轮胎定中翻转装置及其方法
【专利摘要】本发明所述轮胎定中翻转装置及其方法，将轮胎在卧式定中后进行翻转至竖立状态，以达到在一个检测周期内完整地检测到两侧胎侧与胎面的使用要求，从而提高检测效率。轮胎定中翻转装置包括有至少2组用于从胎面夹持并定中轮胎的夹持臂，用于装配夹持臂的第一滑动架、第二滑动架；第一滑动架与第二滑动架，通过相同的第一驱动装置滑动地连接于翻转架；翻转架一侧端装配于轴设在底架上的旋转轴，在第二驱动装置的带动下，翻转架可绕旋转轴在90°范围内翻转。
【专利说明】轮胎定中翻转装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于轮胎检验机的定中翻转装置及其控制方法的改进，属于橡胶机械与工业自动化领域。
【背景技术】
[0002]为提高机动车轮胎的生产质量和安全使用周期，在制造过程中需要进行一系列在线检测项目。如采用X射线对轮胎内层进行探伤检测，通过射线透过轮胎所产生的信号反馈以在接收装置上成像，进而验证轮胎内部是否出现断层、气泡、钢丝断裂等性能缺陷，并根据检验结果对轮胎进行鉴定分级。
[0003]现有的X光检验机，通常是将被检测轮胎横卧地放置在输送线上，通过驱动X光管伸入到子口内部进行射线取像。
[0004]由于采用卧式检测方法，无法在I个周期内同时检测到2侧的胎侧部位，因此通常需要经历2个检测周期。即第I个周期内检测胎面与一侧的胎侧，将轮胎翻转再将置为横卧状态后，再在第2个周期内检测另一侧的胎侧。
[0005]在检测开始与进行过程中，通常是由2组以上的抱臂从外侧夹持被检测轮胎的胎面部位，以实现轮胎与包括上述抱臂部件在内的定中装置的轴心重合，即先进行定中操作。驱动抱臂的机构通常采用气缸等气动机构。
[0006]如上述现有技术特征，从胎面夹持定中与旋转驱动的结构与方式主要存在以下缺点与不足:
1、2个检测周期的方式占用了较多的时间，使得整体检测效率较低。
[0007]2、采用气动部件的定中方式，使得抱臂动作的一致性易受到气密性能与气源工 作状态的影响，易发生定中不到位现象，影响到后续检测工序的正常进行。
[0008]有鉴于此，特提出本专利申请。
【发明内容】
[0009]本发明所述轮胎定中翻转装置及其方法，其目的在于解决上述现有技术存在的问题而将轮胎在卧式定中后进行翻转至竖立状态，以达到在一个检测周期内完整地检测到两侧胎侧与胎面的使用要求，从而提高检测效率。
[0010]另一发明目的是，采取机械传动的定中方式以提高定中精确度，以提高后续检测数据的完整与准确、提高整体检测质量。
[0011]为实现上述发明目的，所述的轮胎定中翻转装置主要有:
至少2组用于从胎面夹持并定中轮胎的夹持臂，与现有技术的区别之处在于，用于装配夹持臂的第一滑动架、第二滑动架；
第一滑动架与第二滑动架，通过相同的第一驱动装置滑动地连接于翻转架；
翻转架一侧端装配于轴设在底架上的旋转轴，在第二驱动装置的带动下，翻转架可绕旋转轴在90°范围内翻转。[0012]如上述基本方案，轮胎在实施X光或激光散斑等检测之前，采取的是横卧式机械定中、再翻转成竖直状态等待检测的模式。
[0013]由于第一滑动架、第二滑动架基于相同的第一驱动装置，沿轮胎径向在翻转架上直线运动，从而保持较高的同步性、一致性，从胎面外侧的定位较为准确，能够真正地将轮胎与机械装置的轴心相重合。
[0014]为减小在翻转过程中轮胎与夹持臂发生相对的转动、错位，避免在形成一定摩擦力与限位作用的同时在胎面上形成明显的压痕，可采取的进一步改进措施是，
在夹持臂端部，通过转轴装配有夹持轮，则轮胎可绕转轴相对于夹持轮旋转以抵消两者之间错位趋势引起的限位摩擦。
[0015]在实现上述设计构思的同时，可采取多种驱动与传动机构，如电机减速机驱动、气缸、电缸与油缸驱动等，又如同步带-带轮传动机构、以及齿轮-齿条、丝杠-丝母传动机构，在此不再重复与展开说明。
[0016]基于本发明目的与上述设计构思，较为优选与细化的驱动方案选择是，
所述的第一驱动装置包括有，设置在翻转架底部、通过联轴器连接的左旋丝杠、右旋丝杠，第一滑动架与第二滑动架分别地通过丝母连接于左旋丝杠、右旋丝杠；
驱动电机通过同步带轮、同步带驱动连接套设于左旋丝杠或右旋丝杠上的从动带轮。
[0017]同样地，所述的第二驱动装置是同轴连接旋转轴的旋转电机。
[0018]
基于上述发明设计构思与轮胎定中翻转装置的结构改进，本发明同时还可实现下述定中翻转方法:
将轮胎沿输送线输送至定中工位，
由第一滑动架、第二滑动架同步地径向运动，至少2组夹持臂从胎面夹持，轮胎与定中翻转装置的轴心重合以定中；
翻转架绕旋转轴翻转，将轮胎从平置状态翻转至竖立状态。
[0019]其中，更为优选与细化的执行步骤是，
在定中轮胎过程中，第一滑动架与第二滑动架保持相反的方向、相同的位移量，以同步地夹持或释放轮胎。
[0020]在轮胎定中与翻转过程中，夹持轮与轮胎之间仅有沿胎面圆周方向上的相对转动。
[0021]如上所述，本发明轮胎定中翻转装置及其方法具有以下优点:
1、采取先卧式机械定中、再翻转至竖立状态的方式，可以在I个周期内完整地检测到两侧胎侧与胎面，检测时间较短、有利于提高检测效率。
[0022]2、以机械传动的定中方式，能够有效地提高定中精确度，从而提高整体检测质量。【专利附图】
【附图说明】
[0023]现结合附图对本发明做进一步的说明:
图1是应用所述轮胎定中翻转装置的示意图；
图2是轮胎定中翻转装置的结构示意图；
图3是图2的侧向示意图； 如图1至图3所示，夹持臂1，第一滑动架2，第二滑动架3，翻转架4，旋转轴5，底架6，转轴7，夹持轮8，联轴器9，左旋丝杠10，右旋丝杠11，丝母12，驱动电机13，同步带轮14，同步带15，从动带轮16，旋转电机17，轴18，万向轮19，输送线20，轴承21。
[0024]在图2中的虚线部分是指装置经翻转90°后的竖直状态。
【具体实施方式】
[0025]实施例1，如图1至图3所示，所述的轮胎定中翻转装置主要包括有:
2组用于从胎面夹持并定中轮胎的夹持臂1，在夹持臂I端部，通过转轴7装配有夹持轮8 ;
用于装配夹持臂I的第一滑动架2、第二滑动架3 ；
第一滑动架2与第二滑动架3，通过相同的第一驱动装置滑动地连接于翻转架4 ;第一驱动装置包括有，设置在翻转架4底部、通过联轴器9连接的左旋丝杠10、右旋丝杠11，第一滑动架2与第二滑动架3分别地通过丝母12连接于左旋丝杠10、右旋丝杠11 ；
驱动电机13通过同步带轮14、同步带15驱动连接套设于左旋丝杠10或右旋丝杠11上的从动带轮16 ；
翻转架4 一侧端装配于轴设在底架6上的旋转轴5，在旋转电机17的带动下，翻转架4可绕旋转轴5在90°范围内翻转，从横卧状态转换成竖直状态。
[0026]
基于上述轮胎定中翻转装置而可实现下述定中翻转方法:
将轮胎沿输送线20输送至定中工位，
由第一滑动架2、第二滑动架3同步地径向运动，至少2组夹持臂I从胎面夹持，轮胎与定中翻转装置的轴心重合以定中；
在定中轮胎过程中，第一滑动架2与第二滑动架3保持相反的方向、相同的位移量，以同步地夹持或释放轮胎；
翻转架4绕旋转轴5翻转，将轮胎从平置状态翻转至竖立状态；
在轮胎定中与翻转过程中，夹持轮8与轮胎之间仅有沿胎面圆周方向上的相对转动。
【权利要求】
1.一种轮胎定中翻转装置，包括有至少2组用于从胎面夹持并定中轮胎的夹持臂(1)，其特征在于:还包括有用于装配夹持臂(I)的第一滑动架(2)、第二滑动架(3)； 第一滑动架(2)与第二滑动架(3)，通过相同的第一驱动装置滑动地连接于翻转架(4)； 翻转架(4) 一侧端装配于轴设在底架(6)上的旋转轴(5)，在第二驱动装置的带动下，翻转架(4)可绕旋转轴(5)在90°范围内翻转。
2.根据权利要求1所述的轮胎定中翻转装置，其特征在于:在夹持臂(I)端部，通过转轴(7)装配有夹持轮(8)。
3.根据权利要求2所述的轮胎定中翻转装置，其特征在于:所述的第一驱动装置包括有，设置在翻转架(4)底部、通过联轴器(9)连接的左旋丝杠(10)、右旋丝杠(11)，第一滑动架(2)与第二滑动架(3)分别地通过丝母(12)连接于左旋丝杠(10)、右旋丝杠(11); 驱动电机(13)通过同步带轮(14)、同步带(15)驱动连接套设于左旋丝杠(10)或右旋丝杠(11)上的从动带轮(16)。
4.根据权利要求1、2或3所述的轮胎定中翻转装置，其特征在于:所述的第二驱动装置是同轴连接旋转轴(5)的旋转电机(17)。
5.如权利要求1至4中任意权项所述轮胎定中翻转装置的方法，将轮胎沿输送线(20)输送至定中工 位，其特征在于: 由第一滑动架(2)、第二滑动架(3)同步地径向运动，至少2组夹持臂(I)从胎面夹持，轮胎与定中翻转装置的轴心重合以定中； 翻转架(4 )绕旋转轴(5 )翻转，将轮胎从平置状态翻转至竖立状态。
6.根据权利要求5所述的轮胎定中翻转方法，其特征在于:在定中轮胎过程中，第一滑动架(2)与第二滑动架(3)保持相反的方向、相同的位移量，以同步地夹持或释放轮胎。
7.根据权利要求5或6所述的轮胎定中翻转方法，其特征在于:在轮胎定中与翻转过程中，夹持轮(8)与轮胎之间仅有沿胎面圆周方向上的相对转动。
【文档编号】G01N23/04GK103901055SQ201210572426
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月24日 优先权日:2012年12月24日
【发明者】任立国, 侯朋, 高杰, 赵敬华, 刘军 申请人:软控股份有限公司