专利名称：电机对中定位装夹装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及风电设备技术领域，特别是涉及一种用于风电齿轮箱冲洗跑合试验的电机对中定位装夹装置。
背景技术：
风电设备中的增速齿轮箱是非常关键的部件，各个增速齿轮箱生产厂家在齿轮装配前需要对各个零件时行清洗，但在装配过程中难免对某些零件造成污损，因此在装配完成后，均需要进行冲洗试验，同时，在冲洗过程当中进行初步跑合以观察增速齿轮箱的运行情况。这种冲洗跑合试验虽然随着厂家不同而标准各异，但通常情况下均不小于3小时。为了防止风力发电机在运行过程中叶片的叶尖与塔筒干涉，机舱与塔筒的垂直面存在一定的倾角，目前通常使用5°或6°倾角。因此增速齿轮箱也具有相应的安装倾角。为了真实而准确地进行跑合试验，目前一般将冲洗跑合试验台的铸铁平台设置成具有相应倾角，而将增速机扭力臂支架上下两工作表面设置成平行的结构，并且将电机安装底座的上下工作表面也设置成平行的结构。增速齿轮箱的扭力臂支承轴通过压盖安装于扭力臂支架的上工作表面，扭力臂支架的下工作表面通过压板安装于铸铁平台上，而电机通过螺栓直接安装于电机安装底座的上工作表面，电机安装底座的下工作表面通过压板安装于铸铁平台上。在上述方案中，安装、拆卸、对中等需要耗费很多时间，通常不少于4小时，所以一台齿轮箱的试验所需时间大约为7小时。因此，如何减少安装、拆卸过程的时间，实现电机的快速对中、定位和装夹，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电机对中定位装夹装置，以便在风电齿轮箱冲洗跑合试验中实现电机的快速对中、定位和装夹，减少电机的拆装时间，进而减少齿轮箱的试验耗时。具体而言，该电机对中定位装夹装置用于在工作台上承载电机，其包括上下相连的前后调整组件、上下调整组件和左右调整组件。进一步地，所述左右调整组件包括垫板、与所述垫板形成左右滑动配合的支架以及驱动所述支架相对于所述垫板左右移动的第一驱动机构，所述垫板安装在所述工作台上，所述支架与所述上下调整组件相连。进一步地，所述第一驱动机构设于所述垫板及所述支架在移动方向上的一侧，其包括第一调整丝杠、设有螺纹孔的第一调整丝杠座以及设有安装孔的第二调整丝杠座，所述第一调整丝杠座固定于所述支架上，所述第二调整丝杠座固定于所述垫板上，所述第一调整丝杠的螺纹与所述螺纹孔配合相连，所述第一调整丝杠的一端安装于所述安装孔上。进一步地，所述上下调整组件包括与所述前后调整组件相连的上楔块；[0011]与所述左右调整组件相连的下楔块，所述下楔块与所述上楔块的楔形侧形成滑动配合；驱动所述上楔块相对于所述下楔块移动的第二驱动机构。进一步地，所述第二驱动机构包括调整螺栓；所述上楔块的楔形侧设有调整螺栓用螺纹套；所述调整螺栓安装于所述下楔块上并且其螺纹与所述调整螺栓用螺纹套配合相连。进一步地，所述前后调整组件包括电机安装板； 与所述电机安装板形成前后滑动配合的支撑座，所述支撑座与所述上下调整组件相连；驱动所述电机安装板相对于所述支撑座前后移动的第三驱动机构。进一步地，所述第三驱动机构包括第二调整丝杠，其两端安装于所述支撑座上；所述电机安装板设有第二调整丝杠用螺纹套；所述第二调整丝杠的螺纹与所述第二调整丝杠用螺纹套配合相连。进一步地，第二调整丝杠的一端设有旋转手柄。进一步地，所述支撑座朝向所述电机安装板的一侧设有两个相对且沿前后方向延伸的开口槽；所述前后调整组件还包括锁死机构，用于将所述电机安装板与所述支撑座的前后滑动配合锁死，其包括偏心轴套；偏心轴套安装座，固定于所述电机安装板上朝向所述支撑座的一侧，用于安装所述偏心轴套；偏心轴套锁片，与所述偏心轴套安装座固定连接，用于定位所述偏心轴套的安装角度；锁死压块，位于所述电机安装板与所述支撑座之间，其左右两压头伸入所述开口槽内，所述锁死压块上还设有前后向的长形通孔；锁死滑块，置于所述长形通孔内，可带动所述锁死压块上下移动；偏心轴，其第一端穿过所述偏心轴套，第二端伸出所述偏心轴套安装座与所述锁死滑块固定连接；锁死手柄，与偏心轴的第一端固定连接。进一步地，所述电机对中定位装夹装置还包括联轴器组件，所述联轴器组件包括与电机输出端相连的弹性柱销联轴器以及与该弹性柱销联轴器相连的夹壳式联轴器，其中，所述夹壳式联轴器的内圆柱面上开设有平键槽，并且所述夹壳式联轴器在与所述平键槽平行且过中心平面的侧壁上开设有缺口，所述缺口的两侧可通过螺栓锁紧。本实用新型提供的一种电机对中定位装夹装置具有上下相连的前后调整组件、上下调整组件和左右调整组件，对于已经定位、装夹完毕的增速齿轮箱，可容易实现电机与增速齿轮箱高速轴的左右快速对中、电机与增速齿轮箱高速轴的上下快速对中、电机与增速齿轮箱高速轴的前后快速定位，从而减少了电机在风力增速齿轮箱冲洗跑合试验中的安装、拆卸、对中等时间，进而减少了齿轮箱的试验耗时，提高了齿轮箱生产厂家的生产效率；进一步地，以改进式的夹壳式联轴器取代了现有的胀紧套式联轴器，可实现电机与增速齿轮箱高速轴的快速接合与分离，进一步提高了安装的便捷性。
图I为本实用新型实施例提供的一种电机对中定位装夹装置的整体结构示意图；图2为图I所示电机对中定位装夹装置另一视角的结构示意图；图3为图I所示电机对中定位装夹装置的分解结构示意图；图4为图I中前后调整组件的第三驱动机构的分解结构示意图； 图5为图I中前后调整组件的锁死机构的分解结构示意图；图6为图I中联轴器组件的夹壳式联轴器的结构示意图。主要元件符号说明100左右调整组件；200上下调整组件；300前后调整组件；400联轴器组件；500电机；X左右方向；Y前后方向；Z上下方向；101长形孔；102螺栓；103支架；104垫板；105第一调整丝杠座；106U形槽；107第一调整丝杠；108第二调整丝杠座；109轴肩；110衬套位置部；111螺栓连接部；112扳手施力端；113丝杠衬套；114丝杠衬套；115平垫片；116锁紧螺母；117防松薄螺母；201下楔块；202上楔块；203调整螺栓；204长形孔；205螺栓；303开口槽；304三角形导轨；305支撑座；306丝杠衬套；307压板；308旋转手把；309压紧垫片；310旋转手柄；311油杯；312第二调整丝杠；313丝杠衬套；314压板；318压头；319三角形滑槽；320第二丝杠用螺纹套；321电机安装板；322轴用弹性挡圈；323平垫片；324锁死滑块；325长形通孔；326锁死压块；327偏心轴套安装座；328偏心轴；329偏心轴套；330偏心轴套锁片；331锁死手柄；401弹性柱销联轴器；402夹克式联轴器；403平键槽；404缺口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。请参考图I至图6，下面根据描述的需要结合相应的附图进行详细说明。应当指出，本申请所涉及的方位词(如上下左右前后等)以图中所示情景为依据，此外，下面以该电机对中定位装夹装置应用于风电增速齿轮箱冲洗跑合试验作举例说明。如图I所示，该电机对中定位装夹装置包括上下依次相连的前后调整组件300、上下调整组件200和左右调整组件100，在使用时，可将左右调整组件100的底部安装在工作台上，并将电机500固定安装在前后调整组件300的顶部，进一步地，该电机对中定位装夹装置还包括设置在电机500输出端的联轴器组件400。左右调整组件100可实现电机500在左右方向(即图中双箭头X所示方向)上的位置调整，上下调整组件200可实现电机500在上下方向(即图中双箭头Z所示方向)上的位置调整，前后调整组件300可实现电机500在前后方向(即图中双箭头Y所示方向)上的位置调整，联轴器组件400可实现电机500的输出端与增速机齿轮箱高速轴的快速结合和分离。如图3所示，左右调整组件100进一步包括支架103、垫板104和第一驱动机构，其中垫板104是整个电机对中定位装夹装置的支撑底板，在使用时安装于工作台上；垫板104与支架103形成左右滑动配合，即支架103可相对垫板104左右滑动，例如，垫板104与支架103之间可采用导轨与滑块相配合的形式；支架103的顶部与上下调整组件200的底部固定相连。第一驱动机构用于驱动支架103相对于垫板104左右移动，设置在支架103及垫板104左右移动方向上的左侧，其主要包括第一调整丝杠107、第一调整丝杠座105和第二调整丝杠座108，第一调整丝杠座I05通过螺栓固定于支架103上且其上设有螺纹孔，第二调整丝杠座I08通过螺栓固定于垫板104上且其上设有安装孔，第一调整丝杠107的中间位置设有轴肩109，第一调整丝杠107在轴肩109的一侧设有螺纹，该螺纹与所述支架103上的螺纹孔配合相连，第一调整丝杠107在轴肩109的另一侧依次设有衬套位置部110、螺栓连接部111和扳手施力端112，第一调整丝杠107在轴肩109的另一侧依次通过丝杠衬套113及114、平垫片115、锁紧螺母116、防松薄螺母117安装至第二调整丝杠座108的安装孔上，在完成安装后，丝杠衬套113及114位于衬套位置部110，丝杠衬套114的外表面与第 二调整丝杠座108的安装孔接触形成转动配合，平垫片115、锁紧螺母6和防松薄螺母117在螺栓连接部111将第二调整丝杠107在轴肩109的另一侧锁紧定位，防止第二调整丝杠107发生轴向窜动，扳手施力端112从防松薄螺母117中伸出，以便在需要转动第二调整丝杠107时与扳手相配合。如图3所示，上下调整组件200进一步包括下楔块201、上楔块202和第二驱动机构，其中下楔块201固定连接于支架103的顶部，上楔块202固设于前后调整组件300的底部，下楔块201与上楔块202的楔形侧形成滑动配合，例如，该滑动配合可以是滑块和滑槽配合的形式。第二驱动机构用于驱动上楔块202相对于下楔块201移动，在本实施例中，第二驱动机构包括调整螺栓203，上楔块202的楔形侧固设有调整螺栓用螺纹套(图未示出)，调整螺栓203安装在下楔块201上并且其螺纹与该调整螺栓用螺纹套配合相连，当转动调整螺栓203时，可驱动上楔块202相对于下楔块201移动，从而改变两楔块的上下高度。如图4和图5所示，前后调整组件300包括电机安装板321、支撑座305、第三驱动机构和锁死机构，其中电机安装板321的顶部用于安装电机500，支撑座305的底部固设有上楔块202，电机安装板321与支撑座305形成前后滑动配合，具体而言，图5中所示的电机安装板321的底部设有前后向的三角形滑槽319，支撑座305的顶部大体为长槽形结构，其槽帮顶侧设有前后向的三角形导轨304，其槽帮内侧设有两个相对且沿前后方向延伸的开口槽303，电机安装板321和支撑座305通过三角形滑槽319和三角形导轨304相配合实现前后滑动。第三驱动机构用于驱动电机安装板321相对于支撑座305前后移动，其包括第二调整丝杠312，电机安装板321的底部(靠近左侧)固设有第二调整丝杠用螺纹套320，螺纹套320的螺纹孔呈前后向，第二调整丝杠312上的螺纹与该第二调整丝杠用螺纹套320配合相连，第二调整丝杠312的两端分别通过丝杠衬套313及306安装于压板314和307上，压板314和307分别通过螺栓固定连接于支撑座305前后向的两端上，丝杠衬套313与压板314以及丝杠衬套306与压板307的连接部位的上面设有油杯311，该油杯311可起到润滑作用，以便提高丝杠衬套313与压板314以及丝杠衬套306与压板307的耐磨性能，第二调整丝杠312的一端通过螺栓及压紧垫片309固定连接一个旋转手柄310，旋转手柄310的另一端固定连接一个旋转把手308。锁死机构用于将电机安装板321与支撑座305的前后滑动配 合锁死，其主要包括 偏心轴套329 ；偏心轴套安装座327，通过螺栓固定连接于电机安装板321上朝向支撑座305的一侧(即电机安装板321的底部)，用于安装偏心轴套329 ；偏心轴套锁片330，通过螺栓与偏心轴套安装座327固定连接，其上设有卡槽，用于定位偏心轴套329的安装角度，以便通过转动偏心轴套329对锁紧性能进行初步调节；锁死压块326，位于电机安装板321与支撑座305之间，其左右两个压头318伸入支撑座305上的开口槽303内，锁死压块326上还设有前后向的长形通孔325 ；锁死滑块324，置于长形通孔325内，可带动锁死压块326上下移动；偏心轴328，其第一端穿过偏心轴套329，第二端伸出偏心轴套安装座327并通过轴用弹性挡圈322及平垫片323与锁死滑块324固定锁紧；锁死手柄331，与偏心轴328的第一端固定连接。锁死机构的工作原理如下当搬动锁死手柄331时，偏心轴328的第二端带动锁死滑块324向上运动，同时锁死滑块324带动锁死压块326向上运动，使得锁死压块326的左右两个压头318压住支撑座305的开口槽303的上表面、进而实现电机安装板321相对于支撑座305不发生相对运动，起到锁死定位的作用。如图3和图6所示，联轴器组件400进一步包括与电机500输出端相连的弹性柱销联轴器401以及与弹性柱销联轴器401相连的夹壳式联轴器402，其中，夹壳式联轴器402的内圆柱面上开设有平键槽403，并且夹壳式联轴器402在与该平键槽403平行且过中心平面的侧壁上开设有缺口 404，该缺口 404的两侧可通过螺栓锁紧。下面说明一下上述电机对中定位装夹装置的使用过程I、将装配完成后的电机对中定位装夹装置放置在带有T形槽的工作台上，使整机底部垫板104上的多个U形槽106与工作台上的T形槽对齐、找正，然后用T形槽螺栓将垫板104固定在工作台上；2、通过扳手转动第一调整丝杠107，使过增速齿轮箱高速轴方向的竖直平面与过电机500中心线的竖直平面重合，实现电机500与增速齿轮箱的左右对中，然后将螺栓102伸入设于支架103上的长形孔101内并拧紧，从而实现整机的左右定位；3、转动调整螺栓203，使过增速齿轮箱高速轴方向的水平面与过电机500中心线的水平面重合，实现电机500与增速齿轮箱高速轴的上下对中，然后，将螺栓205伸入设于上楔块202两侧面的长形孔204内并拧紧(请参见图2所示)，实现整机的上下定位；4、通过转动旋转把手308，使电机500随着电机安装板321前进或者后退，直至弹性柱销联轴器401中的前法兰盘与后法兰盘符合规定距离时停止转动，然后转动锁死机构的锁死手柄331，将电机安装板321与支撑座305的前后滑动配合锁死，实现整机的前后定位；[0069]5、将与增速齿轮箱存在间隙配合的夹壳式联轴器402安装于增速齿轮箱高速轴后，用四颗高强内六角锁紧夹壳(缺口 404)的两侧，形成对增速齿轮箱高速轴的夹紧力，其中，高速轴上的键主要传递转矩，夹壳式联轴器402与高速轴形成的表面摩擦力只传递较小部分的转矩，主要起到的是轴向定位作用。至此安装完毕。需要说明的是，上述实施例中，电机对中定位装夹装置优选地包括上下依次相连的前后调整组件300、上下调整组件200和左右调整组件100，电机对中定位装夹装置的底部(即左右调整组件100中的垫板104)用于安装在工作台上，电机对中定位装夹装置的顶部(即前后调整组件300中的电机安装板321)用于固定安装电机500，在工作过程中，电机500相对于工作台具有左右、上下和前后调整的功能，但在其他实施例中，上述三个组件上下相连的顺序并不作限定，只要能使电机500相对于工作台具有上述功能即可，例如，还可以是上下调整组件200、前后调整组件300和左右调整组件100上下依次相连，在此情形下，左右调整组件100的底部安装在工作台上，上下调整组件200的顶部用于固定安装电机500，前后调整组件300的顶部和底部分别与上下调整装置200和左右调整组件100固定相连，如此也能实现相应功能；综上，前后调整组件300、上下调整组件200和左右调整组件100在上下相连顺序的各种变化均可实现相应功能，亦在本实用新型的保护范围内。 需要说明的是，上述实施例中，第一驱动机构优选地采用第一调整丝杠107等实现，调节精度较高，但在其他实施例中，也可以根据需要采用其他的驱动机构，只要能实现垫板104与支架103产生左右向的相对运动即可。需要说明的是，上述实施例中，第二驱动机构优选地采用调整螺栓实现，但在其他实施例中，也可以根据需要采用其他的驱动机构，只要能实现上楔块202与下楔块201产生相对运动即可，例如，还可以采用与上述实施例中的第一驱动机构类似的结构；另外，为了使电机500相对于工作台具有一定的角度(如5°或者6° )，可通过设置上楔块202和/或下楔块201的形状从而使电机安装板321具有相应角度。需要说明的是，上述实施例中，第三驱动机构优选地采用第二调整丝杠等实现，但在其他实施例中，也可以根据需要采用其他的驱动机构，只要能实现电机安装板321与支撑座305产生前后向的相对运动即可；此外，锁死机构优选地采用偏心轴套329等，但在其他实施例中，也可以根据需要采用其他的锁死机构，只要能实现将电机安装板321与支撑座305的前后滑动配合锁死即可，例如，也可以采用支架103与垫板104之间的锁定方式类似的方案。需要说明的是，上述实施例中，以电机对中定位装夹装置应用于风电增速齿轮箱冲洗跑合试验作举例说明，但该电机对中定位装夹装置的应用并不仅限于此，还可以应用于在其他需要安装定位电机的场合。本实用新型实施例提供的一种电机对中定位装夹装置具有上下相连的前后调整组件、上下调整组件和左右调整组件，对于已经定位、装夹完毕的增速齿轮箱，通过左右调整组件可容易实现电机与增速齿轮箱高速轴的左右快速对中，通过上下调整组件可容易实现电机与增速齿轮箱高速轴的上下快速对中，通过前后调整组件可容易实现电机与增速齿轮箱高速轴的前后快速定位，从而减少了电机在风力增速齿轮箱跑合试验中的安装、拆卸、对中等时间，进而减少了齿轮箱的试验耗时，提高了齿轮箱生产厂家的生产效率；此外，以改进式的夹壳式联轴器取代了现有的胀紧套式联轴器，可实现电机与增速齿轮箱高速轴的快速接合与分离，进一步提高了安装的便捷性。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种电机对中定位装夹装置，用于在工作台上承载电机(500)，其特征在于所述电机对中定位装夹装置包括上下相连的前后调整组件(300)、上下调整组件(200)和左右调整组件(100)。
2.如权利要求I所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于所述左右调整组件(100)包括垫板(104)、与所述垫板(104)形成左右滑动配合的支架(103)以及驱动所述支架(103)相对于所述垫板(104)左右移动的第一驱动机构，所述垫板(104)安装在所述工作台上，所述支架(103)与所述上下调整组件(200)相连。
3.如权利要求2所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于所述第一驱动机构设于所述垫板(104)及所述支架(103)在移动方向上的一侧，其包括第一调整丝杠(107)、设有螺纹孔的第一调整丝杠座(105)以及设有安装孔的第二调整丝杠座(108)，所述第一调整丝杠座(105)固定于所述支架(103)上，所述第二调整丝杠座(108)固定于所述垫板(104)上，所述第一调整丝杠(107)的螺纹与所述螺纹孔配合相连，所述第一调整丝杠(107)的一端安装于所述安装孔上。
4.如权利要求I所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于，所述上下调整组件(200)包括 与所述前后调整组件(300)相连的上楔块(202)； 与所述左右调整组件(100)相连的下楔块(201)，所述下楔块(201)与所述上楔块(202)的楔形侧形成滑动配合； 驱动所述上楔块(202)相对于所述下楔块(201)移动的第二驱动机构。
5.如权利要求4所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于 所述第二驱动机构包括调整螺栓(203)； 所述上楔块(202)的楔形侧设有调整螺栓用螺纹套； 所述调整螺栓(203)安装于所述下楔块(201)上并且其螺纹与所述调整螺栓用螺纹套配合相连。
6.如权利要求I所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于，所述前后调整组件(300)包括 电机安装板(321)； 与所述电机安装板(321)形成前后滑动配合的支撑座(305)，所述支撑座(305)与所述上下调整组件(200)相连； 驱动所述电机安装板(321)相对于所述支撑座(305)前后移动的第三驱动机构。
7.如权利要求6所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于 所述第三驱动机构包括第二调整丝杠(312)，其两端安装于所述支撑座(305)上； 所述电机安装板(321)上设有第二调整丝杠用螺纹套(320)； 所述第二调整丝杠(312)的螺纹与所述第二调整丝杠用螺纹套(320)配合相连。
8.如权利要求7所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于第二调整丝杠(312)的一端设有旋转手柄(310)。
9.如权利要求6至8任一项所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于所述支撑座(305)朝向所述电机安装板(321)的一侧设有两个相对且沿前后方向延伸的开口槽(303)；所述前后调整组件(300)还包括锁死机构，用于将所述电机安装板(321)与所述支撑座(305)的前后滑动配合锁死，其包括 偏心轴套(329)； 偏心轴套安装座(327)，固定于所述电机安装板(321)上朝向所述支撑座(305)的一侦牝用于安装所述偏心轴套(329)； 偏心轴套锁片(330)，与所述偏心轴套安装座(327)固定连接，用于定位所述偏心轴套(329)的安装角度； 锁死压块(326)，位于所述电机安装板(321)与所述支撑座(305)之间，其左右两压头伸入所述开口槽(303)内，所述锁死压块(326)上还设有前后向的长形通孔(325)； 锁死滑块(324)，置于所述长形通孔(325)内，可带动所述锁死压块(326)上下移动；偏心轴(328)，其第一端穿过所述偏心轴套(329)，第二端伸出所述偏心轴套安装座(327)与所述锁死滑块(324)固定连接； 锁死手柄(331)，与偏心轴(328)的第一端固定连接。
10.如权利要求I至8任一项所述的电机对中定位装夹装置，其特征在于所述电机对中定位装夹装置还包括联轴器组件(400)，所述联轴器组件(400)包括与电机输出端相连的弹性柱销联轴器(401)以及与该弹性柱销联轴器(401)相连的夹壳式联轴器(402)，其中，所述夹壳式联轴器(402)的内圆柱面上开设有平键槽(403)，并且所述夹壳式联轴器(401)在与所述平键槽(403)平行且过中心平面的侧壁上开设有缺口(404)，所述缺口(404)的两侧可通过螺栓锁紧。
专利摘要本实用新型涉及风电设备技术领域，公开了一种电机对中定位装夹装置。该电机对中定位装夹装置包括上下相连的前后调整组件、上下调整组件和左右调整组件。本实用新型实施例提供的电机对中定位装夹装置，对于已安装完毕的增速齿轮箱，可容易实现电机与增速齿轮箱高速轴的左右快速对中、电机与增速齿轮箱高速轴的上下快速对中、电机与增速齿轮箱高速轴的前后快速定位，从而减少了电机在风力增速齿轮箱跑合试验中的安装、拆卸、对中等时间，进而减少了齿轮箱的试验耗时，提高了齿轮箱生产厂家的生产效率；此外，以改进式的夹壳式联轴器取代了现有的胀紧套式联轴器，可实现电机与增速齿轮箱高速轴的快速接合与分离，进一步提高了安装的便捷性。
文档编号G01M13/02GK202453181SQ20122006625
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者夏祥瑞, 李金库, 王初亮 申请人:三一电气有限责任公司