测量机台、测量系统和车辆玻璃的测试系统的制作方法

文档序号:5965227阅读:209来源:国知局
专利名称:测量机台、测量系统和车辆玻璃的测试系统的制作方法
技术领域
本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种用于对车辆组件进行轮廓测量的测量机台、测量系统和车辆玻璃的测试系统。
背景技术
装配于车体上的诸如侧窗玻璃、挡风玻璃等的车辆玻璃需要与车体具有良好的匹配度,才能在车辆装配工艺中与车体固定在一起,并对车辆起到良好的密封作用。在实际工业应用中,在完成车辆玻璃的制造之后,将其装配在车体之前,会对所述车辆玻璃的轮廓和尺寸进行测量,判断实际制造出来的车辆玻璃是否与设计规格一致。通常车辆玻璃为立体结构,例如车辆玻璃除了包括平板玻璃之外,还包括包裹所述平板玻璃边缘的车辆玻璃包边。因此,现有技术中通常采用三坐标测量机(CoordinateMeasuring Machining, CMM)对车辆玻璃进行轮廓测量,三坐标测量机采用悬臂和探针对待测物进行接触式测量,并且在测量之前,CMM需要进行校准(calibration)以建立X、Y、Z坐标系;具体地,通过测量待测物的轮廓,并将测量的轮廓与数模(设计用的数模图形)的拟合,模拟出待测物的坐标O位,进而确定待测物各特征点(表征待测物尺寸的关键测量点)与数模上各特征点的一一对应关系。在完成校准之后,才进行逐点测量并判断待测物的尺寸是否与数模保持一致。由于CMM对待测物测量之前都需要进行一次校准;并且,CMM采用接触式测量,悬臂移动探针从待测物上的一个特征点移动至另一特征点的过程也花费较多的时间,因此,采用CMM进行测量时所花费的时间比较长。

发明内容
本发明解决的技术问题是提供一测量时间较少的测量机台、测量系统和和车辆玻璃的测试系统。为了解决上述问题,本发明提供一种测量机台,包括定位台,包括支撑板和支撑柱;所述支撑板的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点;所述支撑柱设置于所述支撑板的固定点上,通过固定待测物上的特征部件实现对待测物的固定和支撑;探测器,用于对固定于所述定位台中的待测物进行位置测量。可选地,所述探测器为非接触式探测器。可选地,所述探测器为激光位移传感器。可选地,还包括固定于所述支撑板上的支架,所述支架用于将所述探测器设置于所述定位台的上方、并使所述探测器与所述支撑板保持一特定高度。可选地,所述支架上还设置有平行于所述支撑板的滑轨,所述测量机台还包括滑动点位于所述滑轨上的滑动杆,所述探测器能沿所述滑动杆延伸方向移动,所述探测器还能在所述滑动杆的带动下沿垂直于所述滑动杆延伸方向的方向移动。可选地,还包括与所述滑动杆和探测器相连的驱动机构,用于驱动所述滑动杆沿垂直于所述滑动杆延伸方向的方向移动,还用于驱动所述探测器沿所述滑动杆延伸方向移动。可选地,所述探测器为接触式探测器。可选地,所述探测器包括悬臂和探针。相应地,本发明还提供一种测量系统,包括所述的测量机台;与所述测量机台中的探测器相连的处理单元,所述处理单元存储有定位台数模、待测物数模,用于根据所述测量机台中待测物与定位台的固定方式,对所述定位台数模、待测物数模进行装配,从而建立待测物数模、定位台数模与待测物、定位台之间的对应关系,并基于探测器测量的数据与待测物数模的数据的比较,判断待测物是否符合设计规格。可选地,还包括定位单元,与所述探测器和处理单元相连,用于接收待测物数模的特征点的位置信息,还用于基于所述对应关系获得所述特征点在定位台上的位置信息,并将所述特征点在定位台上的位置信息转换为测量位置信息,以使探测器移动测量位置信息对应的位置处进行测量;所述处理单元,用于根据探测器测量到的数据与待测物数模上的数据是否一致,判断待测物是否符合设计规格。可选地,所述定位单元为可编程器件。可选地,所述定位单元和所述处理单元集成于一计算机。可选地,所述车辆玻璃包括固定卡扣,所述测试系统包括定位台,包括支撑板和支撑柱;所述支撑板的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点;所述支撑柱设置于所述支撑板的固定点上,通过车辆玻璃的固定卡扣实现对车辆玻璃的固定和支撑;激光位移传感器,固定于所述定位台的上方,用于对固定于所述定位台中的车辆玻璃进行位置测量;计算机,存储有定位台数模、车辆玻璃数模以及激光位移传感器在定位台数模中的相对位置,用于根据定位台数模与车辆玻璃数模基于固定卡扣进行固定的装配关系,建立车辆玻璃数模、定位台数模与车辆玻璃、定位台之间的对应关系;所述计算机还用于接收车辆玻璃数模的特征点的位置信息,并基于所述对应关系、所述激光位移传感器在定位台数模中的相对位置,将所述特征点的位置信息转换为激光位移传感器的测量位置信息;驱动机构,用于接收所述测量位置信息,还用于驱动激光位移传感器移动至与所述测量位置信息对应的位置处,以对车辆玻璃的特征点进行测量;所述计算机还用于根据激光位移传感器测量的特征点对应的数据,与车辆玻璃数模上特征点对应的数据是否一致,判断车辆玻璃是否符合设计规格。可选地,所述车辆玻璃的一个表面上设置有三个固定卡扣,所述测量机台包括与所述固定卡扣相对应的三个支撑柱,分别通过所述固定卡扣实现对所述车辆玻璃的固定和支撑。可选地,所述固定点之间的间距为5CmX5CnTl5CmX15Cm的范围内。可选地,所述驱动机构驱动激光位移传感器移动的步进位于ImnTlcm的范围内。可选地,所述激光位移传感器的测量精度位于O. 02mnT0. 2mm的范围内。可选地,还包括固定于所述支撑板上的支架,所述支架用于将所述激光位移传感器固定于所述定位台的上方,并使所述激光位移传感器与所述支撑板保持一特定高度。可选地,所述支架上还设置有平行于所述支撑板的滑轨,所述测试系统还包括滑动点位于所述滑轨上的滑动杆,所述激光位移传感器能沿所述滑动杆延伸方向移动,所述激光位移传感器还能在所述滑动杆的带动下沿垂直于所述滑动杆延伸方向的方向移动。与现有技术相比,本发明具有以下优点定位台上实现特征部件固定的固定点位置(在矩阵排布中的位置)、实现特征部件固定的支撑柱(高度)均是已知的,可基于定位台和待测物的固定关系、固定位置对定位台数模和待测物数模进行装配,获得装配数模,这样,使装配数模中待测物在定位台中的相对位置关系与实际待测物在定位台中的相对位置关系保持一致,进而可以确定待测物各特征点与数模上各特征点的一一对应关系,测量机台在进行测量时无需再测量时进行校准,可以减少测量时所花费的时间;可选方案中,非接触式的探测器只要在特定高度的平面内移动以到达待测物上特征点对应的位置处即可,无需移动至待测物上进行测量,减少了探测器的测量路程,可以进一步减少测量时间;可选方案中,通过驱动机构驱动滑动杆和探测器进行移动,探测器在驱动机构的带动下可以快速地移动至特征点的位置处,进而减少了测量时间。


图1是本发明测量机台一实施例的示意图;图2是图1所示探测器测量数据一实施例的示意图;图3是本发明测量系统一实施例的示意图;图4是本发明测量系统的工作流程示意图。
具体实施例方式为了解决现有技术的问题,本发明提供了一种测量机台、测量系统和车辆玻璃的测试系统,其中设置一定位台,所述定位台包括支撑板和支撑柱;所述支撑板的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点;所述支撑柱设置于所述支撑板的固定点上,通过固定待测物上的特征部件实现对待测物的固定和支撑。本发明中,定位台上实现特征部件固定的固定点位置(在矩阵中的位置)、实现特征部件固定的支撑柱(高度)均是已知的,可基于定位台和待测物的固定关系、固定位置对定位台数模和待测物数模进行装配,获得装配数模,这样,使装配数模中待测物在定位台中的相对位置关系与实际待测物在定位台中的相对位置关系保持一致,进而可以确定待测物各特征点与数模上各特征点的一一对应关系。由此可见,本发明测量机台在进行测量时无需再进行校准,可以减少测量时所花费的时间。下面结合具体实施例,对发明技术方案做详细说明。参考图1,示出了本发明测量机台一实施例的示意图。本实施例以车辆玻璃的测量机台为例进行说明,但是本发明对此不做限制,待测物还可以是其他具有三维结构的物体,测量机台可以实现对其他三维结构物体的测量。本实施例测量机台包括定位台100和探测器110。其中,定位台100,包括支撑板101和支撑柱103。所述支撑板101的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点102。所述固定点102用于实现测量位置的定位。如果固定点102的间距过大,会减小测量机台的测量精度;如果固定点102的间距过小,则增加支撑板101的制造难度,因此优选地,所述固定点之间的间距位于5cmX 5cm 15cmX 15cm的范围内。本实施例中测试机台用于对车辆玻璃进行测量,所述支撑板101为一方形薄板,具体地,所述支撑板101的尺寸为ImX lm。所述支撑板101的上表面为支撑面,所述支撑面中设置有按照15X15的矩阵进行排布的多个固定点102。所述支撑柱103设置于所述支撑板101的固定点102上,具体地,所述支撑柱103的底部可以设置有与所述固定点102的形状和尺寸相匹配的凸部,所述支撑柱103可以通过所述凸部套设于所述固定点102中实现固定。由于固定点102呈矩阵式排布,且固定点102在支撑板101内的位置固定,因此支撑柱103在支撑板101所在平面的位置可以确定。所述支撑柱103还用于通过固定待测物104上的特征部件实现对待测物104的固定和支撑。需要说明的是,此处特征部件是待测物104上的、可实现待测物104固定的任意一部件。本实施例中,所述特征部件为位于车辆玻璃一侧的固定卡扣,具体地,所述支撑柱103的顶部可以设置有与所述固定卡扣的形状和尺寸相匹配的卡槽,所述支撑柱103的顶部通过所述卡槽与所述固定卡扣固定在一起,同时由于所述支撑柱103的上表面具有一定的面积,可以起到支撑所述车辆玻璃的作用。本实施例中,所述车辆玻璃的一侧具有三个固定卡扣,相应地,设置了三个支撑柱103分别用于和不同的固定卡扣固定,三个支撑柱103可以较为稳定的实现对车辆玻璃的支撑。但是,本发明对此不作限制,只要支撑柱103可以实现对待测物104的稳定支撑即可,并不限制支撑柱103的数量。例如对于小尺寸的待测物104,如果一个支撑柱103可以实现对所述待测物104的稳定支撑,测量机台可以只设置一个支撑柱103。如上所述,由于支撑柱103在支撑板101所在平面的位置可以确定,因而位于所述支撑柱103上方的待测物104的特征部件在支撑板101所在平面的位置可以确定,同时,由于支撑柱103的高度也为已知,因此待测物104的特征部件在定位台100中的相对位置关系可以获知,由于特征部件为待测物104中固定的一部分,因此,待测物104在定位台100中的相对位置关系也可以获知。由于定位台100、待测物104均为预先设计的器件,可基于支撑柱103所在固定点在矩阵中的位置、支撑柱103与待测物104中特征部件的装配,实现对定位台数模与待测物数模的装配,形成装配数模,进而可以建立装配数模中的装配于定位台数模中的待测物数模与实际固定于定位台100中的待测物104之间的对应关系。例如测量机台中,车辆玻璃的三个固定卡扣包括第一固定卡扣、第二固定卡扣、第三固定卡扣。三个固定卡扣分别通过支撑板上矩阵中的[10,10]、[5,15]、[14,3]的固定点固定在支撑板101上。用于固定车辆玻璃的支撑柱103的高度为O. 5m。相应地,在数模中,在支撑板数模中[10,10]、[5,15]、[14,3]固定点位置处装配
O.5m的支撑柱数模,之后将车辆玻璃数模的第一固定卡扣、第二固定卡扣、第三固定卡扣分别装配在支撑板[10,10]、[5,15]、[14,3]的固定点上。以第一固定卡扣、第二固定卡扣、第三固定卡扣所在位置为特征点为例,设计尺寸为支撑板数模上[10,10]、[5,15]、[14,3]固定点处支撑板数模上的车辆玻璃数模的各个固定卡扣的尺寸。实际尺寸为探测器110探测到的支撑板101上[10,10]、[5,15]、[14,3]固定点处支撑柱103上车辆玻璃的各个固定卡扣的尺寸,由此可见,实现了数模与测量机台中待测物的一一对应。探测器110,用于对固定于所述定位台100中的待测物进行位置测量,以获得待测物104的实际尺寸,进而可以与装配数模中待测物104的设计尺寸进行比较,以判断待测物104是否符合设计规格。本实施例中,所述探测器110为非接触式的探测器,例如激光位移传感器。如果激光位移传感器的测量精度过高,会增加测量机台的成本,而如果激光位移传感器的测量精度过低,则难以达到待测物104的测量精度。由于车辆玻璃的设计精度通常为O. 1_,本实施例中,所述激光位移传感器的测量精度位于O. 02mnT0. 2mm的范围内。所述激光位移传感器以一特定的高度固定于待测物104的上方,激光位移传感器可以测量待测物104与激光位移传感器之间的间距。由于激光位移传感器固定于定位台100中,因此,基于所述间距可以获知待测物104在定位台100中的位置。实际应用中,激光位移传感器对待测物104上多个特征点(表征待测物尺寸的关键测量点)进行测量,以获得待测物104的实际尺寸。下面结合激光位移传感器的测量结果,对激光位移传感器对待测物104实际尺寸进行测量的原理进行说明。参考图2,示出了本发明探测器测量结果一实施例的示意图。此处以对图1所示待测物104沿00’剖线进行测量的数据为例。图2中A、B、C、D、E、F为待测物104沿00’剖线的特征点。图2所示的坐标系中,横坐标为探测器Iio在距离支撑板101的高度为H的平面内移动时的测量位置,具体地,可以通过探测器110测量的时间(时间可由驱动器驱动探测器110移动的脉冲获得)以及探测器110移动速度的乘积获得,但是本发明对获得测量位置的方式不作限制。坐标系的纵坐标为特征点相对于支撑板101的高度,由于激光位移传感器测量的是探测器110与特征点之间的间距h,因此可由探测器距离支撑板101的高度H (所述高度H为一定值)与激光位移传感器测量的间距h的差H-h获得特征点相对支撑板101的高度(即获得坐标系中纵坐标的值)。如图2所示,在O-A的范围内,激光位移传感器发出的激光还未开始探测到待测物104,激光位移传感器测量的是探测器110与支撑板101之间的高度H,因此在坐标系上纵坐标为O。当激光位移传感器探测到待测物104的边缘点A时,开始测量待测物104在00’剖线上各特征点与探测器110之间的间距h,例如相对于B点,A点与探测器110的间距h更大一些,但是由于坐标系中纵坐标为H-h,因此相应地,在坐标系中A点的纵坐标小于B点的纵坐标。类似地,探测器110依次测量C、D、E、F几个特征点对应的间距h,基于H与h的差值,进而依次获得坐标系中C、D、E、F的特征点的纵坐标所对应的各特征点与支撑板101的相对高度。如图2中右图所示,通过测量获得A、B、C、D、E、F的数据可以很好地模拟出待测物104在00’剖线上的轮廓。具体地,在测量获得A、B、C、D、E、F几个点的数据之后,可通过比较探测器110测量的所述数据与数模中对应A、B、C、D、E、F点的数据是否一致,来判断待测物104是否符合设计规格。综上,基于探测器110在距离支撑板101的高度为H的平面内移动时的测量位置,可以获得特征点在XY平面内的位置,而基于激光位移传感器测量到的数据,可以获得特征点在Z方向的位置。从而实现了对具有立体结构的待测物104的三维测量。由此可见,基于非接触式的探测器110只要在特定高度的平面内移动以到达待测物104上特征点对应的位置处即可,无需移动至待测物104上进行测量,减少了探测器110的测量路程,可以进一步减少测量时间。本发明测量机台借助于位移传感器就实现待测物的测量,结构简单、成本较低。需要说明的是,在其他实施例中,所述探测器110还可以是接触式探测器。例如,所述探测器Iio包括悬臂和探针。由于本发明无需进行校准,相对于现有技术CMM测量,已大大减少了测量时间。对于探测器110为非接触式探测器的情况,需要将探测器110按照一定高度固定于待测物104的上方。继续参考图1,本实施例测量机台还包括固定于所述支撑板101上的支架105,所述支架105用于将所述探测器110固定于所述定位台100的上方,使探测器110与支撑板101保持一特定高度。本实施例中,所述支架105包括与支撑板101的形状和尺寸匹配的方形框架。探测器110固定于所述与支撑板101匹配的方形框架上,可以方便地获知探测器110在支撑板101上的位置,进而实现对探测器110的定位。具体地,所述方形框架通过四根等高的柱体固定于支撑板101的顶角处,从而使所述方形框架的平面与支撑板101平行。本实施例中,所述方形框架的两对对边内还设置有滑轨。具体地,所述方形框架设置有沿X方向的第一滑轨106,所述第一滑轨106平行于所述支撑板101。继续参考图1,所述测量机台还包括滑动点位于所述第一滑轨106上的第一滑动杆109,所述第一滑动杆109能沿X方向移动,所述探测器110器固定于所述第一滑动杆109上,并能够沿第一滑动杆109延伸的方向Y方向移动。在第一滑动杆109带动下,所述探测器110还可以沿X方向移动,这样探测器110可以移动至待测物104上不同特征点的位置处,实现对特征点位置(高度)的测量。需要说明的是,还可以设置沿Y方向的第二滑轨107,滑动点位于所述第二滑轨107上的第二滑动杆108,所述第二滑动杆108能沿Y方向滑动,所述探测器110固定于所述第二滑动杆108上,并能够沿第二滑动杆108延伸的方向X方向移动,以实现对探测器110对待测物104上不同特征点位置的测量。优选地,测量机台还包括与所述第一滑动杆109和所述探测器110相连的驱动机构(图未示),所述驱动机构可驱动第一滑动杆109沿X方向移动,还可以驱动探测器110沿Y方向移动。在驱动机构的带动下可以使探测器110较为快速地移动至特征点的位置处,以减少测量时间。需要说明的是驱动机构使第一滑动杆109、探测器110移动的步进过大,会降低测量精度;而所述步进过小,则移动的速度过慢、影响测量效率,因此,优选地,所述步进位于ImnTlcm的范围内。需要说明的是,本实施例中通过支架105实现对激光位移传感器的固定,而且所述支架105装配于定位台100上,可以较为容易地确定激光位移传感器在定位台100内位置。但是本发明对此不作限制,在其他实施例中,所述激光位移传感器还可以通过其他方式(例如悬挂于墙壁的方式)固定于所述支撑板101的上方。还需要说明的是本实施例中,待测物104为车辆玻璃,但是本发明对此不作限制,还可以是其他诸如建筑用玻璃等、机械装配组件等的待测物。可以基于待测物104的尺寸及精度的要求设置支撑板101的尺寸、固定点102的数量以及激光位移传感器的精度等。测量的原理和测量机台的架构与上述实施例相同,本领域技术人员可根据上述实施例进行相应地修改、变形和替换。相应地,本发明还提供一种测量系统,结合参考图3和图4,分别示出了本发明测量系统一实施例的示意图、测量系统的工作流程示意图。本实施例以车辆玻璃的测量系统为例进行说明,但是本发明对此不作限制。本实施例中的所述测量系统,包括测量机台,本实施例测量机台与上述实施例描述的测量机台相同,在此不再赘述。车辆玻璃中设置有固定卡扣(图未示),本实施例中,通过所述固定卡扣将所述车辆玻璃固定于定位台100的支撑柱103上。与所述测量机台中的探测器110相连的处理单元120,所述处理单元存储有定位台数模、待测物数模,用于根据所述测量机台中待测物104与定位台100的固定方式,对所述定位台数模、待测物数模进行装配,从而建立待测物数模、定位台数模与待测物、定位台之间的对应关系,并基于探测器110测量的数据与待测物数模的数据的比较,判断待测物是否符合设计规格。具体地,本实施例中探测器110为激光位移传感器,处理单元为计算机120,所述计算机120存储的待测物数模为车辆玻璃数模,根据车辆玻璃通过固定卡扣固定于支撑柱103的固定方式,对所述计算机120中的车辆玻璃数模和定位台数模进行装配,具体地,通过将所述车辆玻璃数模的固定卡扣固定于定位台数模对应的支撑柱数模上的方式(例如,可以通过ProE的设计软件对车辆玻璃数模与定位台数模进行组装或装配),建立待测物数模、定位台数模与待测物、定位台之间的对应关系。所述测量系统还包括定位单元,与所述探测器110和处理单元相连,用于接收待测物数模的特征点的位置信息,还用于基于所述对应关系获得所述特征点在定位台上的位置信息,将所述特征点在定位台上的位置信息转换为测量位置信息,以使探测器110移动测量位置信息对应的位置处,并进行测量。本实施例中,定位单元用于接收车辆窗玻璃数模的特征点的位置信息,并基于所述相对位置,将所述特征点的位置信息转换为激光位移传感器的测量位置信息。需要说明的是,本实施例中,定位单元主要是实现激光位移传感器在XY平面内的定位,因此,此处定位单元接收待测物数模的特征点的位置为XY平面内的投影位置。定位单元接收的所述待测物数模的特征点的位置信息可以由测量人员提供,具体地,本实施例中所述定位单元为集成于计算机120中的可编程器件,所述定位单元提供一输入窗口,测量人员通过所述输入窗口输入特征点的位置信息。例如特征点A为在支撑板数模上的投影为[10,10]的点,测量人员则输入所述[10,10]的位置信息,相应地,特征点A对应的点在支撑板上的位置信息为[10,10],基于矩阵式排列固定点的间距,定位单元可以获得支撑板[10,10]的测量位置。假定(0,0)为坐标原点,则实际位置为(10a,10a),此处a为固定点的间距,从而获得测量位置信息为(10a, 10a)。所述定位单元还用于向探测器110提供测量触发信号,探测器110在所述测量触发信号的控制下可在不同测量位置处对车辆玻璃进行测量。具体地,由于支架数模为已知的,探测器110固定于支架105的位置和方式已知,因此,支架数模装配于定位台数模上时,探测器110在定位台数模上相对位置可以获知。这样,数模中探测器110在定位台数模中的相对位置与实际中探测器110在定位台中的相对位置实现了一一对应。所述驱动机构与所述处理单元(所述处理单元集成于所述计算机120)相连,用于接收定位单元的所述测量位置信息,还用于驱动激光位移传感器移动至与所述测量位置信息对应的位置处,以对车辆玻璃的特征点进行测量。具体地,驱动机构驱动第一滑动杆(或第二滑动杆)与探测器110进行移动,以使所述激光位移传感器移动至所述测量位置处,以实现激光位移传感器对车辆玻璃不同特征点的测量。所述处理单元,用于根据探测器110测量到的特征点的数据与待测物数模数据上特征点的数据是否一致,判断待测物是否符合设计规格。具体地,基于探测器110测量到的数据获得实际尺基于待测物数模上特征点的数据获得设计尺寸,之后,对探测器110测量到的实际尺寸与待测物数模上对应位置的设计尺寸进行比较,如果实际尺寸与设计尺寸相同或在允许误差范围内,则待测物104符合设计规格,如果实际尺寸与设计尺寸超出允许误差范围,则待测物104不符合设计规格。需要说明的是,本实施例中,处理单元和定位单元集成在于计算机120,但是本发明对此不作限制,在其他实施例中,所述处理单元和定位单元还可以是各自独立的器件。本发明虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.一种测量机台,其特征在于,包括 定位台,包括支撑板和支撑柱;所述支撑板的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点;所述支撑柱设置于所述支撑板的固定点上,通过固定待测物上的特征部件实现对待测物的固定和支撑; 探测器,用于对固定于所述定位台中的待测物进行位置测量。
2.如权利要求1所述的测量机台,其特征在于,所述探测器为非接触式探测器。
3.如权利要求2所述的测量机台,其特征在于,所述探测器为激光位移传感器。
4.如权利要求2所述的测量机台,其特征在于,还包括固定于所述支撑板上的支架,所述支架用于将所述探测器设置于所述定位台的上方、并使所述探测器与所述支撑板保持一特定高度。
5.如权利要求4所述的测量机台,其特征在于,所述支架上还设置有平行于所述支撑板的滑轨,所述测量机台还包括滑动点位于所述滑轨上的滑动杆,所述探测器能沿所述滑动杆延伸方向移动,所述探测器还能在所述滑动杆的带动下沿垂直于所述滑动杆延伸方向的方向移动。
6.如权利要求5所述的测量机台,其特征在于,还包括与所述滑动杆和探测器相连的驱动机构,用于驱动所述滑动杆沿垂直于所述滑动杆延伸方向的方向移动,还用于驱动所述探测器沿所述滑动杆延伸方向移动。
7.如权利要求1所述的测量机台,其特征在于,所述探测器为接触式探测器。
8.如权利要求7所述的测量机台,其特征在于,所述探测器包括悬臂和探针。
9.一种测量系统,其特征在于,包括 权利要求广8中任一权利要求所述的测量机台; 与所述测量机台中的探测器相连的处理单元,所述处理单元存储有定位台数模、待测物数模,用于根据所述测量机台中待测物与定位台的固定方式,对所述定位台数模、待测物数模进行装配,从而建立待测物数模、定位台数模与待测物、定位台之间的对应关系,并基于探测器测量的数据与待测物数模的数据的比较,判断待测物是否符合设计规格。
10.如权利要求9所述的测量系统,其特征在于,还包括定位单元,与所述探测器和处理单元相连,用于接收待测物数模的特征点的位置信息,还用于基于所述对应关系获得所述特征点在定位台上的位置信息,并将所述特征点在定位台上的位置信息转换为测量位置信息,以使探测器移动测量位置信息对应的位置处进行测量; 所述处理单元,用于根据探测器测量到的数据与待测物数模上的数据是否一致,判断待测物是否符合设计规格。
11.如权利要求10所述的测量系统,其特征在于,所述定位单元为可编程器件。
12.如权利要求10所述的测量系统,其特征在于,所述定位单元和所述处理单元集成于一计算机。
13.—种车辆玻璃的测试系统,其特征在于,所述车辆玻璃包括固定卡扣,所述测试系统包括 定位台,包括支撑板和支撑柱;所述支撑板的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点;所述支撑柱设置于所述支撑板的固定点上,通过车辆玻璃的固定卡扣实现对车辆玻璃的固定和支撑;激光位移传感器,固定于所述定位台的上方,用于对固定于所述定位台中的车辆玻璃进行位置测量;计算机,存储有定位台数模、车辆玻璃数模以及激光位移传感器在定位台数模中的相对位置,用于根据定位台数模与车辆玻璃数模基于固定卡扣进行固定的装配关系,建立车辆玻璃数模、定位台数模与车辆玻璃、定位台之间的对应关系;所述计算机还用于接收车辆玻璃数模的特征点的位置信息,并基于所述对应关系、所述激光位移传感器在定位台数模中的相对位置,将所述特征点的位置信息转换为激光位移传感器的测量位置信息;驱动机构,用于接收所述测量位置信息,还用于驱动激光位移传感器移动至与所述测量位置信息对应的位置处,以对车辆玻璃的特征点进行测量;所述计算机还用于根据激光位移传感器测量的特征点对应的数据,与车辆玻璃数模上特征点对应的数据是否一致,判断车辆玻璃是否符合设计规格。
14.如权利要求13所述的车辆玻璃的测试系统,其特征在于,所述车辆玻璃的一个表面上设置有三个固定卡扣,所述测量机台包括与所述固定卡扣相对应的三个支撑柱,分别通过所述固定卡扣实现对所述车辆玻璃的固定和支撑。
15.如权利要求13所述的车辆玻璃的测试系统,其特征在于,所述固定点之间的间距为 5cmX 5cnTl5cmX 15cm 的范围内。
16.如权利要去13所述的车辆玻璃的测试系统,其特征在于,所述驱动机构驱动激光位移传感器移动的步进位于ImnTlcm的范围内。
17.如权利要求13所述的车辆玻璃的测试系统,其特征在于,所述激光位移传感器的测量精度位于O. 02mnT0. 2mm的范围内。
18.如权利要求13所述的车辆玻璃的测试系统,其特征在于,还包括固定于所述支撑板上的支架,所述支架用于将所述激光位移传感器固定于所述定位台的上方,并使所述激光位移传感器与所述支撑板保持一特定高度。
19.如权利要求18所述的车辆玻璃的测试系统,其特征在于,所述支架上还设置有平行于所述支撑板的滑轨,所述测试系统还包括滑动点位于所述滑轨上的滑动杆,所述激光位移传感器能沿所述滑动杆延伸方向移动,所述激光位移传感器还能在所述滑动杆的带动下沿垂直于所述滑动杆延伸方向的方向移动。
全文摘要
本发明提供一种测量机台、测量系统和车辆玻璃的测试系统。测量机台包括定位台,包括支撑板和支撑柱;支撑板的支撑面中设置有呈矩阵式排布的固定点;支撑柱设置于支撑板的固定点上,对待测物的固定和支撑;探测器,用于对固定于定位台中的待测物进行位置测量。测量系统,包括所述的测量机台;与测量机台中的探测器相连的处理单元,所述处理单元存储有定位台数模、待测物数模,用于根据测量机台中待测物与定位台的固定方式,对所述定位台数模、待测物数模进行装配,以建立待测物数模、定位台数模与待测物、定位台之间的对应关系,并基于探测器测量的数据与待测物数模的数据的比较,判断待测物是否符合设计规格。本发明能减少测量时间。
文档编号G01B11/24GK103047941SQ201210526628
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者蒋军 申请人:法国圣戈班玻璃公司
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