专利名称：一种反辐射武器目标被动定位方法
技术领域：
本发明属于航空领域的目标定位技术，具体的说，公开了一种反辐射武器目标被动定位方法。
背景技术：
反辐射武器在攻击目标的过程中，目标雷达随时有关机的可能。一旦目标雷达关机，被动导引头便处于目标丢失状态。此时，若反辐射武器处于决策高度之上，可采取拉起的措施，继续在目标区域盘旋进行压制；若反辐射武器处于决策高度之下，反辐射武器仅能采用惯性制导或其他组合导航方式继续攻击目标，如不采用抗关机措施，采用角度保持控 制方式，则命中精度将会很差。若采用目标被动定位技术，反辐射武器拉起后盘旋区域精度将会提高，可增加被动导引头的目标捕获概率。反辐射武器处于决策高度之下时雷达关机，对目标位置进行估计，采用数学导引方式，命中精度也将会得到提高。因此，采用目标被动定位技术可改善命中精度。由此可见，目标被动定位技术是反辐射武器抗关机策略的一项关键技术。目前反辐射武器采用三角形关系对目标进行被动定位，即利用反辐射武器无线电高度表测得的相对高度信息和被动导引头测得的下视角信息来对目标位置进行定位。由于被动导引头测量波束范围较大，测得的下视角信息误差较大，利用此方法解算得到的目标位置误差较大。因此有必要提出一种新的方法，提高目标被动定位精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种反辐射武器目标被动定位方法。为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为
一种反辐射武器目标被动定位方法，包括如下步骤
第一步，采用三角形关系计算目标位置；
第二步，记忆反辐射武器航向角，建立地面坐标系；
第三步，建立被动定位的状态方程与观测方程；
第四步，对第一步采用三角形关系计算出的目标定位误差进行估算，估算出目标位
置；
第五步，若目标雷达未关机，则重复第四步；若目标雷达关机，则结束定位。采用推广卡尔曼滤波方法对对第一步采用三角形关系计算出的目标定位误差进行估算。本发明的有益效果在于
采用本方法后，反辐射武器-目标水平距离12km以后目标定位误差小于510m，大大提高了定位的准确性。
图I为基于三角形关系的目标定位误差图解。图2为反辐射武器-目标相对运动关系示意图。图3为本发明的实施流程图。图4为采用本发明的方法后目标被动定位纵向误差。图5为采用本发明的方法后目标被动定位侧向误差。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
实施例参见图I——图5。若采用相对高度和视线角的三角形关系来进行目标定位，会带来较大的误差，精
度将会很差。反辐射武器相对高度常值误差为300m，噪声均方差为50m，视线角常值误差为
2°，噪声均方差为1°。反辐射武器飞行相对高度为3000m，从水平距离15km开始解算，到
3km结束，解算得到的目标定位误差如下表所示
权利要求
1.一种反辐射武器目标被动定位方法，其特征在于，包括如下步骤 第一步，采用三角形关系计算目标位置； 第二步，记忆反辐射武器航向角，建立地面坐标系； 第三步，建立被动定位的状态方程与观测方程； 第四步，对第一步采用三角形关系计算出的目标定位误差进行估算，估算出目标位置； 第五步，若目标雷达未关机，则重复第四步；若目标雷达关机，则结束定位。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于采用推广卡尔曼滤波方法对对第一步采用三角形关系计算出的目标定位误差进行估算。
全文摘要
本发明属于航空领域的目标定位技术，具体的说，公开了一种反辐射武器目标被动定位方法，包括如下步骤第一步，采用三角形关系计算目标位置；第二步，记忆反辐射武器航向角，建立地面坐标系；第三步，建立被动定位的状态方程与观测方程；第四步，对第一步采用三角形关系计算出的目标定位误差进行估算，估算出目标位置；第五步，若目标雷达未关机，则重复第四步；若目标雷达关机，则结束定位。采用本方法后，反辐射武器-目标水平距离12km以后目标定位误差小于510m，大大提高了定位的准确性。
文档编号G01C21/00GK102901499SQ20121040965
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者陈宇强, 林永生, 胡龙兵, 席磊, 江潇, 张 林 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司