专利名称：甩挂运输卫星定位终端系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及甩挂运输车辆定位领域，尤其涉及一种甩挂运输卫星定位终端系统。
背景技术：
甩挂运输是指汽车牵引车按照预定的运行计划，在货物装卸作业点甩下所拖的挂车，换上其他挂车继续运行的运输组织方式。牵引车和挂车的组合不受地区、企业、号牌不同的限制。与传统运输方式相比，甩挂运输具有明显优势一是减少装卸等待时间，加速牵引车周转，提高运输效率和劳动生产率；二是减少车辆空驶和无效运输，降低能耗和废气排放；三是节省货物仓储设施，方便货主，减少五、六成成本；四是便于组织水路滚装运输、铁路驼背运输等多式联运，促进综合运输的发展。甩挂运输已成为运输方式的新追求，发展汽车甩挂运输，对于降低物流成本，推动现代物流和综合运输发展，促进节能减排，提升经济运行整体质量，具有重要意义。
根据部标要求，在甩挂运输车辆上必须安装卫星定位装置。目前，甩挂运输监管模式中，出现有通过在挂车上安装电子标签来识别挂车身份，从而实现牵引车对挂车的监管，这种方式中，主要是通过射频技术实现牵引车对挂车连接情况的确认，为了得到准确的结果，对牵引车上的电子标签读取装置与挂车上电子标签位置有一定要求，但车辆行驶过程中可能出现弯度较大的道路导致暂时无法对应引起脱挂误判，并且牵引车和挂车的匹配是灵活变动的，难以保证所有挂车上安装的电子标签的位置都能恰好与牵引车匹配，影响了甩挂运输的灵活性。此外，现有传统的牵引车终端通过集成在终端上的显示屏或外接有线显示设备来查看车辆行驶信息和调度信息。一方面，外接有线设备的固定性和终端集成屏幕尺寸的局限性，导致司机不能方便查看车辆信息；另一方面，车载终端集成和外接的显示屏由于存储空间的限制，不能同时接收多条调度信息，导致甩挂运输无法充分的利用空余时间，难以从根本上降低物流成本、提高运输效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种提高牵引车与挂车连接可靠性、且保证调度监控中心与物流司机在外作业信息交互效果的甩挂运输卫星定位终端系统。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种甩挂运输卫星定位终端系统，包括牵引车主机终端、挂车主机终端和调度终端；所述牵引车主机终端用于安装在牵引车上，所述挂车主机终端用于安装在挂车上；所述牵引车主机终端用于与调度监控中心通信连接，接收调度监控中心下发的调度信息，根据调度信息与对应挂车上的挂车主机终端建立数据通讯连接，并在连接后，读取挂车主机终端中的挂车信息以确认挂车和牵引车是否正确匹配；所述牵引车主机终端与所述挂车主机终端之间还连接有信号确认线，在行车过程中，所述牵引车主机终端检测信号确认线的状态以确认牵引车与挂车的连接状态；所述调度终端与所述牵引车主机终端通过WiFi无线网络连接，用于显示和反馈牵引车主机终端从调度监控中心接收到的调度信息。
其中，所述牵引车主机终端和所述挂车主机终端还用于在行车过程中分别获取卫星定位数据，并向所述调度监控中心上传各自的位置信息。其中，所述信号确认线电连接至所述挂车主机终端的电源，行车过程中，所述牵弓I车主机终端检测所述信号确认线的电压以确认牵引车与挂车的连接状态。其中，所述牵引车主机终端和所述挂车主机终端上还各设置有RFID卡。其中，所述牵引车主机终端内包括RS232信号转换模块，所述牵引车主机终端将从所述调度监控中心接收的信息通过该RS232信号转换模块转换成WiFi数据信号发送至所述调度终端，并将从所述调度终端接收的WiFi数据信号通过该RS232信号转换模块转换成RS232数据信号。其中，所述调度终端为带有WiFi模块的智能手机或平板电脑。
其中，所述牵引车主机终端与所述挂车主机终端通过RS485数据信号线连接实现数据通讯。本发明的有益效果是本发明中，牵引车主机终端与挂车主机终端建立数据通讯连接，牵引车主机终端通过数据通讯读取挂车主机终端的信息而确认挂车和牵引车是否正确匹配，另外还通过信号确认线确认挂车和牵引车在行车过程中的连接状态。确保甩挂运输的可靠性和安全性。牵引车主机终端与调度终端通过WiFi无线网络连接，牵引车主机终端从调度监控中心接收到的信息显示于调度终端上；调度终端为外接设备，由司机根据自己的视野范围放置于牵引车中的合适位置，这样司机可以方便地从调度终端上接收和确认调度监控中心的调度信息，并实时上报调度监控中心，实现调度监控中心与物流司机在外作业的智能化成功对接，使调度监控中心及时掌握车辆调度情况，充分利用车辆空余时间，有效提升运输组织化程度、降低物流成本、提高运输效率。此外，牵引车主机终端上无需设置显示屏，还可以减少耗电，延长电源使用时间，避免长时间行车过程中由于终端电源电量用尽导致失去与调度监控中心联系的风险。
图I是本发明甩挂运输卫星定位终端系统中牵引车主机终端的结构框图；图2是本发明甩挂运输卫星定位终端系统中挂车主机终端的结构框图；图3是本发明甩挂运输过程的工作流程图。标号说明i、牵引车主机终端；11、第一主控模块；12、第一卫星定位模块；13、第一无线数字通信模块；14、RS485接口 ；15、WiFi接口 ；16、RS232接口 ；17、挂车连接确认接口 ;18、第一 RFID卡;2、挂车主机终端；21、第二主控模块；22、第二卫星定位模块；23、第二无线数字通信模块；24、RS485接口 ；25、牵引车连接确认接口 ；26、第二 RFID卡；3、调度终端。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本实施例中，甩挂运输卫星定位终端系统包括牵引车主机终端I、挂车主机终端2和调度终端3。其中，在实际甩挂运输中，牵引车主机终端I安装于牵引车上，挂车主机终端2安装于挂车上，调度终端3为一手持设备，由牵引车司机根据自己的需要灵活设置其位置。牵引车主机终端丨的结构及其与调度终端3的连接如图I所示，挂车主机终端2的结构如图2所示。首先参阅图1，所述牵引车主机终端I包括第一主控模块11、第一卫星定位模块
12、第一无线数字通信模块13、RS485接口 14、WiFi接口 15、RS232接口 16。其中，第一主控模块11为牵引车主机终端I的中心处理器，负责控制其他模块的工作，其采用ARM处理器，例如ET-662芯片等，其软件功能可采用C语言编程实现。第一卫星定位模块12和第一 无线数字通信模块13分别连接有天线，第一卫星定位模块12可以为GPS芯片或北斗芯片，通过GPS或北斗获取卫星定位数据，第一无线数字通信模块13用于与调度监控中心通讯，通过GSM/GPRS/CDMA或3G等方式实现牵引车主机终端与调度监控中心的通信连接，使用时通过安装SIM卡实现通讯，第一卫星定位模块12和第一无线数字通信模块13分别通过总线连接第一主控模块11。在使用时，第一卫星定位模块12获取牵弓I车的当前位置数据，该位置数据通过第一无线数字通信模块13上报给调度监控中心，便于调度监控中心掌握牵引车的行踪。WiFi接口 15通过RS232接口 16连接总线而与第一主控模块11连接。WiFi接口15作为WiFi网络通信模块的接口部分用于连接调度终端3，调度终端3可以为带有WiFi模块的智能手机或平板电脑等，调度终端3与牵引车主机终端I通过WiFi无线网络连接。另外，牵引车主机终端I中还设有RS485接口 14和挂车连接确认接口 17，该两个接口分别通过总线连接至第一主控模块11。参阅图2，挂车主机终端2与牵引车主机终端I的结构类似，包括第二主控模块
21、第二卫星定位模块22、第二无线数字通信模块23 ;第二卫星定位模块22、第二无线数字通信模块23和RS485接口 24分别通过总线连接至第二主控模块21 ;第二主控模块21、第二卫星定位模块22、第二无线数字通信模块23的功能与牵引车主机终端I中的相应模块的功能相同，此处不再重复叙述。在挂车主机终端2上设置有RS485接口 24和牵引车连接确认接口 25，该两个接口通过总线连接至第二主控模块21。以下具体介绍该甩挂运输卫星定位终端系统的工作过程。牵引车主机终端I通过GSM/GPRS/CDMA或3G与调度监控中心通信连接，接收调度监控中心下发的调度信息，根据调度信息，牵引车进入车辆站场与对应的挂车连接，同时，牵引车主机终端I上的RS485接口 14与该挂车上挂车主机终端2的RS485接口 24通过RS485数据信号线连接实现数据通讯；牵引车主机终端I通过该RS485数据信号线读取挂车主机终端2中存储的挂车信息(挂车ID码和车牌号)，确认挂车和牵引车是否正确匹配，即确认牵引车是否匹配的是调度指定的挂车。本实施例中，用以实现两终端数据通讯的RS485数据信号线亦可以替换为其他协议的数据信号线，相应地，两终端上的接口也应进行适配的替换。牵引车主机终端I上的挂车连接确认接口 17和挂车主机终端2上的牵引车连接确认接口 25通过信号确认线连接，在行车过程中，牵引车主机终端I检测信号确认线的状态以确认牵引车与挂车的连接状态。具体地，本实施例中，当挂车连接到牵弓I车上后，挂车主机终端2通过电源线从电瓶电源中取电，信号确认线电连接至电瓶电源，电瓶电压即通过信号确认线转到牵引车主机终端1，牵引车主机终端I通过检测信号确认线的电压确认牵引车与挂车的连接状态。一旦出现脱挂情况，牵引车主机终端I检测到的信号确认线电压会异常，这样即可及时知晓异常采取应急处理，并将脱挂信息上报给调度监控中心。另外，优选地，牵引车主机终端I和挂车主机终端2在行车过程中还分别获取卫星定位数据，向调度监控中心上传各自的位置信息。这样，调度监控中心可以根据两者分别上传的位置信息进行匹配，若两者上传的位置信息相差太远，可初步判断两者可能出现脱挂，进而进行相应的处理。进一步保障甩挂运输的可靠性。调度终端3与牵引车主机终端I通过WiFi无线网络连接，用于显示和反馈牵引车 主机终端I从调度监控中心接收到的调度信息。具体地，牵引车主机终端内设置有RS232信号转换模块，RS232接口 16作为RS232信号转换模块的接口部分将WiFi接口 15与第一主控模块11连接起来。第一主控模块11从调度监控中心接收的信息通过RS232信号转换模块转换成WiFi数据信号，第一主控模块11传送出的数据依次经RS232接口 16和WiFi接口 15发送至调度终端3，调度终端3上显示信息，如有需要司机确认的内容，司机在调度终端3上进行相应操作反馈信息，调度终端3通过WiFi通信方式再向牵引车主机终端I回传信息，牵引车主机终端I接收到调度终端3的WiFi数据信号后，再通过该RS232信号转换模块转换成RS232数据信号，经RS232接口 16发送至第一主控模块11，第一主控模块11对信息进行相关处理，最后牵引车主机终端I通过GSM/GPRS/CDMA或3G将信息上传给调度监控中心。在上述实施例中，牵引车主机终端I还设置有第一 RFID卡18，本实施例中，该第一RFID卡18通过一 RS232接口连接总线而与第一主控模块11连接。该第一 RFID卡18代表了牵引车的身份，记载有牵引车的车辆信息如车牌号等，通过该第一 RFID卡18实现对牵引车进入或离开站场的管理。同样，挂车主机终端2设置有第二 RFID卡26，该第二 RFID卡26记载有挂车的车辆信息，作为挂车的身份识别卡，用于挂车进入或离开站场的管理。请参阅图3，甩挂运输中，牵引车主机终端从调度监控中心接收调度单，该调度信息可由牵引车司机或相关管理人员进行确认，如牵引车因故障或已连接额定载量的挂车无法再连接新的挂车，则可拒绝连接，如接受连接，则确认后回复调度监控中心。当牵引车接受调度匹配，则在车场连接挂车。在牵引车连接上挂车后，以牵引车主机终端I为主，挂车主机终端2为辅，牵引车主机终端I首先获取挂车主机终端2中的挂车信息，对挂车进行信息匹配，即判断挂车是否为调度信息中安排的车辆，如挂车匹配错误则发送报警直至解挂；如挂车匹配正确，则等待确认出发。当牵引车与挂车匹配完并确认出发后即进入正常行车过程。行车过程中，牵引车主机终端I和挂车主机终端2定时向调度监控中心上报车辆的行驶状态。此外，牵引车主机终端I还定时检测挂车状态确认挂车是否与牵引车匹配连接，如出现脱挂，则发送报警提示重新连接。当到达目的地后，挂车解挂，牵引车主机终端等待下一个调度信息。
挂车主机终端2还设置另外的外设接口，如图2中，其还具有一用于连接手持设备的RS232接口，使用时，可通过连接手持设备对挂车主机终端2进行控制。另外，在牵引车主机终端i和挂车主机终端2中还各设有电源及其管理模块，用于给终端中各硬件模块供电，图中未进行标号示意。此外，还各设置存储模块、时钟模块和监控接口，各模块相应地完成各自的功能，此处不表述。 本发明中，牵引车主机终端与挂车主机终端建立数据通讯连接，牵引车主机终端通过数据通讯读取挂车主机终端的信息而确认挂车和牵引车是否正确匹配，另外还通过信号确认线确认挂车和牵引车在行车过程中的连接状态。确保甩挂运输的可靠性和安全性。牵引车主机终端与调度终端通过WiFi无线网络连接，牵引车主机终端从调度监控中心接收到的信息显示于调度终端上；调度终端为外接设备，由司机根据自己的视野范围放置于牵引车中的合适位置，这样司机可以方便地从调度终端上接收和确认调度监控中心的调度信息，并实时上报调度监控中心，实现调度监控中心与物流司机在外作业的智能化成功对
接，使调度监控中心及时掌握车辆调度情况，充分利用车辆空余时间，有效提升运输组织化程度、降低物流成本、提高运输效率。此外，牵引车主机终端上无需设置显示屏，还可以减少耗电，延长电源使用时间，避免长时间行车过程中由于终端电源电量用尽导致失去与调度监控中心联系的风险。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于，包括牵引车主机终端、挂车主机终端和调度终端； 所述牵弓I车主机终端用于安装在牵弓I车上，所述挂车主机终端用于安装在挂车上； 所述牵引车主机终端用于与调度监控中心通信连接，接收调度监控中心下发的调度信息，根据调度信息与对应挂车上的挂车主机终端建立数据通讯连接，并在连接后，读取挂车主机终端中的挂车信息以确认挂车和牵弓I车是否正确匹配； 所述牵引车主机终端与所述挂车主机终端之间还连接有信号确认线，在行车过程中，所述牵引车主机终端检测信号确认线的状态以确认牵引车与挂车的连接状态； 所述调度终端与所述牵引车主机终端通过WiFi无线网络连接，用于显示和反馈牵引车主机终端从调度监控中心接收到的调度信息。
2.根据权利要求I所述的甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于所述牵引车主机终端和所述挂车主机终端还用于在行车过程中分别获取卫星定位数据，并向所述调度监控中心上传各自的位置信息。
3.根据权利要求I所述的甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于所述信号确认线电连接至所述挂车主机终端的电源，行车过程中，所述牵引车主机终端检测所述信号确认线的电压以确认牵弓I车与挂车的连接状态。
4.根据权利要求1-3任一项所述的甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于所述牵引车主机终端和所述挂车主机终端上还各设置有RFID卡。
5.根据权利要求1-3任一项所述的甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于所述牵引车主机终端内包括RS232信号转换模块，所述牵引车主机终端将从所述调度监控中心接收的信息通过该RS232信号转换模块转换成WiFi数据信号发送至所述调度终端，并将从所述调度终端接收的WiFi数据信号通过该RS232信号转换模块转换成RS232数据信号。
6.根据权利要求1-3任一项所述的甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于所述调度终端为带有WiFi模块的智能手机或平板电脑。
7.根据权利要求1-3任一项所述的甩挂运输卫星定位终端系统，其特征在于所述牵引车主机终端与所述挂车主机终端通过RS485数据信号线连接实现数据通讯。
全文摘要
本发明公开了一种甩挂运输卫星定位终端系统，包括牵引车主机终端、挂车主机终端和调度终端；牵引车主机终端用于接收调度监控中心下发的调度信息，根据调度信息与对应挂车上的挂车主机终端建立数据通讯连接，并在连接后确认挂车和牵引车是否正确匹配；牵引车主机终端与挂车主机终端之间还连接有信号确认线，在行车过程中，牵引车主机终端检测信号确认线的状态以确认牵引车与挂车的连接状态；调度终端与牵引车主机终端通过WiFi无线连接，用于显示和反馈牵引车主机终端从调度监控中心接收到的调度信息。本发明可保证牵引车与挂车之间连接的可靠性，并且司机可方便地阅读调度信息，实现调度监控中心与物流司机在外作业的智能化成功对接。
文档编号G01S19/14GK102944882SQ201210418930
公开日2013年2月27日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者谢忠铭, 闫亚文, 李宏雷 申请人:东莞市车脉导航科技有限公司