专利名称：三维姿态调平支脚的制作方法
技术领域：
三维姿态调平支脚技术领域实用新型涉及一种通过电机运动调平支脚。
背景技术：
3502三维平台是大型齿轮在位测量齿轮齿廓，螺旋线，接触线等误差的测量仪器，三维姿态调平支脚是三维平台在位调整的重要部件。在位测量机与被测工件位置关系要求严格，从而姿态调整部件尤为重要。传统的调平支脚多为手动，调整极为不便，费时费力，精度不易保证。即使少数采用电动驱动也仅使用螺纹驱动，驱动力显的不足。实用新型内容实用新型的目的是提供一种省时省力，精度高的三维姿态调平支脚。上述的目的通过以下的技术方案实现一种三维姿态调平支脚，其组成包括机壳，所述的机壳内装有带有电机座的电机，所述的电机座铰接电机杠杆，所述的电机座连接带有丝母的丝杆，所述的丝母铰接丝母杠杆，所述的丝母杠杆连接带有导管的导杆，所述的导管铰接电机杠杆，所述的导杆连接支脚。所述的三维姿态调平支脚，所述的电机杠杆通过转轴铰接所述的丝母杠杆，所述的丝母杠杆铰接所述的导管，所述的丝母杠杆铰接所述的导杆，所述的丝母与所述的丝杆通过螺纹连接。所述的三维姿态调平支脚，所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。有益效果I.本实用新型能够精准且迅速的调整好在位测量机的姿态，实现了更加准确迅速的调整测量机的目的，省时省力，精度高。本实用新型采用电机驱动，带动丝杆，丝杆带动丝母，推拉杠杆从而实现对驱动力的二次放大，实现重载驱动，并能实现高精度调整。本实用新型的动作迅速，可靠；驱动能力强，负载大；精度高，调整好后，变动小。
附图I是本产品的结构示意图。附图2是附图I的俯视图。
具体实施方式
实施例I :一种三维姿态调平支脚，其组成包括机壳1，所述的机壳内装有带有电机座2的电机3，所述的电机座铰接电机杠杆4，所述的电机座连接带有丝母5的丝杆6，所述的丝母铰接丝母杠杆7，所述的丝母杠杆连接带有导管8的导杆9，所述的导管铰接电机杠杆，所述的导杆连接支脚10。实施例2:实施例I所述的三维姿态调平支脚，所述的电机杠杆通过转轴11铰接所述的丝母、杠杆，所述的丝母杠杆铰接所述的导管，所述的丝母杠杆铰接所述的导杆，所述的丝母与所述的丝杆通过螺纹连接。实施例3 实施例I或2所述的三维姿态调平 支脚，所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。实施例4 一种三维姿态调平支脚的调平方法，当负载不平时，电机带动丝杆，丝母做上下运动，将电机的旋转量变为丝母上下的移动量，丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化，拉动杠杆组运动，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动；支脚通过螺纹连接导杆运动，支脚被导杆带动支出或缩回，在三个三维姿态调平支脚的共同作用下，重载调平。实施例5 实施例4所述的三维姿态调平支脚的调平方法，所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节；所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm，所述的每个支脚的伸缩量为35mm ;所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。实施例6 上述实施例三维姿态调平支脚，由电机、电机座、丝杆、丝母、电机杠杆、转轴、丝母杠杆、导杆、支脚、导管组成的电机作为动力，电机座上端连接电机，下端连接丝杆。丝母与丝杆螺纹连接。从而将电机的旋转量变为丝母上下的移动量。电机座与电机杠杆铰接，丝母与丝母杠杆铰接。电机杠杆与丝母杠杆通过转轴铰接。丝母杠杆与导杆铰接，电机杠杆与导管铰接。从而丝母的上下运动使电机杠杆，丝母杠杆张角变化，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动。
权利要求1.一种三维姿态调平支脚，其组成包括分别安装在三维平台上的三个机壳，其特征是所述的机壳内装有电机和电机座，所述的电机座通过联轴器连接杠杆和带有丝母的丝杠，所述的丝母铰接丝母杠杆，所述的丝母杠杆连接带有导管的导杆，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚。
2.根据权利要求I所述的三维姿态调平支脚，其特征是所述的杠杆通过转轴与所述的丝母杠杆铰接，所述的丝母杠杆与所述的导管铰接，所述的丝母杠杆与所述的导杆铰接。
3.根据权利要求I或2所述的三维姿态调平支脚，其特征是所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。
专利摘要三维姿态调平支脚。传统的调平支脚多为手动，调整极为不便，费时费力，精度不易保证。一种三维姿态调平支脚，其组成包括分别安装在三维平台上的三个机壳(1)，所述的机壳内装有电机和电机座，所述的电机座通过联轴器连接杠杆(4)和带有丝母(5)的丝杠(6)，所述的丝母铰接丝母杠杆(7)，所述的丝母杠杆连接带有导管(8)的导杆(9)，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚(10)。本实用新型用于电机组件的重载支脚高度调整及调平。
文档编号G01B21/00GK202442695SQ201220000120
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月2日 优先权日2012年1月2日
发明者张建斌, 金光哲, 陈显民 申请人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司