一种红外设备的安装标效方法及安装标效系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种红外设备的安装标效方法及安装标效系统，以解决如何在红外设备的安装结构固定不变的情况下，保证红外设备可以准确瞄准目标的问题。所述方法包括：步骤一，将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具；步骤二，将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标；步骤三，通过红外设备采集所述目标的红外图像，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心；若所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心，则调整所述红外设备的可视化准心，并返回步骤三；若所述目标位于所述红外设备的可视化准心，则所述红外设备的安装标效完成。本发明操作简单且操作适应性强，可以在野外环境下对目标进行瞄准，无需机械稳定。
【专利说明】一种红外设备的安装标效方法及安装标效系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试【技术领域】，特别是涉及一种红外设备的安装标效方法及安装标效系统。
【背景技术】
[0002]红外设备往往是可拆卸的，当红外设备安装在筒状部件上时，需要进行标效，因此需要本领域技术人员解决的一个问题是:如何提供一种红外设备的安装标效方法，来减少红外设备安装时存在的误差。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种红外设备的安装标效方法及安装标效系统，以解决如何在红外设备的安装结构固定不变的情况下，保证红外设备可以准确瞄准目标的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明公开了一种红外设备的安装标效方法，包括:
[0005]步骤一，将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具；
[0006]步骤二，将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标；
[0007]步骤三，通过红外设备采集所述目标的红外图像，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心；
[0008]若所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心，则调整所述红外设备的可视化准心，并返回步骤三；
[0009]若所述目标位于所述红外设备的可视化准心，则所述红外设备的安装标效完成。
[0010]可选地，所述将筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标包括:
[0011]调整所述筒状部件的机械瞄准具，使所述机械瞄准具的前瞄准具、后瞄准具和所述目标位于一条直线上。
[0012]可选地，所述判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心之前，还包括:
[0013]判断所述目标在所述红外图像上是否成点状；
[0014]若所述目标在所述红外图像上不成点状，则返回步骤二 ；
[0015]若所述目标在所述红外图像上成点状，则判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。
[0016]可选地，所述判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心包括:
[0017]将所述红外图像与所述红外设备的可视化准心进行视频叠加；
[0018]判断所述红外设备的可视化准心是否与所述红外图像中的目标重合；
[0019]若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标重合，则所述目标位于所述红外设备的可视化准心；
[0020]若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标不重合，则所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心。
[0021]可选地，所述筒状部件的前后瞄准具的轴线与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行。
[0022]本发明还公开了一种红外设备的安装标效系统，包括:
[0023]安装模块，用于将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具；
[0024]机械瞄准模块，用于将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标；
[0025]采集模块，用于通过红外设备采集所述目标的红外图像；
[0026]第一判断模块，用于根据所述红外图像判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心；
[0027]调整模块，用于当所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心时，调整所述红外设备的可视化准心；
[0028]完成模块，用于当所述目标位于所述红外设备的可视化准心时，完成所述红外设备的安装标效。
[0029]可选地，所述机械瞄准模块调整所述筒状部件的机械瞄准具，使所述机械瞄准具的前瞄准具、后瞄准具和所述目标位于一条直线上。
[0030]可选地，还包括:
[0031]第二判断模块，用于判断所述目标在所述红外图像上是否成点状；
[0032]所述机械瞄准模块，还用于当所述目标在所述红外图像上不成点状时，通过红外设备采集所述目标的红外图像；
[0033]所述第一判断模块，还用于当所述目标在所述红外图像上成点状时，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。
[0034]可选地，所述第一判断模块包括:
[0035]叠加子模块，用于将所述红外图像与所述红外设备的可视化准心进行视频叠加；
[0036]判断子模块，用于判断所述红外设备的可视化准心是否与所述红外图像中的目标重合。
[0037]与现有技术相比，本发明包括以下优点:
[0038]本实施例通过将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标，导引头可以进行目标锁定，然后通过红外设备采集所述目标的红外图像，并调整红外设备的可视化准心，直至目标位于所述红外设备的可视化准心为止，因为此时机械瞄准具也是瞄准目标的，而机械瞄准具的前后瞄准具的轴线与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行，因此这时候红外设备的可视化准心也就同样与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行了，即此时红外设备可以准确瞄准目标。上述红外设备的安装标效方法，操作简单且操作适应性强，可以在野外环境下对目标进行瞄准，无需机械稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1是本发明实施例一种红外设备的安装标效方法的流程图；
[0040]图2是本发明实施例另一种红外设备的安装标效方法的流程图；
[0041]图3是本发明实施例一种红外设备的安装标效系统的结构框图；
[0042]图4是本发明实施例另一种红外设备的安装标效系统的结构框图。
【具体实施方式】[0043]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0044]实施例一:
[0045]参照图1，示出了本发明一种红外设备的安装标效方法的流程图，本实施例具体可以包括以下步骤:
[0046]步骤100，将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具；
[0047]将红外设备安装在筒状部件上并打开筒状部件的机械瞄准具之后，由于筒状部件上本身安装有机械瞄准具，因而射手可以通过所述红外设备和筒状部件上的机械瞄准具同时观察目标。
[0048]步骤102，将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标；
[0049]本实施例中可以选择一个远处的固定的目标，方便筒状部件通过机械瞄准具稳定瞄准目标。选择一个固定的目标，相对于变动的目标来说，机械瞄准具可以更容易的瞄准。
[0050]步骤104，通过红外设备采集所述目标的红外图像，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心；
[0051]本实施例中通过红外设备采集所述步骤102中机械瞄准具所瞄准的目标的红外图像，可以通过判断所采集的红外图像中，所述目标和所述红外设备的可视化准心是否重合，来判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。若所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心，进入步骤106 ;若所述目标位于所述红外设备的可视化准心，则进入步骤108，所述红外设备的安装标效完成。
[0052]步骤106，调整所述红外设备的可视化准心，并返回步骤104 ；
[0053]当所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心时，说明在机械瞄准具瞄准目标的情况下，所述红外设备并没有瞄准所述目标，因此需要调整所述红外设备的可视化准心，红外设备的可视化准心调整之后，需要返回步骤104重新采集目标的红外图像，因为步骤102中所选的是一个固定的目标，因而此时机械瞄准具还是瞄准目标的，无需调整机械瞄准具，只需要重新通过红外设备采集所述目标的红外图像，然后判断所述目标是否位于调整后的红外设备的可视化准心即可，也就是重新执行步骤104。
[0054]步骤108，所述红外设备的安装标效完成。
[0055]当所述目标位于所述红外设备的可视化准心时，说明在机械瞄准具瞄准目标的情况下，此时红外设备同样瞄准了目标。
[0056]需要说明的是，本实施例对所述红外设备进行安装标效，是为了通过红外设备可以准确瞄准目标。由于机械瞄准具是固定在筒状部件上的，在出厂的时候由厂家进行过标定，因而机械瞄准具可以准确瞄准目标，而且所述筒状部件的前后瞄准具的轴线与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行。本发明为了实现在野外等恶劣环境下准确瞄准目标，也需要使所述红外设备的可视化准心与便携式防空的导引头的光轴轴线平行。
[0057]本实施例通过将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标，导引头可以进行目标锁定，然后通过红外设备采集所述目标的红外图像，并调整红外设备的可视化准心，直至目标位于所述红外设备的可视化准心为止，因为此时机械瞄准具也是瞄准目标的，而机械瞄准具的前后瞄准具的轴线与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行，因此这时候红外设备的可视化准心也就同样与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行了，即此时红外设备可以准确瞄准目标。
[0058]实施例二:
[0059]参照图2，示出了本发明另一种红外设备的安装标效方法的流程图，本实施例具体可以包括以下步骤:
[0060]步骤200，将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具；
[0061]将红外设备安装在筒状部件上并打开筒状部件的机械瞄准具之后，由于筒状部件上本身安装有机械瞄准具，因而射手可以通过所述红外设备和筒状部件上的机械瞄准具同时观察目标。
[0062]步骤202，将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标；
[0063]本实施例中可以选择一个远处的固定的目标，方便筒状部件通过机械瞄准具稳定瞄准目标。选择一个固定的目标，相对于变动的目标来说，机械瞄准具可以更容易的瞄准。
[0064]具体地，可以调整所述筒状部件的机械瞄准具，使所述机械瞄准具的前瞄准具、后瞄准具和所述目标位于一条直线上。机械瞄准具瞄准目标采用的是“三点一线”的原理，所述机械瞄准具的前瞄准镜、后瞄准具和所述目标三点位于一条直线上的时候，就说明此时筒状部件的机械瞄准具瞄准了目标。
[0065]步骤204，通过红外设备采集所述目标的红外图像，判断所述目标在所述红外图像上是否成点状；
[0066]若所述目标在所述红外图像上不成点状，则返回步骤202 ；
[0067]若所述目标在所述红外图像上成点状，则执行步骤206判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。
[0068]需要说明的是，本实施例中选择远处的目标，是为了更好的对红外设备进行标效，因为远处的目标在红外设备上呈点状，判断目标图像是否位于所述红外设备的可视化准心，因为可视化准心是十字交叉线的交叉点，如果目标较近，在红外设备上呈现的就不是一个点，而是一块面积，这样就无法准确判断目标是否位于红外设备的可视化准心。
[0069]步骤206，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心；
[0070]本实施例中通过红外设备采集所述步骤202中机械瞄准具所瞄准的目标的红外图像，可以通过判断所采集的红外图像中，所述目标和所述红外设备的可视化准心是否重合，来判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。若所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心，进入步骤208 ;若所述目标位于所述红外设备的可视化准心，则进入步骤210，所述红外设备的安装标效完成。
[0071]需要说明的是，本实施例中具体可以采用以下方式判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心:
[0072]首先，将所述红外图像与所述红外设备的可视化准心进行视频叠加；
[0073]然后，判断所述红外设备的可视化准心是否与所述红外图像中的目标重合；
[0074]若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标重合，则所述目标位于所述红外设备的可视化准心；
[0075]若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标不重合，则所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心。
[0076]步骤208，调整所述红外设备的可视化准心，并返回步骤204 ；[0077]当所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心时，说明在机械瞄准具瞄准目标的情况下，所述红外设备并没有瞄准所述目标，因此需要调整所述红外设备的可视化准心，红外设备的可视化准心调整之后，需要返回步骤204重新采集目标的红外图像，因为步骤202中所选的是一个固定的目标，因而此时机械瞄准具还是瞄准目标的，无需调整机械瞄准具，只需要重新通过红外设备采集所述目标的红外图像，然后判断所述目标是否位于调整后的红外设备的可视化准心即可，也就是重新执行步骤204。
[0078]步骤210，所述红外设备的安装标效完成。
[0079]当所述目标位于所述红外设备的可视化准心时，说明在机械瞄准具瞄准目标的情况下，此时红外设备同样瞄准了目标。
[0080]本实施例通过将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标，然后通过红外设备采集所述目标的红外图像，在所述目标在所述红外图像上成点状之后，调整红外设备的可视化准心，直至目标位于所述红外设备的可视化准心为止，因为此时机械瞄准具也是瞄准目标的，而机械瞄准具的前后瞄准具的轴线与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行，因此这时候红外设备的可视化准心也就同样与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行了，即此时红外设备可以准确瞄准目标。
[0081]实施例三:
[0082]参照图3，示出了本发明一种红外设备的安装标效系统的结构框图，本实施例具体可以包括以下模块:
[0083]安装模块11，用于将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准
亘.N 9
[0084]安装模块11将红外设备安装在筒状部件上并打开筒状部件的机械瞄准具之后，由于筒状部件上本身安装有机械瞄准具，因而射手可以通过所述红外设备和筒状部件上的机械瞄准具同时观察目标。
[0085]机械瞄准模块12，用于将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标；
[0086]本实施例中机械瞄准模块12可以选择一个远处的固定的目标，方便筒状部件通过机械瞄准具稳定瞄准目标。选择一个固定的目标，相对于变动的目标来说，机械瞄准具可以更容易的瞄准。
[0087]具体地，所述机械瞄准模块12调整所述筒状部件的机械瞄准具，使所述机械瞄准具的前瞄准具、后瞄准具和所述目标位于一条直线上。机械瞄准具瞄准目标采用的是“三点一线”的原理，所述机械瞄准具的前瞄准镜、后瞄准具和所述目标三点位于一条直线上的时候，就说明此时筒状部件的机械瞄准具瞄准了目标。
[0088]采集模块13，用于通过红外设备采集所述目标的红外图像；
[0089]第一判断模块14，用于根据所述红外图像判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心；
[0090]本实施例中采集模块13通过红外设备采集所述机械瞄准模块12瞄准的目标的红外图像，第一判断模块14可以通过判断所采集的红外图像中，所述目标和所述红外设备的可视化准心是否重合，来判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。若所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心，进入调整模块15 ;若所述目标位于所述红外设备的可视化准心，则进入完成模块16，所述红外设备的安装标效完成。[0091]需要说明的是，本实施例中具体可以采用以下方式判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心:
[0092]第一判断模块14包括:
[0093]叠加子模块141，用于将所述红外图像与所述红外设备的可视化准心进行视频叠加；
[0094]判断子模块142，用于判断所述红外设备的可视化准心是否与所述红外图像中的
目标重合。
[0095]若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标重合，则所述目标位于所述红外设备的可视化准心；
[0096]若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标不重合，则所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心。
[0097]调整模块15，用于当所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心时，调整所述红外设备的可视化准心；
[0098]当所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心时，说明在机械瞄准具瞄准目标的情况下，所述红外设备并没有瞄准所述目标，因此需要调整所述红外设备的可视化准心，红外设备的可视化准心调整之后，需要返回采集模块13重新采集目标的红外图像，因为机械瞄准模块12中所选的是一个固定的目标，因而此时机械瞄准具还是瞄准目标的，无需调整机械瞄准具，调整模块15只需要重新通过红外设备采集所述目标的红外图像，然后第一判断模块14判断所述目标是否位于调整后的红外设备的可视化准心即可。
[0099]完成模块16，用于当所述目标位于所述红外设备的可视化准心时，完成所述红外设备的安装标效。
[0100]当第一判断模块14判断得出所述目标位于所述红外设备的可视化准心时，说明在机械瞄准具瞄准目标的情况下，此时红外设备同样瞄准了目标。
[0101]需要说明的是，在图4所示的本实施例的一个优选实施例中，所述红外设备的安装标效系统还包括:
[0102]第二判断模块17，用于判断所述目标在所述红外图像上是否成点状；
[0103]所述机械瞄准模块12，还用于当所述目标在所述红外图像上不成点状时，通过红外设备采集所述目标的红外图像；
[0104]所述第一判断模块13，还用于当所述目标在所述红外图像上成点状时，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。
[0105]对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见图1和图2方法实施例的部分说明即可。
[0106]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0107]以上对本发明所提供的一种红外设备的安装标效方法及安装标效系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种红外设备的安装标效方法，其特征在于，包括: 步骤一，将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具； 步骤二，将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标； 步骤三，通过红外设备采集所述目标的红外图像，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心； 若所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心，则调整所述红外设备的可视化准心，并返回步骤三； 若所述目标位于所述红外设备的可视化准心，则所述红外设备的安装标效完成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标包括: 调整所述筒状部件的机械瞄准具，使所述机械瞄准具的前瞄准具、后瞄准具和所述目标位于一条直线上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心之前，还包括: 判断所述目标在所述红外图像上是否成点状； 若所述目标在所述红外图像上不成点状，则返回步骤二 ； 若所述目标在所述红外图像上成点 状，则判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心包括: 将所述红外图像与所述红外设备的可视化准心进行视频叠加； 判断所述红外设备的可视化准心是否与所述红外图像中的目标重合； 若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标重合，则所述目标位于所述红外设备的可视化准心； 若所述红外设备的可视化准心与所述红外图像中的目标不重合，则所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于: 所述筒状部件的前后瞄准具的轴线与所述筒状部件的导引头的光轴轴线平行。
6.一种红外设备的安装标效系统，其特征在于，包括: 安装模块，用于将红外设备安装在筒状部件上，并打开筒状部件的机械瞄准具； 机械瞄准模块，用于将所述筒状部件的机械瞄准具瞄准一个固定的目标； 采集模块，用于通过红外设备采集所述目标的红外图像； 第一判断模块，用于根据所述红外图像判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心； 调整模块，用于当所述目标没有位于所述红外设备的可视化准心时，调整所述红外设备的可视化准心； 完成模块，用于当所述目标位于所述红外设备的可视化准心时，完成所述红外设备的安装标效。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于:所述机械瞄准模块调整所述筒状部件的机械瞄准具，使所述机械瞄准具的前瞄准具、后瞄准具和所述目标位于一条直线上。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括: 第二判断模块，用于判断所述目标在所述红外图像上是否成点状； 所述机械瞄准模块，还用于当所述目标在所述红外图像上不成点状时，通过红外设备采集所述目标的红外图像； 所述第一判断模块，还用于当所述目标在所述红外图像上成点状时，判断所述目标是否位于所述红外设备的可视化准心。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断模块包括: 叠加子模块，用于将所述红外图像与所述红外设备的可视化准心进行视频叠加； 判断子模块，用 于判断所述红外设备的可视化准心是否与所述红外图像中的目标重口 ο
【文档编号】G01J5/00GK103884430SQ201210556739
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2012年12月20日
【发明者】丁江, 钟子全, 杜志刚, 杨诚 申请人:中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心