成品取出的检测系统及检测方法
【专利摘要】本发明提供一种成品取出的检测系统及方法，该检测系统应用于一模具上，该模具包括有一射出机构、一取出机构、一摄像单元及一存储单元，该射出机构射出成型成品，该取出机构从射出机构处取出射出成型成品，该摄像单元在取出机构取射出成型成品的动作后拍摄取出机构的图像，该存储单元中存储有一成品取出图像，该成品取出图像标识了射出成型成品被取出机构成功取出时取出机构对应的图像，该方法包括以下步骤：获取取出机构的图像；检测获取的取出机构的图像与存储的成品取出图像是否一致；及在获取的取出机构的图像与存储的成品取出图像不一致时，中断模具上所有的动作。本发明的成品取出的检测系统及方法可避免关模时模具或模仁被夹上的情况。
【专利说明】成品取出的检测系统及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种成品取出的检测系统及检测方法。
【背景技术】
[0002]现有技术下的模具包括有两部分分别为:射出机构及取出机构。该射出机构用于射出成型成品，该取出机构用于从射出机构处取出该射出成型成品。一般情况下，当成型成品被取出后，该射出机构将进行关模动作及进行下一次的射出成型的流程。而在取出成型成品的过程中，会存在一种情况为成品可能未被取出或者粘附于模仁中，假若在此种情况下关模则会造成模具或者模仁被夹伤。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种成品取出的检测系统及方法，其通过检测取出机构取成品动作后的图像是否与取出机构成功取出成品时对应的图像一致来确定成品是否被取出，以此解决上述的问题。
[0004]本发明用于提供一种成品取出的检测系统，该检测系统应用于一模具上，该模具包括有一射出机构、一取出机构、一摄像单元及一存储单元，该射出机构用于射出成型成品，该取出机构用于从射出机构处取出射出成型成品，该摄像单元用于在取出机构取射出成型成品的动作后拍摄取出机构的图像，该存储单元中存储有一成品取出图像，该成品取出图像标识了射出成型成品被取出机构成功取出时取出机构对应的图像，该检测系统包括:图像获取模块，用于从摄像单元处获取取出机构的图像；图像检测模块，用于检测图像获取模块获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像是否一致；及中断控制模块，用于在获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像不一致时，中断模具上所有的动作。
[0005]本发明还用于提供一种检测系统检测成品取出的检测方法，该检测系统应用于一模具上，该模具包括有一射出机构、一取出机构、一摄像单元及一存储单元，该射出机构用于射出成型成品，该取出机构用于从射出机构处取出射出成型成品，该摄像单元用于在取出机构取射出成型成品的动作后拍摄取出机构的图像，该存储单兀中存储有一成品取出图像，该成品取出图像标识了射出成型成品被取出机构成功取出时取出机构对应的图像，该方法包括以下步骤:从摄像单元处获取取出机构的图像；检测获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像是否一致；及在获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像不一致时，中断模具上所有的动作。
[0006]本发明的成品取出的检测系统及检测方法，其通过获取取出机构取成品动作后取出机构的图像，将获取的图像与取出机构成功取出成品时对应的图像进行比对，在获取的图像与取出机构成功取出成品时对应的图像不一致时，中断模具上所有的动作，从而避免成品未被取出时关摸所造成的模具或者模仁被夹伤的情况产生。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为一种成品取出的检测系统的硬件结构图。
[0008]图2为存储单元中存储的成品取出图像的示意图。
[0009]图3为摄像单元所拍摄取出机构的图像示意图。
[0010]图4为一种检测系统检测成品取出的检测方法流程图。
[0011]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种成品取出的检测系统，该检测系统应用于一模具上，该模具包括有一射出机构、一取出机构、一摄像单元及一存储单元，该射出机构用于射出成型成品，该取出机构用于从射出机构处取出射出成型成品，该摄像单元用于在取出机构取射出成型成品的动作后拍摄取出机构的图像，该存储单元中存储有一成品取出图像，该成品取出图像标识了射出成型成品被取出机构成功取出时取出机构对应的图像，其特征在于:该检测系统包括: 图像获取模块，用于从摄像单元处获取取出机构的图像； 图像检测模块，用于检测图像获取模块获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像是否一致；及 中断控制模块，用于在获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像不一致时，中断模具上所有的动作。
2.如权利要求1所述的成品取出的检测系统，其特征在于:该检测系统还包括有关模控制模块，该关模控制模块用于在获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像一致时，控制射出机构进行关模动作及进行下一个射出动作。
3.—种检测系统检测成品取出的检测方法，该检测系统应用于一模具上，该模具包括有一射出机构、一取出机构、一摄像单元及一存储单元，该射出机构用于射出成型成品，该取出机构用于从射出机构处取出射出成型成品，该摄像单元用于在取出机构取射出成型成品的动作后拍摄取出机构的图像，该存储单元中存储有一成品取出图像，该成品取出图像标识了射出成型成品被取出机构成功取出时取出机构对应的图像，其特征在于:该方法包括以下步骤: 从摄像单元处获取取出机构的图像； 检测获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像是否一致；及 在获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像不一致时，中断模具上所有的动作。
4.如权利要求3所述的检测系统检测成品取出的检测方法，其特征在于:该方法还包括以下步骤: 在获取的取出机构的图像与存储单元中存储的成品取出图像一致时，控制射出机构进行关模动作及进行下一个射出动作。
【文档编号】G01V8/10GK103852800SQ201210517852
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月6日 优先权日:2012年12月6日
【发明者】郭章纬 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司