件和边缘检测区域ER相对于测量部分指定图像Al的相对位置存储到存储单元240中(步骤S7)。(5)测量处理下面将描述用于测量测量对象S的测量部分的物理量的测量处理。指定信息测量处理由图1的执行存储于存储单元240中的测量处理程序的CPU 220执行。图16和图17是测量处理的流程图。如图16所示，首先，CPU 220可判定是否已经指定了对象图像数据(步骤S11)。例如，通过操作输入单元250 (图1)，用户从存储于存储单元240 (图1)中的对象图像数据和当时由成像单元10获取的对象图像数据中指定期望的对象数据。用于测量处理的对象图像数据可以与用于上述指定信息设置处理的对象图像数据相同或不同。当还未指定对象图像数据时，CPU 220重复步骤Sll的处理，直到指定了对象图像数据。当已经指定了对象图像数据时，CPU 220基于所指定的对象图像数据在显示部件260中显示对象图像OI (步骤S12)。接下来，CPU 220判定是否已经确定了指定图像数据(步骤S13)。通过操作输入单元250，用户从在存储单元240中被存储为指定信息的一条或多条指定图像数据中指定期望的指定图像数据。当还未指定指定图像数据时，CPU 220重复步骤S13的处理，直到指定了指定图像数据。当已经指定了指定图像数据时，CPU 220判定在步骤Sll中指定的对象图像数据的成像放大率与在步骤S13中指定的指定图像数据的成像放大率之间的比率是否小于预设值(步骤S14)。当对象图像数据的成像放大率与指定图像数据的成像放大率之间比率小于预设值时，CPU 220基于对象图像数据在显示部件260中以保持成像放大率的方式显示测量部分指定图像Al (步骤S15)。当对象图像数据的成像放大率与指定图像数据的成像放大率之间的比率不小于预设值时，CPU 220基于对象图像数据的成像放大率与指定图像数据的成像放大率之间的比率放大或缩小测量部分指定图像Al，并以使得对象图像OI的显示放大率与测量部分指定图像Al的显示放大率相同的方式在显示部件260中显示测量部分指定图像Al (步骤S16)。在其中在显不部件260中显不对象图像OI和测量部分指定图像Al的状态中，用户通过操作输入单元250使测量部分指定图像Al移动，如图8至图10所示。CPU 220判定对象图像OI的特定部分(代表端子部件TP的部分)和测量部分指定图像Al之间的距离是否落入预设范围内(步骤S17)。基于测量部分指定图像Al而通过例如模式匹配来检测对象图像OI的特定部分(代表端子部件TP的部分)。当对象图像OI的特定部分和测量部分指定图像Al之间的距离未落入预设范围内时，CPU 220重复步骤S17的处理。当对象图像OI的特定部分和测量部分指定图像Al之间的距离落入预设范围内时，CPU 220调节测量部分指定图像Al的位置和定向，使得测量部分指定图像Al重叠在对象图像OI的特定部分上(步骤S18)。接下来，CPU 220判定是否已经基于输入单元250的操作(例如，点击鼠标)指定了测量(步骤S19)。当已经指定了测量时，CPU 220判定在与步骤S18中调节了测量部分指定图像Al的位置和定向之后测量部分指定图像Al是否已经移动(步骤S20)。当测量部分指定图像Al未移动时，CPU 220重复步骤S19、S20的处理。当测量部分指定图像Al已经移动时，CPU 220返回至步骤S17的处理。当已经指定了测量时，CPU 220基于在存储单元240中存储为指定信息的测量条件和边缘检测区域ER检测对象图像OI的边缘部分(步骤S21)，并测量对应于所检测到的边缘部分的测量对象S的测量部分的物理量(步骤S22)。接下来，CPU 220在显示部件260中显示测量结果(步骤S23)。随后，CPU 220判定是否已经完成了要测量的全部测量部分的测量(步骤S24)。当已经完成了测量条件和边缘检测区域ER的全部设置时，用户例如通过操作输入单元250选择显示在显示部件260中的完成按钮。当还未完成要测量的全部测量部分的测量时，CPU220重复步骤S17至步骤S23的处理。当已经完成了要测量的全部测量部分的测量时，CPU220结束测量处理。(6)效果在根据本实施例的图像处理设备200中，基于对象图像数据在显示部件260中显示了对象图像OI，并且基于指定图像数据在显示部件260中显示了与对象图像OI的特定部分对应的测量部分指定图像Al。通过用户操作输入单元250，使测量部分指定图像Al相对于对象图像OI移动。当测量部分指定图像Al移动至对象图像OI的特定部分时，就基于预设的测量条件和边缘检测区域指定了测量对象S的测量部分，以测量所指定的测量部分的几何物理量。从而，当对象图像OI中存在多个特定部分时，针对该多个特定部分中其中测量部分指定图像Al已经移动了的特定部分测量几何物理量。为此，用户可以通过操作输入单元250将测量部分指定图像Al移动至对象图像OI的期望特定部分，从而选择性地并且容易地获取测量对象S的与该特定部分对应的测量部分的几何物理量。此外，在该实施例中，测量部分指定图像Al由测量对象S的特定部分构成。因此，用户可以容易地识别测量部分指定图像Al与对象图像OI的特定部分之间的关系。这允许用户容易地将测量部分指定图像Al移动至对象图像OI的特定部分。此外，在该实施例中，当对象图像数据的成像放大率与指定图像数据的成像放大率之间的比率不小于预设值时，基于该比率放大或缩小测量部分指定图像Al，并在显示部件260中以使得对象图像OI的显示放大率与测量部分指定图像Al的显示放大率相同的方式显示测量部分指定图像Al。这允许用户容易地将测量部分指定图像Al移动至对象图像OI的期望指定部分。此外，在该实施例中，当对象图像OI的特定部分与测量部分指定图像Al之间的距离落入预设范围内时，调节测量部分指定图像Al的位置和定向，使得该测量部分指定图像Al重叠在对象图像OI的特定部分上。因此，可以容易地且精确地使测量部分指定图像Al与对象图像OI的特定部分一致。从而可以容易地且精确地获取测量对象S的与该特定部分对应的测量部分的几何物理量。(7)其他实施例(7-1)当获取了用于指定信息设置处理的对象图像数据并且此后获取了用于测量处理的对象图像数据时，CPU 220可以控制成像单元10以使得在与获取用于指定信息设置处理的对象图像数据时的条件相同的成像条件获取用于测量处理的对象图像数据。在该情况下，在测量处理中，测量部分指定图像Al与对象图像OI的特定部分之间的关联性变高。从而用户可以更容易地将测量部分指定图像Al移动至对象图像OI的期望特定部分。(7-2)尽管在上述实施例中测量部分指定图像Al由对象图像OI的特定部分构成，但这不是限制性的。图18时示出测量部分指定图像Al的另一示例的示图。图18的测量部分指定图像Al包括代表端子部件TP的一对边的线ST1、ST2，以及包括代表开口 H的边沿的线ST3。如上所述，测量部分指定图像Al可以是对应于对象图像OI的特定部分的图形。此外在此情况下，类似于上述，针对测量部分指定图像Al设置了测量条件和边缘检测区域。在测量处理时测量部分指定图像Al被移动至对象图像OI的特定部分，从而基于预设的测量条件和边缘检测区域指定测量对象S的测量部分，以测量所指定的测量部分的几何物理量。(7-3)尽管在上述实施例中真毒在边缘检测区域ER中检测的边缘部分测量了几何物理量，但是这不是限制性的。例如，代替边缘检测区域ER，可以将用于从对象图像OI检测预定特征部分的检测区域设置为与测量部分指定图像Al具有固定的位置关系，从而可以针对在检测区域中检测到的部分测量几何物理量。应该注意，预定特征部分是例如具有预定几何形状的部分、具有预定范围内的辉度的部分等。(7-4)尽管在上述实施例中测量了直径和宽度来作为几何物理量，但这不是限制性的，而是可以测量半径、距离等来作为几何物理量。此外，尽管这些是以长度作为几何物理量的示例，但是这不是限制性的，而是可以测量角度等来作为几何物理量。尽管在上述实施例中在测量处理时利用输入单元250的操作在显示部件260上移动测量部分指定图像Al，但这不是限制性的，而是可以以使测量部分指定图像Al相对于对象图像OI移动的方式来在显示部件260上移动对象图像01。(8)权利要求的每个构成要素与实施例的各部分的对应关系尽管下文中将描述权利要求的每个构成要素与实施例的各部分的对应关系的示例，但是本发明不限于下列示例。在上述实施例中，对象图像数据是第一图像数据的示例，指定图像数据是第二图像数据的示例，对象图像OI是对象图像的示例，测量部分指定图像Al是测量部分指定图像的示例，显示部件260是显示部件的示例,输入单元250是操作部件的示例，CPU 220是处理部件和处理单元的示例，以及成像单元10是成像单元的示例。可以采用具有在权利要求中描述的构造和功能的各种其他元件作为权利要求的每个构成要素。本发明可有效应用于各种图像处理设备。
权利要求
1.一种图像处理设备，包括 显示部件，其基于第一图像数据显示测量对象的图像来作为对象图像，并基于第二图像数据显示与所述对象图像的特定部分对应的测量部分指定图像； 存储部件，其存储所述测量部分指定图像和用于从所述对象图像检测预定特征部分的检测区域之间的预设位置关系；以及 处理部件，其相对于所述对象图像来手动移动所述测量部分指定图像，当所述测量部分指定图像移动至所述对象图像的特定部分时，从相对于移动后的测量部分指定图像具有存储于所述存储部件中的所述位置关系的检测区域检测所述对象图像中的所述特征部分，并基于所述第一图像数据计算关于检测到的特征部分的几何物理量。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中， 所述几何物理量可以包括长度和角度中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中， 所述测量部分指定图像包括与所述测量对象相同或相似的测量对象的图像的特定部分。
4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中， 操作所述处理部件来控制所述成像单元，以使得在与获取所述第二图像数据时的条件相同的成像条件下获取所述第一图像数据。
5.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中， 操作所述处理部件来使得，在以第一成像放大率获取所述第一图像数据以及以第二成像放大率获取所述第二图像数据时，基于所述第一成像放大率和所述第二成像放大率之间的比率缩小或放大所述对象图像或所述测量部分指定图像。
6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中， 所述测量部分指定图像包括与所述对象图像的特定部分对应的图形。
7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中， 操作所述处理部件以使得，在通过操作所述操作部件使所述测量部分指定图像和所述对象图像的特定部分之间的距离落入预定范围内时，移动所述测量部分指定图像以使所述测量部分指定图像的位置与所述对象图像的特定部分的位置一致。
全文摘要
提供了能够选择性的且容易地获取期望测量部分的几何物理量的图像处理设备和图像处理程序。基于对象图像数据显示对象图像，基于指定图像数据显示与对象图像的特定部分对应的测量部分指定图像。通过用户操作操作部件，使所显示的测量部分指定图像相对于对象图像移动。当测量部分指定图像移动至对象图像的特定部分时，对测量对象的预先被设置为与所述特定部分对应的测量部分的几何物理量进行测量。
文档编号G01B11/02GK103063142SQ201210401078
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者松村晋吾, 康宇范 申请人:株式会社其恩斯