专利名称：一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测的制作方法
技术领域：
本发明属于雷达信号处理中的目标检测技术领域，涉及一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测。
背景技术：
目标检测是雷达信号处理系统必不可少的组成部分。传统的脉冲多普勒雷达的目标检测方法，是在动目标检测之后，形成距离多普勒平面，每一个波束的数据都包含有N个距离单元和M个多普勒通道，依靠相同多普勒通道距离单元平均恒虚警检测这种方法进行处理。距离单元平均恒虚警检测的理论基础是目标处于高斯分布的噪声背景中，对于远离杂波区的目标来说，背景的概率密度分布基本上复合高斯分布；但对于强杂波区的目标，目标所处的背景其概率密度分布与高斯分布差别较大，若再使用距离单元平均恒虚警的方法，虚警概率就会显著增加，雷达为了确认虚警的系统时间显著增加，使得雷达针对指定覆盖区域的有效覆盖时间显著减小。
发明内容
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，技术方案一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，其特征在于步骤如下步骤1:对距离多普勒平面数据Xn+1进行如下处理a :将当前相干处理间隔的距离多普勒平面数据Xn+1与杂波图数据Yn进行加权求和，产生新的杂波图数据Yn+1，计算公式为Yn+1 =Xn+1Xk+YnX(l-k);其中加权系数k为杂波图更新系数，值域为(0，0.5);所述的距离多普勒平面数据Xn+1为脉冲多普勒雷达当前相干处理间隔对应的MxN个数据，其中M为多普勒通道个数，N为距离单元数；所述的杂波图数据Yn为全通道杂波图，同样对应MxN个数据；b :以距离多普勒平面数据Xn+1上的每一个数据为Xn+1(i，j)中心，按照保护单元为b、参考单元为c的原则，分别计算相同多普勒单元i上距离单元[j-b-c，j-b-1]和距离单元[j+b+1，j + b+c]的幅度平均值，选取较大的平均值，得到数据为Xn+1(i，j)对应的恒虚警门限MXm(i，j);所述保护单元b、参考单元c由雷达确定；c:以距离多普勒平面数据Xn+1上的每一个数据为Xn+1(i，j)的中心，选取周围的5x5个单元，然后去掉中心数据Xn+1(i，j)、与中心数据相邻的距离单元Xn+1(i，j±l)和相邻多普勒单元Xn+1(i±l，j)，计算剩余20个单元的幅度平均值Aavg ;所述的Xn+1(i, j)为距离多普勒平面上的任一个数据，i为多普勒单元，值域为[1，M]，j为距离单元，值域为[1，N]；对于距离多普勒平面数据Xn+1上，多普勒单元I与M为相邻的多普勒单元，因此若待检测单元的多普勒单元为1，则计算平均值时包含的多普勒单元为M-1、M、1、2、3 ；
将幅度平均值与基底噪声Antjise相比，以比值Aavg/AMise确定比值所在区间的门限系数乘积因子K权利要求
1.一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，其特征在于步骤如下 步骤1:对距离多普勒平面数据xn+1进行如下处理 a :将当前相干处理间隔的距离多普勒平面数据Xn+1与杂波图数据Yn进行加权求和，产生新的杂波图数据Yn+1，计算公式为Yn+1 = Xn+1Xk+YnX (1-k);其中加权系数k为杂波图更新系数，值域为(O，O. 5);所述的距离多普勒平面数据Xn+1为脉冲多普勒雷达当前相干处理间隔对应的MxN个数据，其中M为多普勒通道个数，N为距离单元数；所述的杂波图数据Yn为全通道杂波图，同样对应MxN个数据； b:以距离多普勒平面数据Xn+1上的每一个数据为Xn+1(i，j)中心，按照保护单元为b、参考单元为c的原则，分别计算相同多普勒单元i上距离单元[j-b-c，j-b-1]和距离单元[j+b+1，j + b+c]的幅度平均值，选取较大的平均值，得到数据为Xn+1(i，j)对应的恒虚警门限MXm(i, j);所述保护单元b、参考单元c由雷达确定； C :以距离多普勒平面数据xn+1上的每一个数据为xn+1(i，j)的中心，选取周围的5x5个单元，然后去掉中心数据xn+1(i，j)、与中心数据相邻的距离单元xn+1(i，j±l)和相邻多普勒单元xn+1(i±l，j)，计算剩余20个单元的幅度平均值Aavg;所述的Xm+1(i，j)为距离多普勒平面上的任一个数据，i为多普勒单元，值域为[1，M]，j为距离单元，值域为[1，N]； 对于距离多普勒平面数据Xn+1上，多普勒单元I与M为相邻的多普勒单元，因此若待检测单元的多普勒单元为1，则计算平均值时包含的多普勒单元为M-1、M、1、2、3 ； 将幅度平均值与基底噪声Antjise相比，以比值Aavg/AMise确定比值所在区间的门限系数乘积因子K全文摘要
本发明属于雷达信号处理中的目标检测技术领域，涉及一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测。技术特征在于建立全距离多普勒单元的杂波图，采用距离单元恒虚警算法形成恒虚警门限；根据待检测单元周围回波的强度和雷达基底噪声强度进行杂波强度的等级划分，根据杂波等级自动修正检测门限系数，杂波越强的区域，检测门限系数越大。本发明针对强杂波背景下，雷达虚警增大而导致雷达系统时间浪费严重、性能下降问题提出的解决方案，可以应用于杂波背景下进行弱目标检测的军用和民用脉冲多普勒雷达产品领域。
文档编号G01S7/41GK103064074SQ20121056367
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月23日 优先权日2012年12月23日
发明者袁子乔, 罗丁利 申请人:西安电子工程研究所