专利名称:一种适用于视觉检测系统的拨料器的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种视觉检测系统的配件,具体的说,是一种适用于视觉检测系统的拨料器。
背景技术:
视觉检测系统是一种常见的检测系统,其原理在于拍摄标准零件与待测零件的图像,并对此进行比较,从而判断待测零件是否合格。由于其判断的依据在于拍摄的图像,因此,其对于拍摄的要求很高。具体而言,在于零件的摆放角度及零件距离成像设备的距离。传统的视觉检测设备通常依靠导轨与步进电机相配合,逐个将待测零件送至成像设备进行拍摄,而零件的摆放位置和摆放角度需要人为去控制,而仅依靠人力去控制存在很多不确定因素,这样便很容易造成误判,检测的准确性大受影响。
发明内容·发明目的本实用新型的目的在于提供一种拨料器以解决检测准确性不高的问题。技术方案本实用新型通过如下技术手段加以实现一种适用于视觉检测系统的拨料器,包括支架、步进电机、拨块,所述拨块设置在支架上,所述步进电机设置在支架的一侧,并通过传动装置连接拨块。所述的拨块设置两枚,在两枚拨块间设置空隙。所述的拨块为铜质拨块。所述的支架包括支脚与支架本体,拨块设置在支架本体的中部。所述拨块相对运动。有益效果使用本实用新型可以保证将待测零件在拍摄前保持同一角度,且其相对位置固定,这样一来拍摄的影像大小及角度均可保持一致,检测的准确性大大提高,且本实用新型结构简单,制造成本低。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述本实用新型涉及一种视觉检测系统上的配件,具体的说,是一种适用于视觉检测系统上的拨料器,其包括一个支架,在支架上设置有步进电机I与拨块2,更具体的说,步进电机I设置在支架的一侧,其与拨块2通过传动装置相连接,本实用新型中,所述的拨块2设置两枚,在两枚拨块2间设置空隙,当步进电机I操作拨块2运动时,所述拨块2相对运动,即拨块2相对靠近或相对远离运动,在两枚拨块2间设置空隙保证了拨块2不会因为受到步进电机I的动作而相互挤压导致拨块变形。更进一步说,所述的支架包括支脚3与支架本体4,所述支脚3用以与视觉检测系统固定,同时担负着支撑支架本体4的作用,所述拨块2与传动装置设置在支架本体4的中部。本实用新型中,所述拨块2为铜质拨块。下面通过一个具体的例子来说明本实用新型首先,步进电机根据被测零件的实际大小控制拨块运动,由于拨块为相对运动,即两个拨块同时向内或向外运动,这样拨块之间的空隙依然处于支架中部,当视觉检测装置上的输送装置输送欲检测的零件经过拨料器时,由于拨块保持不动,而输送装置又在持续运转,这样一来,输送装置上的零件便在拨块的引导下位置和角度被调整,从而可以精确的被后续的成像设备拍摄。
权利要求1.一种适用于视觉检测系统的拨料器,其特征在干包括支架、步进电机(I)、拨块(2),所述拨块(2)设置在支架上,所述步进电机(I)设置在支架的ー侧,并通过传动装置连接拨块(2)。
2.根据权利要求I所述的ー种适用于视觉检测系统的拨料器,其特征在于所述的拨块(2)设置两枚,在两枚拨块(2)间设置空隙。
3.根据权利要求I所述的ー种适用于视觉检测系统的拨料器,其特征在于所述的拨块(2)为铜质拨块。
4.根据权利要求I所述的ー种适用于视觉检测系统的拨料器,其特征在于所述的支架包括支脚(3)与支架本体(4),拨块(2)设置在支架本体(4)的中部。
5.根据权利要求I所述的ー种适用于视觉检测系统的拨料器,其特征在于所述拨块(2)相对运动。
专利摘要本实用新型涉及一种适用于视觉检测系统的拨料器,包括支架、步进电机、拨块,所述拨块设置在支架上,所述步进电机设置在支架的一侧,并通过传动装置连接拨块。所述的拨块设置两枚,在两枚拨块间设置空隙。所述的拨块为铜质拨块。所述的支架包括支脚与支架本体,拨块设置在支架本体的中部。所述拨块相对运动。使用本实用新型可以保证将待测零件在拍摄前保持同一角度,且其相对位置固定,这样一来拍摄的影像大小及角度均可保持一致,检测的准确性大大提高,且本实用新型结构简单,制造成本低。
文档编号G01D11/00GK202614248SQ201220135590
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者李高阳, 周建东, 林天伟 申请人:苏州千兆自动化科技有限公司