专利名称：基于波导不变量的混响抑制方法
技术领域：
本发明涉及声纳信号处理技术领域，具体涉及一种基于波导不变量的混响抑制方法。
背景技术：
浅海环境下，由于声波传播经多途和海底/海面的散射，混响是影响主动声纳检测性能的严重干扰。混响的存在，不仅造成主动声纳常规匹配滤波器检测性能的下降，还造成“满天星斗”的虚警现象。虽然目标回波与混响存在结构上的差异，但由于我们缺乏精确的环境知识参数，模基处理不能得到期望的效果，因此，如何利用对海洋环境变化不敏感的特定参数来表征目标回波与混响的差异性，从而基于这种差异性，实现对混响的抑制，提高检测性能、得到稳健的检测器是势在必行的。由波导不变量定义 的方程用于估计声源和接收器之间的距离，这个关系不受声速剖面或信道几何特性扰动的影响。波导不变量可以看作恒定的能量条纹，它是距离和频率的函数。波导不变量的值作为条纹的斜率，在很多浅海环境下存在近似等于I的关系。可见，波导不变量是一个对环境变化不敏感的参数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于波导不变量的混响抑制方法，充分利用波导不变量的特性，可以实现稳健的检测器设计的目的，由此解决主动声纳混响的抑制问题，提高主动声纳脉冲状混响的抑制效果。本发明是通过以下技术方案实现发明目的:—种基于波导不变量的混响抑制方法，其特征在于:包括以下步骤:步骤一:对阵元接收的阵列数据进行复带移、低通滤波、降采样，基带常规/自适应波束形成处理，常规匹配滤波处理后，输出时域时间波形X (η) = [χ0 (η)，X1 (η)，…，Xm^1 (η)]τ，M为波束数目。步骤二:对待检测的一段数据(1024点)进行时频分析，得到:X=[X(f1； t0, T),L X(fN, t0, Τ)]τ其中，t0为假设目标延迟，T为快拍长度。步骤三:对待检测数据的前后各1/2段数据进行时频分析，I取决于用于估计混响功率谱的数据量的数目。步骤四:对混响功率谱估计:
权利要求
1.一种基于波导不变量的混响抑制方法，其特征在于:该方法包括如下步骤: 步骤一:对阵元接收的阵列数据进行复带移、低通滤波、降采样，基带常规/自适应波束形成处理，常规匹配滤波处理后，输出时域时间波形X (η) = [χ0 (η)，X1 (η)，…，Xlhl (η) ]τ，M为波束数目。
步骤二:对待检测的一段数据(1024点)进行时频分析，得到:X=[X(f1,t0, T),L X(fN, t0, Τ)]τ 其中，t0为假设目标延迟，T为快拍长度。
步骤三:对待检测数据的前后各1/2段数据进行时频分析，I取决于用于估计混响功率谱的数据量的数目。
步骤四:对混响功率谱估计:
全文摘要
本发明提供了一种基于波导不变量的混响抑制方法，充分利用波导不变量的特性，可以实现稳健的检测器设计的目的，由此解决主动声纳混响的抑制问题，提高主动声纳脉冲状混响的抑制效果。采用本方法对脉冲状混响具有很好的抑制效果，降低虚警概率，提高检测概率。与现有技术相比，相关性损失很小，有效的忽略对匹配滤波增益的影响。不但可以剔除脉冲状混响的干扰，还对背景进行了归一化。该方法基于非线性滤波处理，在主动声纳脉冲状混响的抑制中是一种有效的选择方法。
文档编号G01S7/537GK103185881SQ20121056296
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者邹丽娜, 杜栓平, 王方勇 申请人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所