专利名称：电能表检定机器人的移动轨道的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域，更具体地说，涉及一种电能表检定机器人的移动轨道。
背景技术：
随着智能电网的建设，以及一户一表的改造，电能表需求量急剧上升，根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。为了降低人工劳动强度和提高工作效率，提供了一种可以机械化对电能表进行检定的电能表检定机器人，该电能表检定机器人包括本体移动平台、与本体移动平台通过机械臂连接的机械爪和设置于本体移动平台上的用于取放电能表周转箱的取放机构。其中，电能表检定机器人的本体移动平台的底部设置有用于移动的滚轮，在使用上述电能表检定机器人时，需要不断移动检定机器人的位置。目前移动电能表检定机器人的位置一般将电 能表检定机器人的滚轮直接在地面上进行滚动，但是有时候需要进行电能表检定的环境地面凹凸不平，不够平整，进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸。综上所述，如何解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电能表检定机器人的移动轨道，该电能表检定机器人的移动轨道的结构设计可以有效地解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题。为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案—种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。优选地，所述支撑平面上还开设有与所述轨道单体延伸方向相同的导向槽。优选地，导向槽开设于所述支撑平面的中间。优选地，所述基座底部的两侧固定连接有用于增加所述基座的底面积的延伸部。优选地，所述延伸部与基座为一体式结构。优选地，所述基座内部还设置有两个沿其中心线对称设置的独立的通孔。优选地，所述通孔的延伸方向与所述导向槽的延伸方向相同。优选地，所述电能表检定机器人的移动轨道为铝制轨道。本实用新型提供了一种电能表检定机器人的移动轨道，该轨道包括平行设置的两个轨道单体，其中每个轨道单体包括基座，在基座上部具有用于支撑电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。因此，本实用新型提供的电能表检定机器人可以有效地解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的电能表检定机器人的移动轨道的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的电能表检定机器人的移动轨道的主视图；图3为本实用新型实施例提供的电能表检定机器人的移动轨道的俯视图。其中，图I-图3中I-支撑平面、2-导向槽、3-延伸部、4-通孔。
具体实施方式
本实用新型的目的在于提供一种电能表检定机器人的移动轨道，该电能表检定机器人的移动轨道的结构设计可以有效地解决进行电能表检定的环境地面凹凸不平不够平整进而使电能表检定机器人移动时发生颠簸的问题。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种电能表检定机器人的移动轨道，该轨道包括平行设置的两个轨道单体，其中每个轨道单体包括基座，在基座上部具有用于支撑电能表检定机器人的滚轮的支撑平面I。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面I上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面I上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面I较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。上述实施例中，为了防止电能表检定机器人在移动的过程当中发生移动方向向左或者向右偏移进而脱离电能表检定机器人的移动轨道的情况发生，还可以在支撑平面I上开设与轨道单体延伸方向相同的导向槽2，同时在电能表检定机器人上固定设置到可伸入导向槽2的导向柱，如此设置，将导向柱伸入到导向槽2中并延着导向槽2移动，如果电能表检定机器人有发生移动方向偏移的倾向，贝1J其导向柱则会抵在导向槽2的侧壁上,并对导向槽2的侧壁施加作用力，此时导向槽2的侧壁会对导向柱施加反作用力，阻止其移动方向继续偏移和脱离电能表检定机器人的移动轨道。其中，为了使该电能表检定机器人的移动轨道的轨道单体的结构更加对称，可以将导向槽2开设于支撑平面I的中间，即导向槽2的开口的中心线与支撑平面I的中心线重合。其中，上述实施例中，为了减小电能表检定机器人的移动轨道作用于其支撑地面的压强，还可以在基座底部的两侧固定连接有用于增加基座的底面积的延伸部3。如此设置，该移动轨道与支撑其的地面的接触面积增加，而移动轨道作用于地面的压力不变，所以减小了电能表检定机器人的移动轨道作用于其支撑地面的压强。同时移动轨道与支撑其的地面的接触面积增加，使得该电能表检定机器人的移动轨道的放置更加稳定，还可以通过该延伸部3将电能表检定机器人的移动轨道固定于地面上，当然可以通过螺钉的方式也可以通过将该延伸部3按压于地面中的方式将该移动轨道固定于地面上，在此不作限定。优选地，延伸部3可以与基座为一体式结构，其中延伸部3可以通过基座底部的两侧向外延伸而成，可以一体式铸造，当然延伸部3也可以与基座通过焊接连接，在此不做限定。·为了进一步优化上述技术方案，上述实施例中，还可以在基座内部设置两个沿其中心线对称设置的独立的通孔4。如此设置，可以在不影响该移动轨道强度的情况下，节省更多的原料，以达到降低加工成本的目的，同时还降低了该移动轨道的重量，更加便于搬运。优选地，通孔4的延伸方向可以与导向槽2的延伸方向相同，以此使得该电能表检定机器人的移动轨道的各处的强度更加均匀。其中，上述实施例中，为了降低噪音，可以将电能表检定机器人的移动轨道采用金属铝作为加工原料，当然也可以使用金属铁作为加工原料，在此不作限定。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面(I)。
2.根据权利要求I所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述支撑平面(I)上还开设有与所述轨道单体延伸方向相同的导向槽(2)。
3.根据权利要求2所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述导向槽(2)开设于所述支撑平面(I)的中间。
4.根据权利要求I所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述基座底部的两侧固定连接有用于增加所述基座的底面积的延伸部(3)。
5.根据权利要求4所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述延伸部(3)与基座为一体式结构。
6.根据权利要求I所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述基座内部还设置有两个沿其中心线对称设置的独立的通孔(4)。
7.根据权利要求6所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述通孔(4)的延伸方向与所述导向槽(2)的延伸方向相同。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电能表检定机器人的移动轨道，其特征在于，所述电能表检定机器人的移动轨道为铝制轨道。
专利摘要本实用新型公开了一种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。
文档编号G01R35/04GK202794503SQ20122041355
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者欧习洋, 侯兴哲, 郑可, 周全, 李林霞, 吴华, 胡晓锐, 唐皇, 田超, 罗乾又 申请人:重庆市电力公司电力科学研究院, 绵阳固创科技有限责任公司, 国家电网公司